NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  443 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -55.233772 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061237,2547.830,-15648.488,41,1.6,42 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.115
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -18028.8,-121.8,-111.0,-130245.8,1716.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  36036.9,-276.1,261.2,-249329.5,247.2
GPS2  061933,2547.844,-15648.479,13,2.0,13,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.5,58989,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30708,42.92,0.640,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,66.365
HUMID  2454 _10V_AH  10.0,35.038
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43536,1622
RAFOS_CLK  -9511 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.37 0.000 2 0.000 0.000 329 2167 2480
73 -0.83 -117.3 -4.6 11 107 14.10 2.60 -13.73 0.000 4 0.203 0.067 2637 729 2978
333 -0.83 -117.3 -9.3 63 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2147 2980
518 -0.83 -117.3 -9.9 100 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2981
828 -0.83 -117.3 -11.0 131 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2982
1138 -0.83 -117.3 -9.5 162 1147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3557 2983
1168 -0.83 -117.3 -9.5 165 1177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2983
1478 -0.83 -117.3 -9.0 196 1487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3555 2984
1548 -0.83 -117.3 -9.1 201 1557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2115 2984
1858 -0.83 -117.3 -7.7 214 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2115 2986
2183 -0.83 -117.3 -8.1 227 2192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3549 2986
2223 -0.83 -117.3 -9.5 229 2232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2122 2987
2543 -0.83 -117.3 -9.3 242 2552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3548 2987
2603 -0.83 -117.3 -9.4 245 2612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2120 2987
2923 -0.83 -117.3 -6.7 258 2932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3558 2987
2963 -0.83 -117.3 -7.4 260 2972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2121 2987
3283 -0.83 -117.3 -7.2 273 3292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 732 2987
3363 -0.83 -117.3 -7.6 277 3372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2153 2986
3683 -0.83 -117.3 -7.5 290 3692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3554 2986
3723 -0.83 -117.3 -8.0 292 3732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2132 2986
4043 -0.83 -117.3 -8.3 305 4052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 733 2986
4103 -0.83 -117.3 -8.1 308 4112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2148 2986
4423 -0.83 -117.3 -6.7 321 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2985
4748 -0.83 -117.3 -6.8 334 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2984
5073 -0.83 -117.3 -7.3 347 5082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 734 2983
5123 -0.83 -117.3 -8.3 349 5132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2982
5433 -0.83 -117.3 -8.1 362 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2981
5758 -0.83 -117.3 -7.5 375 5767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 733 2979
5798 -0.83 -117.3 -7.8 377 5807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2150 2979
6118 -0.83 -117.3 -6.3 390 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2978
6443 -0.83 -117.3 -7.2 403 6452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 728 2977
6493 -0.83 -117.3 -7.9 405 6502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2142 2976
6803 -0.83 -117.3 -7.3 418 6812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3548 2975
6853 -0.83 -117.3 -8.0 420 6862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2130 2975
7163 -0.83 -117.3 -6.7 433 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2974
7488 -0.83 -117.3 -6.4 446 7497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3549 2973
7528 -0.83 -117.3 -7.1 448 7536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2122 2973
7848 -0.83 -117.3 -6.1 461 7857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 729 2971
7928 -0.83 -117.3 -7.0 465 7937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2148 2971
8248 -0.83 -117.3 -6.2 478 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2971
8573 -0.83 -117.3 -5.6 491 8582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 728 2969
8613 -0.83 -117.3 -6.1 493 8622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2141 2969
8933 -0.83 -117.3 -4.7 506 8942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 730 2968
8993 -0.83 -117.3 -5.1 509 9002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2142 2968
9313 -0.83 -117.3 -5.3 522 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2966
9638 -0.83 -117.3 -5.6 535 9647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3557 2966
9678 -0.83 -117.3 -6.4 537 9687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2124 2965
9998 -0.83 -117.3 -4.9 550 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2964
10323 -0.83 -117.3 -4.1 563 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2963
10648 -0.83 -117.3 -4.3 576 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2962
10973 -0.83 -117.3 -4.4 589 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2961
11298 -0.83 -117.3 -4.5 602 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2960
11623 -0.83 -117.3 -4.0 615 11632 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 727 2960
11653 -0.83 -117.3 -4.2 616 11662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2137 2959
11963 -0.83 -117.3 -4.0 629 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2958
12288 -0.83 -117.3 -5.4 642 12297 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2958
12328 -0.83 -117.3 -5.9 644 12337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2958
12648 -0.83 -117.3 -5.8 657 12657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3548 2958
12688 -0.83 -117.3 -6.9 659 12696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2126 2958
13008 -0.83 -117.3 -5.4 672 13017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 725 2957
13058 -0.83 -117.3 -6.2 674 13067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2957
13368 -0.83 -117.3 -4.5 687 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2956
13693 -0.83 -117.3 -4.8 700 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2955
14018 -0.83 -117.3 -5.2 713 14027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 733 2954
14078 -0.83 -117.3 -5.3 716 14087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2142 2954
14398 -0.83 -117.3 -5.4 729 14407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3550 2954
14428 -0.83 -117.3 -5.5 730 14437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2126 2954
14738 -0.83 -117.3 -5.1 743 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2953
15063 -0.83 -117.3 -5.4 756 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2953
15264 -0.29 0.0 5.3 764 15362 0.60 0.00 96.45 1.440 6 0.133 0.000 2757 2126 2497
15363 0.83 117.3 2.4 768 15477 1.25 0.00 99.85 1.401 6 0.114 0.000 3002 2126 2018
15778 0.83 117.3 6.4 785 15787 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 484 2018
15858 0.83 117.3 7.0 789 15867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 2017
16178 0.83 117.3 6.5 802 16187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 3306 2017
16208 0.83 117.3 6.6 803 16217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1888 2016
16518 0.83 117.3 6.5 816 16527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 478 2016
16558 0.83 117.3 7.2 818 16567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 2016
16878 0.83 117.3 6.7 831 16887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3300 2016
16908 0.83 117.3 6.9 832 16917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1888 2016
17218 0.83 117.3 6.6 845 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2016
17543 0.83 117.3 6.4 858 17552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 482 2016
17583 0.83 117.3 7.0 860 17592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1895 2016
17903 0.83 132.9 5.5 873 17922 0.00 0.00 12.65 1.435 6 0.000 0.000 3002 1895 1954
18223 0.84 162.5 5.0 886 18272 0.00 0.00 24.55 1.368 6 0.000 0.000 3002 1895 1834
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