EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  442 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,025649,4951.6406,-14341.6348,31,1.0,31,15.8,0.4,299.5,9,6.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.1,2540,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  301018,030810,4951.6636,-14341.6924,1,0.8,3,15.8,0.2,0.0,12,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  55.68,11.346,-1.789,0,1,0 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  18866,304.17,1.269,0,0,499,620.46 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.33,6.75,0.25,0.00,0.048,0.093,0.000,224,2263,494,-5.91,-0.59,621.97,0,0,0,0,0,0,14.32,14.28,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,291018,212410 MEM  322716
TT8_MAMPS  0.02247,0.770721 DATA_FILE_SIZE  66524,1831
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  225723,0
INTERNAL_PRESSURE  9.99453 CFSIZE  1024409600,918749184
TCM_TEMP  15.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  254 CURRENT  0.025,192.48,1
SC_FREEKB  3651264 GPS  301018,083209,4952.434,-14343.665,21,1.0,22,15.8,0.7,89.8,8,5.0
_24V_AH  12.69,172.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936588.17 nil000.00
Roll_motor286107389.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23125757579.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface30412694898.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1890692265.54
Iridium_during_xfer4102111102.65 echo000.00
Transponder_ping63420338.44 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.57
TT8432912701.89
LPSleep109972313.35
TT8_Active95511145.64
TT8_Sampling3148301246.90
TT8_CF856445333.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284716592.81
GPS_charging000.00
Compass26196229.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 127 2260 1373 1355 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.82 0.004 16386 0.000 0.000 126 2258 3036 3051 3021 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
119 -0.66 -49.6 126 2259 3052 3021 4.1 -10.9 16 140 8.50 2.53 -2.92 0.031 19204 0.366 0.074 1932 831 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 13.83 12.95 14.23
301 -0.66 -49.6 1931 831 3201 3140 48.2 -21.7 50 309 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1923 2249 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.46
494 -0.66 -49.6 1922 2254 3202 3140 82.8 -17.8 87 501 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1913 3668 3167 3195 3140 0 0 0 0 0 0 14.79 14.34 14.83
534 -0.66 -49.6 1912 3667 3202 3138 90.2 -16.3 94 543 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1909 2241 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.58
726 -0.66 -49.6 1912 2246 3203 3140 123.4 -16.7 117 732 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1912 839 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.85
884 -0.66 -49.6 1912 838 3203 3140 146.8 -14.0 147 890 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.273 0.069 1933 2262 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.11 14.40 14.39
1101 -0.66 -49.6 1932 2263 3203 3140 175.4 -13.4 169 1107 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1934 846 3173 3203 3144 0 0 0 0 0 0 14.81 14.40 14.83
1156 -0.66 -49.6 1934 846 3203 3140 183.7 -12.4 179 1163 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1926 2252 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.38 14.21 14.38
1371 -0.66 -49.6 1927 2252 3203 3141 214.6 -15.1 201 1377 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1926 847 3174 3203 3145 0 0 0 0 0 0 14.84 14.35 14.86
1400 -0.66 -49.6 1924 848 3199 3139 219.1 -15.8 206 1408 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1916 2260 3170 3203 3137 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
1607 -0.66 -49.6 1916 2261 3203 3138 250.6 -15.5 227 1614 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1901 3668 3170 3203 3138 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.86
1662 -0.66 -49.6 1905 3668 3203 3137 259.4 -15.4 237 1668 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.263 0.046 1936 2240 3170 3203 3138 0 0 0 0 0 0 14.10 14.45 14.37
1877 -0.66 -49.6 1934 2240 3203 3137 289.0 -13.5 249 1883 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1936 841 3169 3203 3136 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.89
1985 -0.66 -49.6 1936 841 3198 3136 303.7 -12.6 270 1992 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1928 2256 3170 3204 3136 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.56
2207 -0.66 -49.6 1928 2253 3203 3134 334.2 -13.8 283 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2257 3168 3202 3134 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
2406 -0.66 -49.6 1927 2257 3203 3135 361.7 -13.9 293 2412 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1923 838 3168 3203 3133 0 0 0 0 0 0 14.86 14.42 14.88
2460 -0.66 -49.6 1928 838 3203 3133 369.1 -13.4 303 2466 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1918 2261 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
2675 -0.66 -49.6 1917 2261 3205 3132 398.3 -13.8 315 2681 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1902 3667 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.90
2720 -0.66 -49.6 1907 3667 3202 3132 404.4 -13.4 323 2726 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.267 0.048 1937 2246 3168 3203 3133 0 0 0 0 0 0 14.09 14.46 14.33
2945 -0.66 -49.6 1937 2245 3203 3131 432.0 -11.9 337 2951 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1937 836 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.82 14.40 14.84
3075 -0.66 -49.6 1937 835 3203 3131 446.3 -10.5 362 3082 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1929 2257 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.26 14.14 14.30
3296 -0.66 -49.6 1929 2257 3203 3130 471.9 -11.5 375 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2257 3170 3212 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3496 -0.66 -49.6 1929 2257 3203 3129 494.1 -11.1 385 3502 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1929 844 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 14.83 14.06 14.88
3550 -0.66 -49.6 1929 843 3203 3129 500.3 -10.4 395 3556 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1919 2258 3165 3203 3128 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.54
3765 -0.66 -49.6 1919 2259 3203 3127 524.9 -11.6 407 3771 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1908 3664 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.87
3804 -0.66 -49.6 1908 3664 3203 3127 529.6 -11.9 414 3813 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.275 0.048 1934 2236 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.08 14.43 14.34
4010 -0.66 -49.6 1933 2238 3203 3127 551.9 -10.9 425 4016 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 847 3161 3203 3120 0 0 0 0 0 0 14.80 14.36 14.80
4124 -0.66 -49.6 1933 846 3203 3123 564.6 -10.9 447 4130 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1926 2252 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
4339 -0.66 -49.6 1925 2253 3203 3125 589.4 -11.9 459 4345 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1913 3665 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.86
4378 -0.66 -49.6 1915 3665 3203 3124 594.3 -12.4 466 4386 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2251 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
4584 -0.66 -49.6 1921 2250 3203 3125 620.3 -12.8 477 4589 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1915 839 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.78 14.36 14.81
4688 -0.66 -49.6 1915 835 3199 3124 633.4 -12.3 497 4694 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.060 1934 2263 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.04 14.36 14.32
4914 -0.66 -49.6 1935 2263 3203 3118 659.6 -11.6 511 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2263 3163 3203 3124 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
5113 -0.66 -49.6 1934 2263 3202 3123 682.6 -11.4 521 5119 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1936 831 3163 3203 3123 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
5148 -0.66 -49.6 1934 831 3204 3124 686.7 -12.3 527 5154 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1926 2256 3163 3203 3123 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
5363 -0.66 -49.6 1927 2257 3203 3123 711.5 -11.6 539 5369 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1916 3658 3162 3203 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.83
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5687 -0.66 -49.6 1915 832 3203 3123 749.4 -11.3 571 5693 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.260 0.060 1935 2263 3162 3203 3121 0 0 0 0 0 0 14.00 14.31 14.28
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6102 -0.66 -49.6 1935 2264 3203 3120 791.9 -9.9 593 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2264 3161 3203 3120 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
6302 -0.66 -49.6 1935 2264 3203 3119 811.6 -9.7 603 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2264 3160 3202 3119 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
6502 -0.66 -49.6 1935 2264 3202 3119 830.9 -9.4 613 6508 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1936 833 3161 3203 3119 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.85
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6787 -0.66 -49.6 1927 2258 3202 3120 858.5 -9.8 639 6793 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1916 3664 3158 3198 3119 0 0 0 0 0 0 14.82 14.23 14.84
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8146 -0.66 -49.6 1936 2256 3203 3117 988.4 -8.6 753 8152 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 842 3159 3203 3116 0 0 0 0 0 0 14.79 14.26 14.82
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8157 begin apogee
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8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8221 begin climb
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state 18861 begin surface