BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  44 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230815,081239,830.8539,8514.1934,190,2.0,230,-1.9,0.8,47.4,4,15.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,63797,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  230815,083002,831.1299,8514.8955,27,99.0,67,-1.9,2.0,72.0,3,-1.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.009853 _10V_AH  13.25,0.000
SM_CCo  76005,0.00,0.000,0,0,1028,514.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.89,8.10,2.65,0.00,0.057,0.066,0.000,42,2648,1028,-8.30,-0.79,514.88,0,0,0,0,0,0,14.72,14.71,14.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  826.49,8516.17,230815,081713 MEM  261132
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  175930,5194
HUMID  40.86 CAP_FILE_SIZE  508799,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,245100544
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  30.304,164.47,1
SC_FREEKB  4006368 GPS  230815,083002,831.130,8514.896,301,99.0,301,-1.9,2.0,72.0,3,-1.0
_24V_AH  13.53,20.235

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22421127.89 nil000.00
Roll_motor431110643.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452207612705.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon184403802.87
Iridium_during_xfer6382512173.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS702120.15
TT840408480.21
LPSleep6209821801.95
TT8_Active777892.37
TT8_Sampling8303273046.43
TT8_CF8175633783.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5262161150.61
GPS_charging000.00
Compass74046661.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 0 2681 1064 1125 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -89.12 0.000 16390 0.000 0.000 0 2682 3644 3720 3568 0 0 0 0 0 0 14.86 13.73 14.90
125 -0.63 -126.5 1 2683 3720 3569 6.5 -7.9 9 142 12.07 2.22 0.00 0.000 2820 0.422 0.070 2493 4024 3645 3720 3570 0 0 0 0 0 0 14.44 14.68 14.63
196 -0.63 -126.5 2493 4025 3720 3572 42.3 -36.6 22 203 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2493 2660 3645 3719 3572 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.81
503 -0.63 -126.5 2493 2660 3718 3573 121.4 -16.5 39 508 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2483 4020 3645 3717 3573 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.06
598 -0.63 -126.5 2479 4020 3718 3574 137.8 -14.2 57 604 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2483 2641 3646 3718 3574 0 0 0 0 0 0 14.93 14.86 14.95
915 -0.63 -126.5 2483 2640 3718 3576 178.6 -12.6 74 920 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2473 4018 3647 3718 3576 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.12
950 -0.63 -126.5 2472 4018 3717 3575 183.0 -12.3 80 956 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.274 0.035 2507 2650 3646 3717 3575 0 0 0 0 0 0 14.75 14.92 14.93
1266 -0.63 -126.5 2506 2650 3716 3573 214.5 -10.1 97 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3645 3715 3576 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.15
1570 -0.63 -126.5 2506 2650 3710 3576 245.3 -10.7 112 1575 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2499 4019 3642 3709 3576 0 0 0 0 0 0 15.14 14.90 15.16
1599 -0.63 -126.5 2499 4019 3709 3576 249.1 -11.1 117 1606 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2501 2631 3642 3709 3576 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.02
1921 -0.63 -126.5 2499 2630 3704 3576 282.0 -10.1 125 1927 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2499 1248 3640 3704 3576 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.19
1942 -0.63 -126.5 2499 1248 3703 3576 284.3 -10.3 128 1948 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2491 2636 3639 3703 3576 0 0 0 0 0 0 15.03 14.95 15.05
2293 -0.63 -126.5 2490 2636 3695 3576 320.2 -10.3 142 2299 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2480 4039 3635 3695 3576 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.19
2399 -0.63 -126.5 2480 4039 3695 3576 333.0 -11.8 162 2405 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.258 0.035 2507 2648 3635 3694 3576 0 0 0 0 0 0 14.82 15.00 14.99
2726 -0.63 -126.5 2508 2649 3687 3576 362.2 -8.4 171 2733 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2509 1258 3631 3687 3576 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.21
2838 -0.63 -126.5 2508 1258 3685 3576 369.6 -6.3 192 2843 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2502 2647 3630 3683 3577 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3160 -0.63 -126.5 2501 2647 3679 3576 392.3 -7.3 200 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2647 3627 3678 3576 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3459 -0.63 -126.5 2501 2648 3673 3576 415.9 -7.8 205 3465 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2493 4052 3624 3672 3576 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.21
3556 -0.63 -126.5 2493 4052 3672 3576 424.2 -8.8 223 3562 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2493 2652 3624 3672 3576 0 0 0 0 0 0 15.04 15.00 15.07
3892 -0.63 -126.5 2493 2656 3666 3576 453.1 -8.6 234 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2652 3621 3666 3576 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
4192 -0.63 -126.5 2492 2651 3662 3576 479.4 -8.8 239 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2652 3619 3662 3576 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
4492 -0.63 -126.5 2493 2652 3658 3576 505.0 -8.6 244 4498 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2493 1255 3616 3657 3576 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
4517 -0.63 -126.5 2497 1256 3657 3576 507.3 -8.5 248 4523 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2485 2654 3616 3656 3576 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
4863 -0.63 -126.5 2485 2653 3654 3576 538.0 -8.9 261 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2654 3613 3654 3573 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5163 -0.63 -126.5 2485 2654 3651 3575 565.8 -9.2 266 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2654 3613 3651 3575 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
5463 -0.63 -126.5 2485 2654 3648 3574 593.6 -9.3 271 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2654 3611 3648 3574 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5763 -0.63 -126.5 2484 2654 3647 3573 620.6 -8.9 276 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2654 3610 3647 3573 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
6064 -0.63 -126.5 2485 2654 3645 3572 644.7 -8.0 281 6070 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2485 1257 3608 3645 3571 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.21
6095 -0.63 -126.5 2484 1257 3644 3572 647.4 -8.4 286 6102 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.263 0.070 2505 2658 3608 3644 3572 0 0 0 0 0 0 14.82 14.93 15.00
6441 -0.63 -126.5 2505 2657 3641 3568 669.8 -6.4 298 6446 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2497 4049 3606 3641 3571 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.20
6508 -0.63 -126.5 2497 4049 3642 3569 674.7 -7.4 310 6513 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2497 2654 3608 3648 3569 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.05
6877 -0.63 -126.5 2497 2653 3640 3569 698.8 -6.5 327 6883 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2497 1243 3603 3639 3568 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.19
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state 11200 begin loiter
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state 75919 begin surface