LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  443 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71538.414 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -44.0 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30216,206.87,0.706,1,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,35.993
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  37872,1243
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,62.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -115.57 0.000 2 0.000 0.000 71 2381 3024
132 -0.89 -127.1 -4.0 23 156 12.12 2.72 -3.17 0.000 4 0.177 0.093 2160 3770 3119
257 -0.89 -127.1 -1.7 48 261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2376 3118
567 -0.89 -127.1 -7.8 85 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
877 -0.89 -127.1 -6.4 116 881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 3767 3116
1057 -0.89 -127.1 -6.5 134 1061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2373 3116
1367 -0.89 -127.1 -6.1 165 1375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
1677 -0.89 -127.1 -6.5 196 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
1987 -0.89 -127.1 -7.1 227 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
2297 -0.89 -127.1 -6.6 258 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
2607 -0.89 -127.1 -6.5 278 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
2927 -0.89 -127.1 -7.0 294 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
3247 -0.89 -127.1 -6.9 310 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
3567 -0.89 -127.1 -7.4 326 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3115
3887 -0.89 -127.1 -7.6 342 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3114
4207 -0.89 -127.1 -7.2 358 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3114
4527 -0.89 -127.1 -7.4 374 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3113
4887 -0.89 -127.1 -7.0 383 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3113
5247 -0.89 -127.1 -6.5 392 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3112
5607 -0.89 -127.1 -6.6 401 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3112
5967 -0.89 -127.1 -6.5 410 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3112
6327 -0.89 -127.1 -6.2 419 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3111
6687 -0.89 -127.1 -6.3 428 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3111
7047 -0.89 -127.1 -6.1 437 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3111
7407 -0.89 -127.1 -6.1 446 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3110
7767 -0.89 -127.1 -6.3 455 7771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3110
7797 -0.89 -127.1 -6.6 455 7801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2372 3110
8127 -0.89 -127.1 -6.4 464 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3110
8487 -0.89 -127.1 -6.7 473 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3110
8847 -0.89 -127.1 -7.1 482 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3110
9207 -0.89 -127.1 -6.9 491 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3110
9567 -0.89 -127.1 -6.9 500 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3109
9927 -0.89 -127.1 -6.7 509 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3109
10287 -0.89 -127.1 -6.3 518 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3109
10647 -0.89 -127.1 -5.8 527 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3108
11007 -0.89 -127.1 -5.5 536 11045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3108
11367 -0.89 -127.1 -5.2 545 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3108
11727 -0.89 -127.1 -5.2 554 11731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3769 3108
11757 -0.89 -127.1 -6.1 554 11761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3108
12087 -0.89 -127.1 -5.2 563 12125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
12447 -0.89 -127.1 -5.2 572 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
12807 -0.89 -127.1 -5.2 581 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
13167 -0.89 -127.1 -5.4 590 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
13527 -0.89 -127.1 -5.4 599 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
13887 -0.89 -127.1 -5.4 608 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
14247 -0.89 -127.1 -5.6 617 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
14607 -0.89 -127.1 -5.6 626 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
14969 -0.89 -127.1 -5.7 635 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3106
15327 -0.89 -127.1 -5.7 644 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3106
15687 -0.89 -127.1 -5.5 653 15725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3106
15967 -0.31 0.0 5.5 660 16086 0.63 0.00 108.80 1.407 6 0.117 0.000 2287 2376 2598
16087 0.89 127.1 2.4 663 16206 1.27 0.00 108.85 1.380 6 0.087 0.000 2552 2376 2079
16527 0.89 127.1 7.7 674 16531 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 687 2083
16592 0.89 127.1 9.3 675 16596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2551 2101 2083
16927 0.89 127.1 7.8 684 16965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
17287 0.89 127.1 7.6 693 17325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
17647 0.89 127.1 7.7 702 17651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 682 2084
17697 0.89 127.1 8.1 703 17701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2551 2093 2085
18007 0.89 127.1 7.7 711 18045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2093 2085
18367 0.89 127.1 7.6 720 18371 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 685 2085
18407 0.89 127.1 8.3 721 18411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2551 2101 2085
18727 0.89 127.1 7.3 729 18765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
19087 0.89 127.1 7.3 738 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2084
19447 0.89 127.1 7.1 747 19451 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2551 684 2085
19492 0.89 127.1 7.8 748 19496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2100 2085
19807 0.89 127.1 7.1 756 19845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
20167 0.89 127.1 7.1 765 20205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
20527 0.89 127.1 7.1 774 20531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2551 679 2085
20572 0.89 127.1 7.4 775 20576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2100 2085
20887 0.89 127.1 7.4 783 20925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
21247 0.89 127.1 7.3 792 21285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
21607 0.89 127.1 7.0 801 21645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
21967 0.89 127.1 6.9 810 21971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2552 684 2085
22017 0.89 127.1 6.9 811 22021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2096 2085
22327 0.89 127.1 6.8 819 22365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2096 2085
22687 0.89 127.1 7.1 828 22725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2095 2085
23047 0.89 127.1 7.1 837 23085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2095 2085
23407 0.89 127.1 7.0 846 23411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 684 2085
23452 0.89 127.1 6.6 847 23456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2103 2084
23767 0.89 127.1 6.7 855 23805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2085
24127 0.89 127.1 6.3 864 24165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2085
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