WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  442 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49336.73 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073324,4658.210,-12645.475,40,1.9,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.039
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -84049.6,-105.2,111.7,32448.0,-1209.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  28364.2,138.6,-214.1,-132795.7,-1067.3
GPS2  073902,4658.146,-12645.480,15,1.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.7,135798,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29796,0.00,0.000,0,0,1076,334.59 _10V_AH  10.0,36.962
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32892,1069
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 39 2051 1842
50 -0.95 -127.1 -4.7 4 104 12.68 2.53 -36.67 0.000 4 0.189 0.077 2199 650 2960
250 -0.95 -127.1 -16.0 24 254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2047 2960
555 -0.95 -127.1 -7.7 73 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2962
865 -0.95 -127.1 -9.5 125 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2967
1175 -0.95 -127.1 -8.4 156 1179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2200 3451 2967
1210 -0.95 -127.1 -9.5 159 1214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2052 2967
1515 -0.95 -127.1 -9.4 190 1519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 650 2967
1525 -0.95 -127.1 -8.7 191 1529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2046 2967
1835 -0.95 -127.1 -8.4 208 1839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2200 655 2967
1910 -0.95 -127.1 -9.0 211 1914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2050 2967
2215 -0.95 -127.1 -7.4 227 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2967
2535 -0.95 -127.1 -6.4 243 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2966
2855 -0.95 -127.1 -6.4 259 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2966
3175 -0.95 -127.1 -6.9 275 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2964
3495 -0.95 -127.1 -7.1 291 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2963
3835 -0.95 -127.1 -7.3 302 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
4195 -0.95 -127.1 -7.6 308 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
4555 -0.95 -127.1 -7.3 314 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2961
4915 -0.95 -127.1 -6.9 320 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2960
5275 -0.95 -127.1 -6.9 326 5279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 646 2960
5320 -0.95 -127.1 -7.8 326 5324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2049 2960
5635 -0.95 -127.1 -6.7 332 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2959
5995 -0.95 -127.1 -6.1 338 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2958
6355 -0.95 -127.1 -5.7 344 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2958
6715 -0.95 -127.1 -6.1 350 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2956
7075 -0.95 -127.1 -5.7 356 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2956
7435 -0.95 -127.1 -5.6 362 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2956
7795 -0.95 -127.1 -5.5 368 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2955
8155 -0.95 -127.1 -5.9 374 8159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 650 2955
8215 -0.95 -127.1 -6.6 375 8219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2035 2955
8575 -0.95 -127.1 -6.3 381 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2036 2954
8935 -0.95 -127.1 -6.1 387 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2036 2954
9295 -0.95 -127.1 -5.5 393 9299 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2200 3457 2953
9340 -0.95 -127.1 -5.8 393 9344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2057 2953
9655 -0.95 -127.1 -5.2 399 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2057 2954
10015 -0.95 -127.1 -5.5 405 10019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3454 2953
10055 -0.95 -127.1 -6.7 405 10059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2055 2953
10375 -0.95 -127.1 -5.9 411 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2952
10735 -0.95 -127.1 -6.0 417 10739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2199 3458 2952
10795 -0.95 -127.1 -5.7 418 10799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2042 2952
11155 -0.95 -127.1 -5.7 424 11159 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2200 3459 2951
11190 -0.95 -127.1 -6.4 424 11194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2052 2952
11515 -0.95 -127.1 -5.7 430 11573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2951
11875 -0.95 -127.1 -6.2 436 11879 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2200 3457 2951
11915 -0.95 -127.1 -6.5 436 11919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2048 2951
12235 -0.95 -127.1 -6.0 442 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2951
12595 -0.95 -127.1 -5.4 448 12599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2200 3454 2951
12655 -0.95 -127.1 -5.2 449 12659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2049 2951
13015 -0.95 -127.1 -5.2 455 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2951
13375 -0.95 -127.1 -5.4 461 13379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3457 2951
13445 -0.95 -127.1 -5.9 462 13449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2052 2950
13795 -0.95 -127.1 -5.4 468 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2950
14155 -0.95 -127.1 -5.2 474 14159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3456 2950
14230 -0.95 -127.1 -5.2 475 14234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2053 2950
14575 -0.95 -127.1 -5.0 481 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2950
14935 -0.95 -127.1 -4.8 487 14939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2200 3458 2950
14985 -0.95 -127.1 -5.2 487 14989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2054 2950
15295 -0.95 -127.1 -4.4 493 15299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3459 2949
15340 -0.95 -127.1 -4.9 493 15344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2053 2949
15416 -0.32 0.0 4.4 495 15534 0.68 0.00 112.60 1.426 6 0.132 0.000 2335 2052 2440
15535 0.95 127.1 2.6 497 15654 1.42 2.50 112.25 1.392 4 0.121 0.092 2615 3330 1921
15675 0.95 127.1 6.9 499 15679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1929 1921
16015 0.95 127.1 7.1 505 16073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1930 1919
16375 0.95 127.1 6.6 511 16379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2616 515 1919
16435 0.95 127.1 7.9 512 16439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1937 1919
16795 0.95 146.7 5.8 518 16854 0.00 0.00 16.63 1.404 6 0.000 0.000 2615 1936 1840
17155 0.97 146.7 6.6 524 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1937 1839
17515 0.97 149.9 6.4 530 17574 0.00 0.00 2.30 1.483 6 0.000 0.000 2615 1938 1829
17875 0.97 149.9 6.8 536 17879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 515 1828
17910 0.97 149.9 7.9 536 17914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1916 1828
18235 0.97 149.9 7.5 542 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1917 1828
18595 0.97 149.9 7.4 548 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1917 1828
18955 0.97 149.9 7.7 554 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1828
19315 0.97 149.9 7.5 560 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1828
19675 0.97 149.9 7.1 566 19733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1919 1828
20035 0.97 149.9 6.7 572 20093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1919 1828
20395 0.97 158.7 6.2 578 20454 0.00 0.00 7.45 1.282 6 0.000 0.000 2616 1920 1793
20755 0.98 175.6 5.9 584 20814 0.00 0.00 13.98 1.239 6 0.000 0.000 2615 1921 1724
21115 1.00 186.8 6.1 590 21174 0.00 0.00 9.60 1.233 6 0.000 0.000 2615 1921 1678
21475 1.02 186.8 6.9 596 21479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 518 1677
21510 1.02 186.8 8.5 596 21514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1923 1677
21835 1.02 186.8 7.5 602 21893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1677
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