NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  442 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -383.37158 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231437,2524.402,-15435.229,30,1.1,30 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.157
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  524236.0,20.2,430.9,-2041852.4,148.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -466975.5,728.3,-824.6,-433318.0,1532.4
GPS2  232109,2524.487,-15435.233,12,1.1,13,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,51006,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29200,58.67,0.569,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,61.170
HUMID  1869 _10V_AH  10.0,32.723
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42028,1564
RAFOS_CLK  1013 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 282 2261 2649
61 -0.99 -117.3 -5.5 9 90 12.37 2.60 -11.65 0.000 4 0.148 0.048 2455 800 3130
176 -0.99 -117.3 -9.8 32 180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2456 2245 3133
241 -0.99 -117.3 -11.4 45 244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2247 3133
426 -0.99 -117.3 -10.6 82 430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 814 3133
461 -0.99 -117.3 -11.0 89 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2246 3133
651 -0.99 -117.3 -9.1 111 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2246 3134
961 -0.99 -117.3 -8.5 142 970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2455 800 3135
1001 -0.99 -117.3 -9.4 146 1010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2259 3135
1311 -0.99 -117.3 -9.1 177 1320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 802 3138
1351 -0.99 -117.3 -8.6 181 1360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2247 3138
1661 -0.99 -117.3 -7.2 209 1670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 803 3139
1721 -0.99 -117.3 -7.7 212 1730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2247 3140
2041 -0.99 -117.3 -7.5 225 2050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2457 805 3141
2151 -0.99 -117.3 -7.9 230 2160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2245 3141
2461 -0.99 -117.3 -6.7 243 2470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 807 3141
2571 -0.99 -117.3 -6.7 248 2580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2249 3141
2881 -0.99 -117.3 -6.9 261 2890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 800 3142
2971 -0.99 -117.3 -7.2 265 2980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2245 3142
3281 -0.99 -117.3 -6.8 278 3290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 801 3142
3351 -0.99 -117.3 -7.6 281 3360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2455 2241 3142
3661 -0.99 -117.3 -7.0 294 3670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 811 3142
3751 -0.99 -117.3 -7.7 298 3760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2245 3142
4061 -0.99 -117.3 -6.5 311 4070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 803 3141
4121 -0.99 -117.3 -6.8 314 4130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2245 3141
4441 -0.99 -117.3 -6.9 327 4450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 803 3140
4561 -0.99 -117.3 -7.3 333 4570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2247 3139
4881 -0.99 -117.3 -6.9 346 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 811 3137
4991 -0.99 -117.3 -6.9 351 5000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2455 2239 3137
5301 -0.99 -117.3 -6.2 364 5310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 804 3135
5381 -0.99 -117.3 -6.2 368 5390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2455 2239 3135
5701 -0.99 -117.3 -5.2 381 5710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 809 3133
5791 -0.99 -117.3 -5.5 385 5800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2240 3133
6101 -0.99 -117.3 -5.2 398 6110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 810 3133
6191 -0.99 -117.3 -6.0 402 6200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2238 3132
6501 -0.99 -117.3 -5.7 415 6510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 812 3130
6611 -0.99 -117.3 -6.3 420 6620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2249 3130
6921 -0.99 -117.3 -5.7 433 6930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 813 3129
6991 -0.99 -117.3 -6.5 436 7000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2247 3129
7301 -0.99 -117.3 -5.7 449 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 815 3128
7371 -0.99 -117.3 -5.7 452 7380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2247 3128
7681 -0.99 -117.3 -5.0 465 7690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 802 3125
7811 -0.99 -117.3 -5.5 471 7820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2247 3125
8121 -0.99 -117.3 -5.3 484 8130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 803 3124
8281 -0.99 -117.3 -6.1 492 8290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2246 3123
8601 -0.99 -117.3 -5.8 505 8610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 804 3122
8681 -0.99 -117.3 -6.1 509 8690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2246 3122
9001 -0.99 -117.3 -6.0 522 9010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 806 3120
9121 -0.99 -117.3 -6.3 528 9130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2243 3119
9441 -0.99 -117.3 -5.2 541 9450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 807 3118
9531 -0.99 -117.3 -5.5 545 9540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2243 3117
9841 -0.99 -117.3 -4.3 558 9850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 809 3116
9901 -0.99 -117.3 -4.4 561 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2243 3115
10221 -0.99 -117.3 -4.4 574 10230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 814 3115
10341 -0.99 -117.3 -5.2 580 10350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3115
10661 -0.99 -117.3 -6.3 593 10670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 815 3114
10771 -0.99 -117.3 -7.4 598 10780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2242 3114
11081 -0.99 -117.3 -6.8 611 11090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 816 3113
11151 -0.99 -117.3 -7.5 614 11160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2232 3113
11461 -0.99 -117.3 -6.2 627 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2232 3111
11786 -0.99 -117.3 -5.4 640 11795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 806 3110
11836 -0.99 -117.3 -5.7 642 11845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2234 3110
12146 -0.99 -117.3 -4.8 655 12155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 809 3109
12216 -0.99 -117.3 -4.9 658 12225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2238 3109
12526 -0.99 -117.3 -4.9 671 12535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 812 3108
12606 -0.99 -117.3 -5.1 675 12615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2238 3108
12926 -0.99 -117.3 -5.2 688 12935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 815 3107
13036 -0.99 -117.3 -5.6 693 13045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2237 3107
13346 -0.99 -117.3 -5.4 706 13355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 813 3106
13406 -0.99 -117.3 -5.6 709 13415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2239 3107
13726 -0.99 -117.3 -5.2 722 13735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 816 3106
13796 -0.99 -117.3 -5.6 725 13805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2239 3106
14106 -0.99 -117.3 -5.4 738 14115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 804 3105
14146 -0.99 -117.3 -5.1 740 14155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2244 3105
14466 -0.99 -117.3 -5.1 753 14475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 808 3105
14546 -0.99 -117.3 -5.6 757 14555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2234 3105
14866 -0.99 -117.3 -5.2 770 14875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 812 3104
14936 -0.99 -117.3 -5.4 773 14945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2236 3104
15246 -0.99 -117.3 -4.6 786 15255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 816 3104
15296 -0.99 -117.3 -5.0 788 15305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2239 3104
15606 -0.99 -117.3 -3.9 801 15615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 807 3103
15686 -0.99 -117.3 -4.2 805 15695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2244 3103
16006 -0.99 -117.3 -3.9 818 16015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 809 3103
16066 -0.99 -117.3 -4.2 821 16075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2235 3103
16262 -0.30 0.0 4.0 829 16385 0.77 0.00 97.95 1.408 6 0.115 0.000 2607 2235 2649
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