WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  44 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48108.012 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203214,4700.360,-12737.405,36,1.4,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.019
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  22266.8,-76.2,375.0,-222167.0,3514.9
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  5412.6,141.9,-100.4,-6335.1,-677.0
GPS2  203751,4700.322,-12737.397,14,1.1,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.9,28555,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.018902 _24V_AH  23.7,12.511
SM_CCo  27281,37.17,0.786,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,5.909
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48208,936
HUMID  2018 CFSIZE  254472192,249135104
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  424 GPS  200907,041555,4700.504,-12742.192,26,1.5,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413982.30 SBE_CT138124786.04
Roll_motor27582540.82 SBE_O2139219627.14
VBD_pump_during_apogee417153715231.98 WL_BB2F7741051926.74
VBD_pump_during_surface37786692.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect42160161.10
Iridium_during_xfer158223835.33
Transponder_ping1144201142.22
GPS525026.76
TT890419180.93
LPSleep216922479.81
TT8_Active167219334.50
TT8_Sampling2841391142.25
TT8_CF864345297.66
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits314512381.27
GPS_charging000.00
Compass23138186.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 425 2155 2452
84 -1.07 -117.3 3.0 -4.6 6 125 10.80 2.58 -23.48 0.000 4 0.140 0.076 2519 3550 3392
230 -1.07 -117.3 32.8 -23.1 19 235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2519 2153 3394
571 -1.07 -117.3 79.7 -12.2 76 576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2519 3553 3395
638 -1.07 -117.3 87.8 -11.7 83 647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2519 2146 3396
966 -1.07 -117.3 121.9 -10.2 114 975 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2519 3561 3396
1006 -1.07 -117.3 125.8 -10.6 117 1015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2519 2146 3397
1338 -1.07 -117.3 155.9 -8.6 146 1342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2519 3560 3397
1433 -1.07 -117.3 164.6 -9.3 150 1437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2519 2151 3397
1759 -1.07 -117.3 192.5 -8.6 166 1768 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2519 3560 3397
1820 -1.07 -117.3 198.3 -9.7 168 1829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2519 2131 3396
2157 -1.07 -117.3 227.5 -8.2 185 2165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2519 3560 3396
2183 -1.07 -117.3 229.8 -8.4 186 2193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2518 2142 3396
2509 -1.07 -117.3 254.1 -7.3 202 2517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2519 3560 3395
2569 -1.07 -117.3 258.9 -7.9 204 2574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2150 3395
2885 -1.07 -117.3 282.7 -7.8 220 2894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3559 3395
2952 -1.07 -117.3 288.7 -9.0 223 2961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2519 2148 3394
3278 -1.07 -117.3 317.4 -9.0 233 3287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2519 3559 3394
3373 -1.07 -117.3 326.3 -9.8 234 3382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2519 2148 3393
3714 -1.07 -117.3 355.3 -8.4 240 3723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3564 3392
3809 -1.07 -117.3 363.4 -8.6 241 3818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2519 2151 3391
4150 -1.07 -117.3 389.8 -7.7 247 4159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2519 3563 3391
4177 -1.07 -117.3 392.1 -8.4 247 4186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2519 2144 3391
4519 -1.07 -117.3 421.0 -8.6 253 4523 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2519 3560 3390
4580 -1.07 -117.3 426.7 -9.2 253 4584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2518 2145 3390
4889 -1.07 -117.3 453.3 -8.7 259 4898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 3559 3389
4944 -1.07 -117.3 458.6 -9.6 259 4953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2519 2131 3389
5257 -1.07 -117.3 484.5 -8.2 265 5266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2519 3559 3388
5324 -1.07 -117.3 490.3 -8.8 266 5333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2149 3388
5693 -1.07 -117.3 520.1 -8.0 272 5702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3564 3387
5732 -1.07 -117.3 523.0 -7.9 272 5741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2128 3387
6062 -1.07 -117.3 543.7 -5.9 278 6071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2519 3559 3386
6117 -1.07 -117.3 547.0 -5.8 278 6126 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2149 3386
6430 -1.07 -117.3 562.3 -4.8 284 6439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3565 3385
6480 -1.07 -117.3 565.0 -5.3 284 6489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2148 3385
6799 -1.07 -117.3 583.2 -5.9 290 6808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2519 3561 3384
6888 -1.07 -117.3 589.5 -7.4 291 6896 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2150 3384
7235 -1.07 -117.3 615.2 -7.6 297 7244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3563 3383
7284 -1.07 -117.3 619.2 -8.1 297 7289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2169 3383
7604 -1.07 -117.3 645.4 -8.2 303 7608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3559 3383
7642 -1.07 -117.3 648.8 -9.1 303 7651 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2519 2123 3383
7973 -1.07 -117.3 675.3 -7.9 309 7982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3565 3382
8051 -1.07 -117.3 681.8 -8.4 310 8060 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2150 3382
8409 -1.07 -117.3 707.6 -7.1 316 8418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3559 3381
8464 -1.07 -117.3 711.8 -7.1 316 8473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2150 3381
8778 -1.07 -117.3 732.0 -6.4 322 8787 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3561 3381
8850 -1.07 -117.3 736.8 -7.4 323 8859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2519 2151 3381
9214 -1.07 -117.3 757.6 -5.6 329 9223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3559 3380
9280 -1.07 -117.3 761.5 -6.1 330 9289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2151 3380
9650 -1.07 -117.3 783.6 -6.0 336 9659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3559 3380
9699 -1.07 -117.3 787.0 -7.1 336 9708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2143 3380
10018 -1.07 -117.3 807.6 -6.6 342 10027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2519 3560 3380
10073 -1.07 -117.3 811.6 -7.4 342 10083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2147 3380
10387 -1.07 -117.3 831.7 -6.4 348 10396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2519 3563 3379
10443 -1.07 -117.3 835.4 -6.7 348 10452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2519 2164 3379
10757 -1.07 -117.3 855.5 -6.4 354 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2164 3379
11120 -1.07 -117.3 879.2 -6.5 360 11129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3563 3378
11198 -1.07 -117.3 884.7 -7.3 361 11207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2152 3378
11556 -1.07 -117.3 907.7 -6.4 367 11565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3562 3378
11588 -1.07 -117.3 909.8 -7.7 367 11597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2151 3378
11924 -1.07 -117.3 929.8 -5.8 373 11933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3560 3378
11956 -1.07 -117.3 932.0 -6.8 373 11965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2144 3377
12293 -1.07 -117.3 951.1 -5.6 379 12302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 3559 3377
12325 -1.07 -117.3 953.0 -6.2 379 12334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2149 3377
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12704 -1.07 -117.3 974.3 -6.4 385 12713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2148 3376
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