WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  443 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119500.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065808,4659.664,-12755.151,40,1.1,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.020
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -127055.1,-288.1,-24.2,-48349.1,832.6
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -48712.7,-11.4,-156.6,-52382.8,-622.4
GPS2  070427,4659.662,-12755.114,11,1.3,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.4,223707,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.009872 _24V_AH  23.0,65.311
SM_CCo  28872,18.98,0.696,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,44.429
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39529,753
HUMID  1900 CFSIZE  254472192,206979072
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190707,150838,4700.284,-12750.595,31,1.0,31,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.42 SBE_CT66424366.67
Roll_motor228101532.38 SBE_O268019297.31
VBD_pump_during_apogee368143812182.92 WL_BB2F351105848.50
VBD_pump_during_surface18695303.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect40160148.18
Iridium_during_xfer165223846.64
Transponder_ping942086.94
GPS575028.93
TT879319158.67
LPSleep244222540.21
TT8_Active206119412.17
TT8_Sampling134539540.73
TT8_CF875145347.79
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits304712369.39
GPS_charging000.00
Compass99226260.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.47 0.000 2 0.000 0.000 40 1859 2180
65 -1.00 -117.3 3.6 -5.9 4 113 12.35 2.50 -20.90 0.000 4 0.187 0.095 2173 3251 3021
262 -1.00 -117.3 32.9 -15.1 23 271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3024
591 -1.00 -117.3 72.6 -11.9 54 599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 455 3029
706 -1.00 -117.3 86.4 -11.8 62 715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3030
1027 -1.00 -117.3 120.7 -11.0 78 1034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 449 3032
1131 -1.00 -117.3 132.5 -10.9 83 1140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1851 3032
1470 -1.00 -117.3 163.9 -8.3 97 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3032
1806 -1.00 -117.3 189.8 -7.7 108 1815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3032
1944 -1.00 -117.3 201.3 -8.3 112 1952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1851 3032
2271 -1.00 -117.3 225.9 -7.6 123 2279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3032
2355 -1.00 -117.3 232.5 -7.8 125 2364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1849 3032
2672 -1.00 -117.3 255.4 -7.2 136 2679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3032
2756 -1.00 -117.3 262.0 -8.0 138 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1855 3031
3072 -1.00 -117.3 285.6 -7.5 149 3080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 456 3031
3156 -1.00 -117.3 292.4 -8.2 151 3165 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1848 3031
3501 -1.00 -117.3 319.1 -7.8 159 3509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3030
3638 -1.00 -117.3 330.4 -8.3 161 3646 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3029
3995 -1.00 -117.3 356.6 -7.3 167 4002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 455 3029
4121 -1.00 -117.3 366.6 -7.7 169 4129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3029
4487 -1.00 -117.3 392.6 -7.0 175 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3028
4593 -1.00 -117.3 400.2 -7.3 176 4601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3027
4918 -1.00 -117.3 420.3 -6.0 182 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3026
5022 -1.00 -117.3 427.0 -6.4 183 5031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3026
5346 -1.00 -117.3 445.3 -5.6 189 5354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 453 3026
5451 -1.00 -117.3 452.0 -6.7 190 5460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3026
5776 -1.00 -117.3 471.2 -5.9 196 5783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3025
5881 -1.00 -117.3 478.2 -7.0 197 5889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3025
6205 -1.00 -117.3 498.8 -6.4 203 6213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 455 3025
6333 -1.00 -117.3 507.8 -7.3 205 6340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3025
6698 -1.00 -117.3 532.1 -6.7 211 6706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 447 3024
6803 -1.00 -117.3 539.5 -7.7 212 6812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3024
7127 -1.00 -117.3 560.7 -6.5 218 7136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 453 3023
7256 -1.00 -117.3 569.5 -6.9 220 7262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3023
7620 -1.00 -117.3 592.9 -6.4 226 7629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3022
7758 -1.00 -117.3 602.6 -7.3 228 7766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3022
8116 -1.00 -117.3 626.1 -6.6 234 8122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3021
8242 -1.00 -117.3 635.4 -7.2 236 8249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3021
8607 -1.00 -117.3 660.4 -6.8 242 8615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3020
8735 -1.00 -117.3 669.5 -7.5 244 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3020
9100 -1.00 -117.3 691.9 -6.0 250 9108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3020
9258 -1.00 -117.3 701.9 -6.2 252 9267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3020
9593 -1.00 -117.3 719.7 -5.2 258 9601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 454 3020
9700 -1.00 -117.3 725.9 -5.9 259 9707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3020
10022 -1.00 -117.3 742.9 -5.2 265 10031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3019
10107 -1.00 -117.3 748.0 -6.2 266 10115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3019
10454 -1.00 -117.3 767.7 -5.8 272 10460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3019
10579 -1.00 -117.3 775.9 -6.7 274 10587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3019
10945 -1.00 -117.3 799.1 -6.4 280 10953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3018
10997 -1.00 -117.3 802.7 -7.6 280 11006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3019
11314 -1.00 -117.3 823.3 -6.6 286 11319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3018
11427 -1.00 -117.3 831.5 -7.1 287 11436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3018
11741 -1.00 -117.3 852.7 -6.8 293 11748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3018
11835 -1.00 -117.3 859.8 -7.6 294 11844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3018
12171 -1.00 -117.3 882.8 -6.8 300 12178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3017
12286 -1.00 -117.3 891.1 -7.5 301 12294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3017
12599 -1.00 -117.3 912.0 -6.6 307 12607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3016
12674 -1.00 -117.3 917.3 -7.2 308 12681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3016
13028 -1.00 -117.3 940.6 -6.5 314 13037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3015
13123 -1.00 -117.3 947.3 -7.1 315 13132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3016
13458 -1.00 -117.3 969.6 -6.6 321 13466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3016
13533 -1.00 -117.3 974.6 -6.9 322 13541 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3015
13831 -0.32 0.0 992.5 6.0 327 13946 0.77 0.00 106.62 1.439 6 0.121 0.000 2327 1856 2540
13950 1.00 117.3 995.1 4.0 329 14067 1.42 2.80 102.53 1.397 4 0.098 0.101 2618 3252 2060
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