LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  441 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -190.35478 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181825,5615.499,-5309.034,24,1.7,43 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  182733,5615.514,-5308.983,15,1.7,15,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.6,116608,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33481,0.00,0.000,0,0,1538,239.17 _10V_AH  10.0,31.469
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  41892,1385
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_24V_AH  22.9,62.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 46 2133 2536
72 -0.87 -127.1 -3.1 11 111 12.77 2.88 -19.20 0.000 4 0.173 0.097 2218 688 3031
142 -0.87 -127.1 -5.8 25 146 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2123 3031
447 -0.87 -127.1 -7.4 61 456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3533 3031
477 -0.87 -127.1 -7.6 64 486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2100 3031
787 -0.87 -127.1 -5.6 95 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3031
1097 -0.87 -127.1 -3.3 126 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3031
1407 -0.87 -127.1 -4.1 157 1416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3530 3031
1447 -0.87 -127.1 -4.8 161 1456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2098 3031
1757 -0.87 -127.1 -2.5 192 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3031
2067 -0.87 -127.1 -4.0 223 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3031
2377 -0.87 -127.1 -5.8 254 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3031
2687 -0.87 -127.1 -4.2 285 2696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3530 3031
2717 -0.87 -127.1 -4.5 288 2726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2095 3031
3027 -0.87 -127.1 -1.7 319 3036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3534 3031
3057 -0.87 -127.1 -1.6 322 3066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2096 3031
3367 -0.87 -127.1 -2.1 353 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3031
3677 -0.87 -127.1 -2.2 384 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2095 3031
3997 -0.87 -127.1 -4.4 400 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3031
4317 -0.87 -127.1 -4.7 416 4326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3535 3032
4357 -0.87 -127.1 -4.9 418 4366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2102 3031
4677 -0.87 -127.1 -4.7 434 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3031
4997 -0.87 -127.1 -2.7 450 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2102 3031
5317 -0.87 -127.1 -8.4 466 5326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3534 3031
5367 -0.87 -127.1 -8.8 468 5377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2106 3031
5677 -0.87 -127.1 -5.0 484 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3031
5997 -0.87 -127.1 -7.7 500 6006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3538 3031
6027 -0.87 -127.1 -8.9 501 6036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2103 3031
6337 -0.87 -127.1 -6.7 517 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3031
6677 -0.87 -127.1 -5.4 529 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3031
7037 -0.87 -127.1 -5.8 538 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3031
7397 -0.87 -127.1 -9.8 547 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3031
7757 -0.87 -127.1 -8.3 556 7766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3538 3031
7787 -0.87 -127.1 -8.5 556 7796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2095 3031
8117 -0.87 -127.1 -6.6 565 8126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3540 3031
8147 -0.87 -127.1 -7.2 565 8156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2097 3031
8477 -0.87 -127.1 -6.2 574 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3031
8837 -0.87 -127.1 -4.7 583 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3031
9197 -0.87 -127.1 -5.2 592 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2097 3031
9557 -0.87 -127.1 -6.2 601 9566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3528 3031
9607 -0.87 -127.1 -6.3 602 9616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2102 3031
9917 -0.87 -127.1 -6.6 610 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3031
10277 -0.87 -127.1 -4.8 619 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3031
10637 -0.87 -127.1 -5.2 628 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3031
10997 -0.87 -127.1 -5.2 637 11006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3536 3031
11027 -0.87 -127.1 -5.9 637 11036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2099 3031
11357 -0.87 -127.1 -5.5 646 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2097 3031
11717 -0.87 -127.1 -5.6 655 11726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3538 3031
11747 -0.87 -127.1 -5.6 655 11756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2103 3031
12077 -0.87 -127.1 -5.0 664 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3031
12437 -0.87 -127.1 -4.5 673 12446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2218 3528 3031
12477 -0.87 -127.1 -4.9 674 12486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2104 3031
12797 -0.87 -127.1 -4.4 682 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3031
13157 -0.87 -127.1 -4.6 691 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3031
13517 -0.87 -127.1 -4.9 700 13526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3537 3031
13557 -0.87 -127.1 -5.7 701 13566 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2097 3031
13877 -0.87 -127.1 -4.8 709 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2097 3031
14237 -0.87 -127.1 -4.9 718 14246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3533 3032
14267 -0.87 -127.1 -4.8 718 14276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2104 3030
14597 -0.87 -127.1 -4.4 727 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3031
14957 -0.87 -127.1 -4.7 736 14966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 3533 3031
14987 -0.87 -127.1 -4.8 736 14996 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2218 2098 3031
15317 -0.87 -127.1 -4.9 745 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3031
15678 -0.87 -127.1 -4.8 754 15686 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2218 3531 3030
15717 -0.87 -127.1 -5.3 755 15726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2218 2101 3031
16037 -0.87 -127.1 -5.3 763 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3031
16397 -0.87 -127.1 -5.5 772 16406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2219 3530 3031
16437 -0.87 -127.1 -6.2 773 16446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2106 3031
16757 -0.87 -127.1 -5.7 781 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3031
17117 -0.87 -127.1 -5.7 790 17126 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2218 3535 3031
17157 -0.87 -127.1 -6.3 791 17166 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2218 2106 3031
17477 -0.87 -127.1 -6.1 799 17486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2218 3530 3031
17517 -0.87 -127.1 -6.7 800 17526 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2218 2100 3031
17837 -0.87 -127.1 -6.7 808 17846 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2218 3527 3031
17867 -0.87 -127.1 -6.6 808 17876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2218 2101 3031
18197 -0.87 -127.1 -6.6 817 18206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2218 3532 3031
18237 -0.87 -127.1 -6.9 818 18246 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2098 3031
18557 -0.87 -127.1 -6.5 826 18566 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2218 3534 3031
18597 -0.87 -127.1 -6.8 827 18606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2104 3031
18757 -0.32 0.0 6.6 831 18916 0.60 0.00 118.85 1.425 6 0.096 0.000 2342 2104 2512
18917 0.87 127.1 3.7 835 19037 1.30 3.05 114.32 1.390 4 0.088 0.122 2607 3476 1994
19267 0.87 127.1 8.1 843 19276 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2606 2055 1992
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19687 0.87 127.1 7.5 854 19696 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2607 2053 1991
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