ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  440 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130918,211544,-7404.1362,-11244.2129,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,9771,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  3.7 D_GRID  750
GPS2  130918,211544,-7404.1362,-11244.2129,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.96,-1.823,-1.873,2,153,0 ALTIM_BOTTOM_PING  562.5,16.6
FINISH1  10.0,1.027378,6 _24V_AH  11.80,140.405
FINISH2  8.9 _10V_AH  9.46,0.000
RAFOS_CLK  4414 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1536916068,9.133333,9.130000,100,60,59,58,53,53,331,191,172,145,200,118 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.790039,-11245.586914,150918,030316,3,108,0.03 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  59743,2362
TT8_MAMPS  0.038199,0.196987 CAP_FILE_SIZE  274352,0
HUMID  49.48 CFSIZE  1024409600,968114176
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1452.1
XPDR_PINGS  3 GPS  150918,031616,-7405.790,-11245.587,0,4108.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  18.7,19.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor424713.67 nil000.00
Roll_motor11497132.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee333302011897.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon120703449.78
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping25420126.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9419922058.50
TT8_Active5751059.22
TT8_Sampling335130962.33
TT8_CF841851203.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226510216.44
GPS_charging000.00
Compass1170674.64
RAFOS6960198.76
Transponder1783050.61

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.9 15.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.2 25.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.60 0.0 1.02 1.00
36.7 38.70 38.70 0.0 1.04 1.00 38.70 0.0 1.05 1.00
48.0 50.40 50.50 0.0 1.04 1.00 50.40 0.0 1.04 1.00
70.7 74.30 74.20 0.0 1.05 1.00 74.30 0.0 1.05 1.00
81.3 85.60 85.50 0.0 1.06 1.00 85.60 0.0 1.07 1.00
536.4 47.70 9000.00 0.0 -0.07 0.90 47.70 584.1 -0.08 1.00
551.9 29.50 9000.00 0.0 -0.10 0.92 29.50 581.4 -1.17 1.00
562.5 16.40 16.60 579.1 -1.20 1.00 16.40 578.9 -1.24 1.00
571.9 17.00 9000.00 0.0 -0.64 0.74 17.00 0.0 0.06 1.00
561.7 19.50 9000.00 0.0 -0.11 0.16 19.50 0.0 -0.25 1.00
551.6 30.20 9000.00 0.0 -0.65 0.88 30.20 0.0 -1.06 1.00
541.0 39.60 39.90 0.0 -0.97 1.00 39.60 0.0 -0.89 1.00
73.3 76.30 9000.00 0.0 -0.09 0.97 76.30 0.0 -0.08 1.00
63.2 65.70 9000.00 0.0 -0.07 0.91 65.70 -2.5 1.05 1.00
41.8 43.40 43.40 -1.6 1.04 1.00 43.40 -1.6 1.04 1.00
18.7 19.30 19.30 -0.6 1.05 1.00 19.30 -0.6 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2735 2791 3624 3628 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -8.43 0.012 16390 0.000 0.000 2735 2792 3967 3957 3977 0 0 0 0 0 0 14.81 12.50 14.74
23 -0.91 -107.1 2736 2792 3961 3976 0.0 0.0 0 30 0.93 2.33 0.00 0.000 4612 0.110 0.039 2434 1382 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.20 14.36 14.29
128 -0.91 -107.1 2435 1382 3965 3980 24.2 -10.2 15 134 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2434 2805 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.47
473 -0.91 -107.1 2434 2805 3965 3981 60.1 -10.8 28 478 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2432 3916 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.78
686 -0.91 -107.1 2432 3917 3965 3975 86.7 -12.7 59 694 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2432 2787 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
1029 -0.91 -107.1 2432 2787 3967 3981 124.4 -9.9 72 1036 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2430 3909 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.18 14.89
1211 -0.91 -107.1 2431 3909 3966 3981 144.8 -11.0 98 1218 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2431 2794 3971 3965 3978 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
1561 -0.91 -107.1 2430 2795 3965 3982 180.8 -9.9 112 1568 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2430 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.88
1703 -0.91 -107.1 2431 3910 3966 3982 196.9 -11.4 132 1708 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2429 2749 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.49 14.39 14.52
2065 -0.91 -107.1 2430 2750 3965 3982 236.4 -10.7 142 2072 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2430 3917 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.14 14.88
2276 -0.91 -107.1 2430 3918 3966 3983 261.1 -12.4 172 2282 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2430 2798 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.41 14.37 14.44
2626 -0.91 -107.1 2430 2799 3966 3984 298.6 -10.7 180 2632 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2430 3913 3973 3964 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 14.78
2787 -0.91 -107.1 2431 3913 3966 3982 318.5 -11.9 203 2795 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2430 2798 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.42
3130 -0.91 -107.1 2430 2798 3966 3982 355.7 -10.7 210 3136 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2430 3912 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 14.78
3305 -0.91 -107.1 2430 3913 3966 3983 373.9 -10.4 235 3311 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2430 2797 3976 3970 3982 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.40
3690 -0.91 -107.1 2431 2797 3966 3983 413.6 -10.8 248 3696 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2430 3913 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.06 14.78
3865 -0.91 -107.1 2431 3913 3966 3982 434.0 -10.8 273 3873 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2430 2799 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.40
4249 -0.91 -107.1 2430 2801 3965 3984 472.3 -9.7 286 4256 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2430 3920 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.14 14.90
4411 -0.91 -107.1 2430 3921 3966 3984 489.7 -10.4 309 4419 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2430 2793 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.36 14.32 14.40
4753 -0.91 -107.1 2430 2795 3966 3984 520.9 -8.9 316 4760 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2429 3909 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.92 14.07 14.92
4893 -0.91 -107.1 2431 3910 3967 3987 533.9 -10.1 336 4899 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2430 2790 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
5257 -0.91 -107.1 2430 2791 3966 3983 568.2 -9.7 346 5264 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2430 3912 3973 3964 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.12 14.88
5269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 5269 begin apogee
5276 -0.23 0.0 2431 2538 3970 3984 569.7 -10.0 348 5392 0.85 0.00 113.30 3.020 10246 0.222 0.000 2654 2538 3601 3603 3600 0 0 0 0 0 0 13.85 13.47 12.02
5393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5393 begin loiter
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state 98412 begin subsurface finish
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98450 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98450 begin surface