MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  443 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061119,172030,852.7409,8612.7236,24,0.7,24,-1.3,0.5,358.5,11,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  2 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,125556,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  061119,173218,852.8745,8612.8486,2,0.5,2,-1.3,0.6,27.5,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20405,84.55,0.565,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.07,0.10,84.55,0.034,0.158,0.565,115,2516,928,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.58,13.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  854.24,8614.93,061119,172249 MEM  251316
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  79946,1838
HUMID  46.61 CAP_FILE_SIZE  211110,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,146837504
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.091,12.91,1
_24V_AH  12.55,157.327 GPS  061119,231539,852.528,8611.988,16,0.9,16,-1.3,0.9,20.6,7,7.0
_10V_AH  11.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934784.78 SBE_CT89924271.05
Roll_motor240157475.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee494200112430.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface84564599.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer5151751138.37 TMICL000.00
Transponder_ping04203.95 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.48
TT8169812231.96
LPSleep151702370.10
TT8_Active7071296.60
TT8_Sampling3092361248.18
TT8_CF853042253.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272116491.18
GPS_charging000.00
Compass26127217.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 79 2535 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.28 0.005 16386 0.000 0.000 79 2535 2634 2637 2631 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 79 2535 2639 2631 4.9 -12.6 15 116 9.20 2.28 -13.80 0.009 18692 0.347 0.093 2095 3870 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 13.52 14.45
224 -0.67 -97.3 2094 3871 3380 3354 50.2 -26.7 42 229 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2467 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
416 -0.67 -97.3 2094 2465 3379 3354 96.0 -19.1 62 421 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2084 3874 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.04
512 -0.67 -97.3 2083 3874 3379 3354 113.7 -13.3 81 516 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2487 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
698 -0.67 -97.3 2083 2485 3379 3354 138.1 -12.9 100 703 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2073 3866 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
749 -0.67 -97.3 2073 3866 3378 3354 145.3 -14.2 110 755 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.230 0.032 2108 2495 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.42 14.75 14.64
943 -0.67 -97.3 2108 2494 3380 3354 169.3 -12.5 130 948 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3867 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.61 15.10
1054 -0.67 -97.3 2099 3867 3379 3354 183.8 -13.3 152 1059 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2502 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
1246 -0.67 -97.3 2099 2500 3378 3354 207.9 -12.0 172 1250 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2099 1104 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
1267 -0.67 -97.3 2099 1104 3377 3354 210.6 -12.3 176 1271 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2088 2475 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
1458 -0.67 -97.3 2088 2474 3376 3354 235.9 -13.5 196 1462 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3892 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
1524 -0.67 -97.3 2077 3892 3375 3353 245.1 -14.0 209 1529 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.033 2107 2498 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.77 14.69
1708 -0.67 -97.3 2107 2496 3373 3354 267.1 -11.4 221 1712 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3893 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
1795 -0.67 -97.3 2097 3893 3372 3354 276.9 -11.4 238 1800 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2498 3363 3371 3355 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2111 -0.67 -97.3 2097 2497 3371 3349 311.8 -11.3 256 2115 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3891 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
2167 -0.67 -97.3 2086 3891 3370 3348 318.3 -11.7 267 2172 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2086 2490 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
2473 -0.67 -97.3 2086 2488 3367 3346 352.4 -10.6 283 2478 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3899 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
2524 -0.67 -97.3 2075 3899 3366 3346 357.9 -10.7 293 2529 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2113 2495 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 14.49 14.78 14.69
2837 -0.67 -97.3 2113 2494 3365 3342 384.5 -8.5 310 2842 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2104 3900 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2888 -0.67 -97.3 2103 3900 3364 3342 389.2 -9.0 320 2893 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2500 3353 3364 3342 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
3201 -0.67 -97.3 2103 2498 3362 3339 419.7 -10.2 337 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3500 -0.67 -97.3 2103 2498 3361 3337 451.3 -10.7 352 3504 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3896 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
3551 -0.67 -97.3 2092 3896 3360 3337 456.9 -11.0 362 3555 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2501 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3863 -0.67 -97.3 2092 2500 3357 3335 491.4 -11.1 379 3867 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2082 3894 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.15
3965 -0.67 -97.3 2082 3894 3356 3334 502.7 -11.1 399 3969 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2112 2498 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.67
4287 -0.67 -97.3 2112 2497 3355 3332 533.2 -9.2 418 4292 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3890 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
4345 -0.67 -97.3 2103 3890 3355 3332 538.4 -9.2 429 4349 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2503 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4649 -0.67 -97.3 2103 2501 3353 3330 567.0 -9.4 445 4653 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3890 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.16
4705 -0.67 -97.3 2091 3890 3352 3330 572.3 -9.6 456 4710 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2494 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
5027 -0.67 -97.3 2091 2491 3351 3327 603.8 -9.7 475 5033 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2081 3896 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.15
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9329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9329 begin apogee
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9430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9430 begin climb
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state 20344 begin surface coast
20384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20385 begin surface