WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  441 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49476.137 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231400,4658.167,-12649.420,52,2.0,52 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.039
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -82937.8,111.9,-34.4,26385.7,-1618.9
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  29324.0,-21.3,147.8,-133976.0,-1068.6
GPS2  231926,4658.129,-12649.414,15,2.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.8,140766,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29489,0.00,0.000,0,0,846,391.01 _10V_AH  10.0,36.875
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33296,1075
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 39 2068 1986
55 -0.95 -127.1 -4.5 4 99 12.85 2.55 -25.63 0.000 4 0.196 0.097 2196 3444 2960
265 -0.95 -127.1 -11.5 25 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2048 2961
570 -0.95 -127.1 -10.3 77 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2962
875 -0.95 -127.1 -10.2 122 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2966
1185 -0.95 -127.1 -9.2 153 1189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2196 3436 2967
1215 -0.95 -127.1 -10.6 156 1219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2050 2967
1535 -0.95 -127.1 -7.4 184 1539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 650 2967
1610 -0.95 -127.1 -7.6 187 1614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2040 2967
1915 -0.95 -127.1 -7.5 203 1919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3447 2967
1960 -0.95 -127.1 -8.7 205 1964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2052 2967
2275 -0.95 -127.1 -8.7 221 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2052 2967
2595 -0.95 -127.1 -8.3 237 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2967
2915 -0.95 -127.1 -8.0 253 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2966
3235 -0.95 -127.1 -7.9 269 3239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 649 2964
3275 -0.95 -127.1 -9.2 271 3279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2041 2964
3595 -0.95 -127.1 -7.7 279 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2042 2963
3955 -0.95 -127.1 -7.6 285 3959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3451 2962
3985 -0.95 -127.1 -7.5 285 3989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2050 2963
4315 -0.95 -127.1 -6.9 291 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2962
4675 -0.95 -127.1 -6.3 297 4679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 650 2961
4725 -0.95 -127.1 -6.1 297 4729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2047 2961
5035 -0.95 -127.1 -6.1 303 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2960
5395 -0.95 -127.1 -6.5 309 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2960
5755 -0.95 -127.1 -7.1 315 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 643 2959
5785 -0.95 -127.1 -7.6 315 5789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2045 2959
6115 -0.95 -127.1 -7.4 321 6119 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2196 3453 2958
6145 -0.95 -127.1 -7.6 321 6149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2958
6475 -0.95 -127.1 -6.8 327 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2958
6835 -0.95 -127.1 -5.6 333 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2957
7195 -0.95 -127.1 -5.3 339 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2957
7555 -0.95 -127.1 -5.4 345 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2956
7915 -0.95 -127.1 -5.7 351 7919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2196 3453 2955
7955 -0.95 -127.1 -6.5 351 7959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2059 2955
8275 -0.95 -127.1 -6.4 357 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2059 2955
8635 -0.95 -127.1 -6.5 363 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2059 2954
8995 -0.95 -127.1 -6.6 369 8999 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2196 3456 2954
9040 -0.95 -127.1 -7.0 369 9044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2052 2953
9355 -0.95 -127.1 -6.5 375 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2954
9715 -0.95 -127.1 -6.1 381 9719 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2196 3457 2953
9765 -0.95 -127.1 -6.5 381 9769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2053 2953
10075 -0.95 -127.1 -6.1 387 10079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3454 2953
10110 -0.95 -127.1 -6.5 387 10114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2052 2953
10435 -0.95 -127.1 -6.4 393 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2953
10795 -0.95 -127.1 -6.6 399 10799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3454 2952
10855 -0.95 -127.1 -7.9 400 10859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2048 2952
11215 -0.95 -127.1 -6.0 406 11219 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3456 2952
11260 -0.95 -127.1 -7.0 406 11264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2051 2952
11575 -0.95 -127.1 -5.4 412 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2951
11935 -0.95 -127.1 -4.9 418 11939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3454 2951
11990 -0.95 -127.1 -5.8 418 11994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2051 2951
12295 -0.95 -127.1 -5.2 424 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2951
12655 -0.95 -127.1 -5.9 430 12659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3454 2951
12725 -0.95 -127.1 -5.9 431 12729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2950
13075 -0.95 -127.1 -6.5 437 13079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2196 3459 2951
13110 -0.95 -127.1 -7.5 437 13114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2050 2951
13435 -0.95 -127.1 -6.0 443 13439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3457 2951
13480 -0.95 -127.1 -6.0 443 13484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2053 2950
13795 -0.95 -127.1 -5.5 449 13799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2196 3460 2951
13850 -0.95 -127.1 -5.4 449 13854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2051 2950
14155 -0.95 -127.1 -5.0 455 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2950
14515 -0.32 0.0 5.0 461 14634 0.68 0.00 112.25 1.440 6 0.127 0.000 2334 2052 2440
14635 0.95 127.1 3.5 463 14754 1.38 2.88 112.00 1.391 4 0.105 0.078 2612 522 1921
14795 0.95 127.1 6.9 465 14799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1932 1921
15115 0.95 127.1 7.0 471 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1932 1920
15475 0.95 127.1 6.7 477 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1932 1919
15835 0.95 127.1 6.5 483 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1932 1919
16195 0.95 127.1 6.5 489 16199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2612 513 1918
16250 0.95 127.1 7.1 489 16254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1927 1919
16555 0.95 130.6 6.4 495 16614 0.00 0.00 2.17 1.499 6 0.000 0.000 2612 1927 1907
16915 0.95 134.5 6.4 501 16974 0.00 0.00 3.30 1.457 6 0.000 0.000 2612 1928 1891
17275 0.96 145.9 6.1 507 17289 0.00 2.65 10.10 1.388 4 0.000 0.074 2612 516 1845
17330 0.97 145.9 6.8 507 17334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1930 1844
17635 0.97 155.5 6.1 513 17694 0.00 0.00 8.18 1.373 6 0.000 0.000 2612 1930 1806
17995 0.98 157.8 6.4 519 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1804
18355 0.98 158.6 6.5 525 18414 0.00 0.00 2.63 1.413 6 0.000 0.000 2612 1931 1792
18715 0.98 158.6 6.5 531 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1792
19075 0.98 172.6 6.0 537 19134 0.00 0.00 11.70 1.300 6 0.000 0.000 2612 1932 1735
19435 1.00 185.0 6.0 543 19449 0.00 2.65 10.55 1.289 4 0.000 0.074 2612 522 1684
19490 1.01 185.0 7.8 543 19494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1922 1684
19795 1.01 185.0 7.0 549 19853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1922 1683
20155 1.01 185.0 7.7 555 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1683
20515 1.01 185.0 8.1 561 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1683
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