WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  44 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40639.137 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223507,4801.863,-12617.181,50,5.3,89 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.259,0.014
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  50769.9,-1124.4,46.2,-89985.4,19405.1
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  7649.1,-2383.8,151.6,-22208.5,4784.4
GPS2  224057,4801.851,-12617.102,17,6.0,56,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.2,173242,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024522 ALTIM_BOTTOM_PING  1576.9,55.6
SM_CCo  31452,79.78,0.867,0,0,651,500.04 _24V_AH  23.0,79.877
TT8_MAMPS  0.021476 _10V_AH  10.0,16.606
HUMID  1519 DATA_FILE_SIZE  27268,806
INTERNAL_PRESSURE  9.09624 CFSIZE  260165632,255078400
TCM_TEMP  12.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,7,0
XPDR_PINGS  0 GPS  141106,072925,4801.105,-12621.862,45,1.7,62,18.9
ALTIM_TOP_PING  49.5,50.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25213125.85 SBE_CT4235242337.73
Roll_motor2541961146.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425201119703.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface798661590.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.05
Iridium_during_connect2616098.72
Iridium_during_xfer127223656.19
Transponder_ping15420144.90
GPS1505075.38
TT895319188.84
LPSleep203382445.41
TT8_Active207819411.51
TT8_Sampling8265393289.84
TT8_CF839145179.32
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits411912494.29
GPS_charging000.00
Compass79388635.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -108.60 0.000 2 0.000 0.000 529 2398 1658
130 -1.34 -146.6 4.1 -4.4 11 183 11.05 2.80 -31.67 0.000 4 0.214 0.154 2396 3738 2410
224 -1.34 -146.6 34.4 -38.0 18 232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2396 2409 2410
564 -1.34 -146.6 124.6 -23.1 61 572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 995 2411
643 -1.34 -146.6 141.2 -21.3 67 650 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2395 2411
960 -1.34 -146.6 208.3 -19.9 85 968 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 992 2411
1015 -1.34 -146.6 218.8 -18.6 87 1022 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2397 2411
1346 -1.34 -146.6 281.4 -18.8 103 1353 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 992 2411
1434 -1.34 -146.6 297.4 -17.3 106 1442 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2398 2411
1766 -1.34 -146.6 355.1 -17.4 113 1774 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 992 2412
1826 -1.34 -146.6 365.1 -16.1 113 1833 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2388 2411
2144 -1.34 -146.6 417.9 -16.5 119 2151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 984 2411
2227 -1.34 -146.6 431.9 -16.9 120 2235 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2388 2411
2590 -1.34 -146.6 491.5 -16.2 126 2598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2395 986 2411
2639 -1.34 -146.6 499.2 -15.4 126 2647 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2388 2411
2969 -1.34 -146.6 549.3 -15.0 132 2977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 986 2411
3035 -1.34 -146.6 558.9 -14.4 132 3043 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2388 2411
3347 -1.34 -146.6 602.4 -14.0 138 3354 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 987 2411
3419 -1.34 -146.6 612.6 -14.5 139 3427 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2393 2411
3794 -1.34 -146.6 663.3 -13.3 145 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2393 2411
4157 -1.34 -146.6 708.0 -12.2 151 4164 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 992 2410
4290 -1.34 -146.6 723.9 -11.7 152 4298 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2394 2410
4601 -1.34 -146.6 759.1 -11.3 158 4608 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 986 2410
4655 -1.34 -146.6 765.0 -10.7 158 4663 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2395 2410
4979 -1.34 -146.6 797.3 -9.8 164 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2395 2410
5342 -1.34 -146.6 831.5 -9.4 170 5349 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 987 2410
5442 -1.34 -146.6 841.2 -9.3 171 5449 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2396 2410
5789 -1.34 -146.6 875.4 -10.0 177 5796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 986 2409
5877 -1.34 -146.6 884.6 -10.7 178 5884 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2395 2409
6234 -1.34 -146.6 919.1 -9.5 184 6242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 987 2409
6294 -1.34 -146.6 924.5 -9.7 184 6303 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2395 2394 2409
6614 -1.34 -146.6 953.9 -9.1 190 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2394 2409
6976 -1.34 -146.6 986.2 -8.8 196 6984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 987 2408
7059 -1.34 -146.6 993.5 -8.4 197 7067 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2396 2398 2408
7424 -1.34 -146.6 1023.6 -8.2 203 7431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 994 2408
7524 -1.34 -146.6 1032.2 -8.4 204 7532 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2396 2388 2408
7872 -1.34 -146.6 1060.4 -8.0 210 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2388 2408
8234 -1.34 -146.6 1088.6 -7.6 216 8241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 998 2408
8334 -1.34 -146.6 1096.4 -8.4 217 8341 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2396 2389 2408
8681 -1.34 -146.6 1122.7 -7.5 223 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2389 2408
9044 -1.34 -146.6 1150.2 -7.5 229 9052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 990 2408
9172 -1.34 -146.6 1160.3 -8.1 230 9180 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2391 2407
9490 -1.34 -146.6 1183.3 -7.2 236 9498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 992 2407
9545 -1.34 -146.6 1187.3 -6.8 236 9552 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2391 2407
9869 -1.34 -146.6 1207.3 -6.0 242 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2391 2407
10233 -1.34 -146.6 1227.9 -5.6 248 10240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 988 2407
10306 -1.34 -146.6 1232.3 -6.0 249 10313 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2397 2407
10680 -1.34 -146.6 1254.0 -5.7 255 10687 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 991 2407
10752 -1.34 -146.6 1258.2 -6.4 256 10759 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2388 2406
11126 -1.34 -146.6 1279.2 -5.6 262 11134 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 995 2406
11222 -1.34 -146.6 1285.0 -6.0 263 11229 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2388 2406
11574 -1.34 -146.6 1304.5 -5.3 269 11581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 995 2406
11707 -1.34 -146.6 1311.8 -6.0 270 11715 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2391 2406
12018 -1.34 -146.6 1328.7 -5.4 276 12025 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 987 2406
12106 -1.34 -146.6 1333.8 -5.2 277 12114 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2391 2406
12465 -1.34 -146.6 1352.9 -5.3 283 12472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 994 2406
12594 -1.34 -146.6 1359.3 -4.9 284 12602 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2388 2406
12914 -1.34 -146.6 1373.2 -4.3 290 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2388 2406
13276 -1.34 -146.6 1389.4 -4.7 296 13283 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 995 2405
13359 -1.34 -146.6 1393.4 -4.5 297 13366 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2398 2406
13723 -1.34 -146.6 1409.1 -4.4 303 13731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 988 2405
13806 -1.34 -146.6 1412.9 -4.1 304 13814 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2389 2405
14170 -1.34 -146.6 1426.6 -3.8 310 14178 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2396 996 2405
14238 -1.34 -146.6 1429.4 -3.5 310 14245 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2396 2393 2405
14548 -1.34 -146.6 1440.5 -3.4 316 14555 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 994 2405
14602 -1.34 -146.6 1442.7 -4.3 316 14610 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2396 2391 2405
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15291 -1.34 -146.6 1464.8 -3.2 328 15298 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 994 2405
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