LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2087.0525 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180037,6640.589,-5743.653,36,1.3,36 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.006
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -21391.9,-471.7,-331.1,-7667.2,532.4
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  18505.5,389.6,1256.0,-60170.7,-2289.4
GPS2  180503,6640.556,-5743.582,14,1.6,14,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.8,127284,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  566

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17513,0.00,0.000,0,0,1225,315.95 _10V_AH  9.9,3.080
HUMID  2843 DATA_FILE_SIZE  28450,888
TCM_TEMP  -3.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 78 0.00 0.00 -65.22 0.000 2 0.000 0.000 47 2078 2204
79 -0.85 -127.1 -5.0 13 128 12.93 2.85 -28.85 0.000 4 0.191 0.090 2174 3542 3032
194 -0.85 -127.1 -11.1 32 203 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2087 3029
504 -0.85 -127.1 -9.6 63 513 0.00 2.83 -0.15 0.000 4 0.000 0.085 2176 3542 3037
544 -0.85 -127.1 -9.8 67 553 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2090 3037
854 -0.85 -127.1 -7.5 98 863 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 3548 3036
884 -0.85 -127.1 -7.8 101 893 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2085 3036
1194 -0.85 -127.1 -7.4 132 1203 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 3551 3036
1214 -0.85 -127.1 -7.5 134 1223 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2080 3036
1524 -0.85 -127.1 -8.0 165 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2080 3036
1844 -0.85 -127.1 -7.1 195 1853 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 3545 3036
1884 -0.85 -127.1 -7.2 197 1893 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2080 3036
2204 -0.85 -127.1 -6.7 213 2213 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 3554 3035
2224 -0.85 -127.1 -6.9 214 2233 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2090 3035
2544 -0.85 -127.1 -7.2 230 2553 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 3553 3035
2624 -0.85 -127.1 -8.1 234 2633 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2087 3035
2944 -0.85 -127.1 -7.1 250 2953 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 3553 3034
2994 -0.85 -127.1 -7.9 252 3003 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2084 3034
3304 -0.85 -127.1 -6.8 268 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2085 3034
3624 -0.85 -127.1 -6.5 284 3633 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3544 3034
3694 -0.85 -127.1 -6.8 287 3703 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2083 3034
4024 -0.85 -127.1 -5.9 303 4033 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 3549 3034
4074 -0.85 -127.1 -6.7 304 4083 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2087 3034
4384 -0.85 -127.1 -5.4 312 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2087 3034
4744 -0.85 -127.1 -5.1 321 4753 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3556 3034
4774 -0.85 -127.1 -5.1 321 4783 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2085 3034
5104 -0.85 -127.1 -6.1 330 5113 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3554 3034
5124 -0.85 -127.1 -6.1 330 5133 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2079 3034
5464 -0.85 -127.1 -6.2 339 5473 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3548 3034
5494 -0.85 -127.1 -6.6 339 5503 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2085 3034
5824 -0.85 -127.1 -6.5 348 5833 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 3545 3034
5864 -0.85 -127.1 -7.0 349 5873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2084 3034
6184 -0.85 -127.1 -6.5 357 6193 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 3554 3034
6234 -0.85 -127.1 -7.4 358 6243 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2082 3034
6544 -0.85 -127.1 -6.5 366 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2082 3035
6904 -0.85 -127.1 -6.8 375 6913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 3551 3035
6974 -0.85 -127.1 -7.3 376 6983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2081 3035
7304 -0.85 -127.1 -6.3 385 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2081 3035
7664 -0.85 -127.1 -5.9 394 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2081 3035
8024 -0.85 -127.1 -5.9 403 8033 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3545 3035
8054 -0.85 -127.1 -5.9 403 8063 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 2081 3035
8305 -0.31 0.0 6.1 410 8423 0.60 0.00 110.82 1.108 6 0.112 0.000 2294 2142 2513
8424 0.85 127.1 3.2 413 8543 1.30 2.75 107.93 1.075 4 0.098 0.069 2552 3532 1993
8554 0.85 163.8 4.8 416 8593 0.00 2.83 30.95 1.088 6 0.000 0.059 2552 2059 1844
8904 0.89 172.1 5.7 425 8943 0.00 0.00 7.43 1.212 6 0.000 0.000 2552 2059 1811
9264 0.90 172.1 6.3 434 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2059 1811
9624 0.90 172.1 6.5 443 9633 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 3522 1812
9674 0.90 172.1 7.0 444 9683 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2069 1811
9984 0.90 172.1 6.8 452 9993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 657 1811
10024 0.90 172.1 7.2 453 10033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2120 1811
10344 0.90 172.1 6.1 461 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2121 1811
10704 0.90 172.1 6.2 470 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2122 1811
11064 0.90 172.1 6.4 479 11073 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2552 658 1811
11134 0.90 172.1 6.9 480 11143 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2122 1811
11464 0.90 172.1 6.2 489 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2122 1812
11824 0.90 173.7 5.9 498 11833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 3532 1812
11864 0.90 174.2 6.0 499 11873 0.00 2.75 2.05 1.247 6 0.000 0.057 2552 2059 1801
12184 0.90 202.3 5.1 507 12223 0.00 0.00 23.15 1.022 6 0.000 0.000 2552 2059 1688
12544 0.93 222.0 5.3 516 12573 0.00 2.92 16.55 1.025 4 0.000 0.070 2552 3525 1608
12594 0.96 228.5 5.8 517 12603 0.00 2.78 5.38 1.073 6 0.000 0.055 2552 2062 1582
12904 0.96 231.1 5.9 525 12943 0.13 0.00 2.20 1.170 6 0.093 0.000 2578 2062 1570
13244 0.97 231.1 7.2 541 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2062 1570
13564 0.97 231.1 6.9 557 13573 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 3522 1570
13604 0.97 231.1 7.6 559 13613 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2062 1569
13924 0.97 231.1 6.8 575 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2062 1569
14244 0.97 231.1 7.8 591 14253 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 3530 1569
14274 0.97 231.1 8.1 592 14283 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2579 2066 1569
14584 0.97 231.1 6.4 608 14593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 660 1569
14624 0.97 231.1 6.9 610 14633 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2120 1569
14944 0.97 231.1 6.6 626 14953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 3532 1570
14984 0.97 231.1 7.3 628 14993 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2061 1569
15294 0.97 231.1 7.9 656 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2061 1569
15604 0.97 254.7 5.2 687 15633 0.00 2.90 18.92 0.897 4 0.000 0.074 2579 3522 1474
15684 0.99 254.7 6.3 695 15693 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2069 1473
15994 0.99 254.7 6.0 726 16002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2067 1473
16304 0.99 298.2 4.5 757 16343 0.00 2.95 35.05 0.828 4 0.000 0.077 2579 3531 1297
16374 1.04 304.1 5.8 764 16383 0.00 2.80 4.70 0.927 6 0.000 0.060 2579 2066 1273
16684 1.04 305.0 6.0 795 16693 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2579 3524 1270
16714 1.05 305.0 6.2 798 16723 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2065 1270
17024 1.05 305.0 6.4 829 17033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2579 662 1268
17104 1.05 314.8 5.7 837 17123 0.00 2.75 7.50 0.947 6 0.000 0.063 2579 2122 1229