NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  442 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070221,041435,6144.2759,-1831.8990,29,0.8,34,-12.1,1.3,92.8,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.1,32392,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  990
GPS2  070221,043115,6144.3467,-1832.1959,10,1.0,28,-12.1,0.0,75.9,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027406 _24V_AH  12.23,0.000
SM_CCo  34004,170.40,1.113,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.69,219.245
SM_GC  0.66,6.95,1.55,170.40,0.086,0.054,1.113,159,2548,1288,-6.35,-0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.38,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6143.46,-1828.97,060221,213131 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.478611 MEM  324088
HUMID  46.73 DATA_FILE_SIZE  63227,1704
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  216847,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1983610880
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3543456 CURRENT  0.063,335.93,1
TM_FREEKB  4136800 GPS  070221,140309,6145.979,-1828.745,37,0.9,45,-12.1,0.7,98.4,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.77 nil000.00
Roll_motor248147449.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32223669334.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface17011132319.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1963951383.23
Iridium_during_xfer6542181752.58 TMICL244118551.93
Transponder_ping942046.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS39105.23
TT8382312604.99
LPSleep265462737.76
TT8_Active88812140.68
TT8_Sampling3340311322.19
TT8_CF856436261.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290810369.04
GPS_charging000.00
Compass25457241.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2511 1286 1263 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -100.22 0.008 16390 0.000 0.000 0 2498 3398 3414 3383 0 0 0 0 0 0 14.74 12.37 14.68
119 -0.51 -116.8 0 2498 3415 3384 2.3 -2.7 10 134 10.80 2.28 0.00 0.000 2340 0.401 0.057 2039 3838 3402 3421 3383 1 0 0 0 0 0 13.48 14.36 14.21
212 -0.51 -116.8 2039 3838 3427 3383 15.4 -4.0 27 219 0.00 2.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2039 2517 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
522 -0.51 -116.8 2039 2508 3428 3383 48.7 -7.5 58 527 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2039 1125 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.83 14.20 14.85
606 -0.51 -116.8 2039 1125 3429 3383 57.4 -13.5 74 612 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2512 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.28 14.15 14.33
921 -0.51 -116.8 2031 2512 3428 3383 86.4 -9.7 106 927 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1126 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.86 14.09 14.88
966 -0.51 -116.8 2031 1127 3427 3383 90.3 -8.4 114 972 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2049 2524 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 13.93 14.22 14.19
1283 -0.51 -116.8 2049 2524 3428 3383 117.4 -9.9 134 1288 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2050 1124 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.85 14.24 14.88
1356 -0.51 -116.8 2049 1124 3428 3383 123.5 -8.6 148 1361 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2530 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.27 14.16 14.31
1680 -0.51 -116.8 2043 2530 3428 3383 149.8 -8.3 162 1686 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2044 1115 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.90
1748 -0.51 -116.8 2044 1115 3428 3383 156.7 -9.5 175 1754 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2036 2527 3405 3428 3383 0 0 0 0 0 0 14.35 14.20 14.41
2078 -0.51 -116.8 2035 2527 3428 3382 193.1 -12.6 190 2084 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2035 1121 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.87 14.21 14.88
2151 -0.51 -116.8 2035 1121 3428 3382 202.9 -12.1 204 2157 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2538 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.37 14.24 14.42
2476 -0.51 -116.8 2027 2538 3428 3382 240.4 -9.3 218 2481 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1116 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 14.10 14.91
2540 -0.51 -116.8 2027 1116 3428 3382 245.8 -9.0 230 2546 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2052 2537 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 13.95 14.24 14.18
2876 -0.51 -116.8 2052 2536 3428 3382 271.3 -7.7 246 2881 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2052 1127 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 14.07 14.91
2960 -0.51 -116.8 2052 1127 3428 3382 277.9 -7.7 262 2966 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2521 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.40
3275 -0.51 -116.8 2046 2521 3428 3382 303.1 -8.0 274 3280 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1114 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.91
3333 -0.51 -116.8 2046 1114 3428 3382 308.1 -8.2 285 3340 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2532 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3639 -0.51 -116.8 2038 2532 3428 3382 334.1 -8.5 296 3644 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1115 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.90 14.20 14.92
3717 -0.51 -116.8 2037 1115 3428 3382 340.8 -8.4 311 3723 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2523 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.30 14.16 14.35
4036 -0.51 -116.8 2029 2523 3428 3381 369.3 -9.0 324 4042 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1120 3405 3428 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 13.99 14.91
4100 -0.51 -116.8 2029 1120 3428 3381 374.9 -8.7 336 4106 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2054 2538 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 13.91 14.21 14.15
4435 -0.51 -116.8 2053 2537 3428 3381 399.5 -7.2 352 4441 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1117 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.18 14.92
4533 -0.51 -116.8 2054 1117 3428 3381 406.8 -7.1 371 4539 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2536 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
4863 -0.51 -116.8 2048 2534 3428 3381 431.4 -7.7 386 4868 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2048 1115 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.91
4951 -0.51 -116.8 2048 1115 3428 3381 438.3 -7.8 403 4958 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2533 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
5258 -0.51 -116.8 2040 2532 3428 3381 462.7 -8.0 414 5263 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2040 1117 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.91 14.18 14.92
5336 -0.51 -116.8 2040 1116 3428 3381 469.3 -8.3 429 5342 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2032 2528 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.24 14.12 14.29
5656 -0.51 -116.8 2031 2528 3428 3381 496.6 -8.6 442 5661 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2031 1126 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.91 14.09 14.92
5739 -0.51 -116.8 2031 1127 3428 3381 504.2 -8.9 458 5745 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2025 2527 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.37
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state 12611 begin loiter
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