Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  44 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1980 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8021821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  130 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  107 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2170 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240718,232402,2626.3601,-7453.3452,35,0.9,41,-9.6,0.6,182.5,8,4.4 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240718,234341,2626.2070,-7453.1406,7,1.0,48,-9.6,0.5,147.0,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.3,113155,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.009374 _10V_AH  9.83,11.587
SM_CCo  125969,0.00,0.000,0,0,900,368.92 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,7.28,2.17,0.00,0.070,0.052,0.000,141,2034,900,-7.57,4.52,368.92,0,0,0,0,0,0,26.74,26.93,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.18,-7451.87,240718,232929 MEM  272408
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  200555,2771
HUMID  28.34 CAP_FILE_SIZE  945858,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65277 CFSIZE  2047311872,2027552768
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,17996.68,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.6 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4420.2,79.0 CURRENT  0.031,337.88,1
_24V_AH  20.24,27.493 GPS  260718,104504,2627.170,-7437.471,24,0.8,26,-9.7,0.4,37.2,10,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24230116.03 SBE_CT193323908.46
Roll_motor934941785.07 AA43303677131003.44
VBD_pump_during_apogee553394544220.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve137176489.55 nil000.00
Iridium_during_init751218.85 nil000.00
Iridium_during_connect66160216.61 nil000.00
Iridium_during_xfer6442232909.27 nil000.00
Transponder_ping108420918.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS552915.84
TT811457111319.93
LPSleep10049322163.40
TT8_Active137811158.85
TT8_Sampling12820354497.71
TT8_CF891444401.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits746110733.43
GPS_charging000.00
Compass108738880.72
RAFOS000.00
Transponder120930356.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 142 1962 635 767 1.8 -1.0 6 193 0.00 0.00 -118.65 0.159 16386 0.000 0.000 142 1962 2227 2190 2264 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.83 8.79 24.91
196 -1.02 -146.0 142 1960 2190 2264 3.6 -2.8 18 232 8.32 2.28 -18.55 0.176 18692 0.231 0.067 2260 3513 2674 2642 2707 0 0 0 0 0 0 25.60 26.10 25.79 8.95 24.64
365 -0.71 -146.0 2259 3513 2641 2707 42.6 -19.3 35 375 0.35 2.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2367 1942 2675 2642 2708 0 0 0 0 0 0 25.94 26.55 26.15 8.98 24.64
675 -0.55 -146.0 2366 1942 2642 2707 88.6 -11.3 66 685 0.12 2.03 0.00 0.000 2564 0.184 0.065 2413 504 2674 2642 2706 0 0 0 0 0 0 26.41 26.53 26.48 8.97 24.48
918 -0.43 -146.0 2412 504 2641 2706 113.8 -10.3 90 928 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2461 1987 2673 2641 2706 0 0 0 0 0 0 26.34 26.79 26.50 8.96 24.79
1228 -0.43 -146.0 2460 1987 2642 2705 140.3 -8.6 121 1237 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2461 504 2673 2642 2705 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.94 24.91
1383 -0.36 -146.0 2460 504 2641 2704 154.8 -10.7 133 1391 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2486 1988 2672 2641 2704 0 0 0 0 0 0 26.54 26.86 26.66 8.92 25.74
1690 -0.36 -146.0 2485 1989 2641 2704 182.0 -8.4 149 1693 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2486 542 2673 2642 2704 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.90 26.61
1835 -0.36 -146.0 2485 504 2642 2703 195.4 -9.7 156 1839 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2477 1965 2672 2641 2703 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 8.89 25.94
2151 -0.36 -146.0 2476 1989 2642 2702 225.6 -9.4 172 2156 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2476 493 2671 2641 2702 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.88 26.80
2217 -0.36 -146.0 2476 492 2641 2701 231.6 -9.4 175 2221 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2466 2011 2671 2641 2701 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.97 8.88 27.16
2534 -0.36 -146.0 2465 2011 2642 2699 264.1 -10.1 191 2540 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2466 495 2670 2642 2699 0 0 0 0 0 0 27.18 26.80 27.20 8.86 27.27
2636 -0.36 -146.0 2465 495 2641 2698 275.3 -11.4 196 2641 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2456 1976 2670 2641 2699 0 0 0 0 0 0 26.94 26.93 26.96 8.86 27.63
2964 -0.36 -146.0 2455 1976 2642 2698 310.7 -10.6 211 2970 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2456 496 2669 2641 2698 0 0 0 0 0 0 27.18 26.82 27.20 8.85 28.61
3054 -0.36 -146.0 2455 496 2641 2697 320.8 -11.2 214 3061 0.10 2.00 0.00 0.000 3078 0.181 0.057 2482 1991 2669 2641 2697 0 0 0 0 0 0 26.62 26.93 26.74 8.84 28.46
3384 -0.36 -146.0 2481 1991 2642 2696 349.7 -8.8 225 3390 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2482 494 2668 2641 2696 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.83 28.93
3507 -0.36 -146.0 2481 494 2641 2694 360.9 -9.3 229 3512 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2474 1983 2667 2641 2694 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.96 8.83 29.52
3835 -0.36 -146.0 2473 1983 2642 2693 391.0 -9.0 240 3841 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2473 505 2667 2642 2693 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.82 29.36
3933 -0.36 -146.0 2473 504 2642 2692 399.8 -9.7 243 3937 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2463 1994 2666 2641 2692 0 0 0 0 0 0 26.98 26.93 26.98 8.82 29.44
4256 -0.36 -146.0 2462 1994 2641 2691 431.5 -9.7 254 4262 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2463 500 2666 2641 2691 0 0 0 0 0 0 27.20 26.83 27.20 8.81 30.15
4378 -0.36 -146.0 2462 500 2641 2689 444.2 -10.7 258 4382 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2453 1989 2665 2641 2690 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.96 8.81 29.60
4706 -0.36 -146.0 2453 1989 2641 2689 477.4 -10.0 269 4713 0.10 2.12 0.00 0.000 2564 0.181 0.062 2492 502 2665 2641 2689 0 0 0 0 0 0 26.74 26.82 26.78 8.80 30.03
4779 -0.36 -146.0 2492 502 2641 2687 483.2 -9.8 271 4783 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2485 1993 2664 2641 2688 0 0 0 0 0 0 26.98 26.93 26.98 8.80 29.44
5096 -0.36 -146.0 2485 1993 2641 2686 510.6 -8.2 282 5102 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2485 503 2663 2641 2686 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.78 29.91
5204 -0.36 -146.0 2485 503 2641 2685 518.7 -8.8 285 5208 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2476 1987 2663 2641 2685 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.78 29.95
5516 -0.36 -146.0 2476 1987 2641 2684 547.9 -8.7 296 5522 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2476 499 2662 2641 2684 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.78 30.62
5650 -0.36 -146.0 2475 498 2641 2682 559.4 -9.7 300 5654 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2468 1959 2662 2641 2683 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.77 29.91
5968 -0.36 -146.0 2467 1983 2641 2682 591.5 -9.6 311 5974 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2468 498 2661 2641 2681 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.76 30.39
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46538 -1.40 -146.0 2127 1979 2596 2631 4469.5 -7.4 1044 46544 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2128 519 2613 2596 2631 0 0 0 0 0 0 27.14 26.17 27.15 8.33 31.96
46657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 46658 begin apogee
46664 -0.37 0.0 2118 2049 2597 2631 4478.8 -7.6 1046 46816 1.10 0.00 148.20 3.945 10246 0.124 0.000 2478 2049 2169 2120 2219 0 0 0 0 0 0 25.35 22.61 20.24 8.34 31.84
46817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46818 begin climb
46819 1.02 146.0 2478 2048 2120 2219 4482.8 0.0 1048 46998 1.33 2.75 169.50 3.849 10500 0.089 0.094 2933 3617 1667 1628 1707 0 0 0 0 0 0 23.37 22.20 20.44 8.32 32.04
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