LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1428.0396 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080207,6654.587,-5820.042,32,1.2,33 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.049
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -1659.7,599.4,-647.2,-55045.3,1064.1
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  14973.5,-400.8,804.1,-29314.8,393.5
GPS2  080651,6654.594,-5819.850,15,1.2,15,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.6,112195,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  913

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30022,0.00,0.000,0,0,1127,321.59 _10V_AH  10.0,3.358
HUMID  2562 DATA_FILE_SIZE  33092,1233
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,8.756

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 1662
45 -0.85 -127.1 -3.6 6 119 13.95 2.85 -54.63 0.000 4 0.238 0.114 2163 3524 2958
235 -0.85 -127.1 -12.5 35 244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2062 2951
545 -0.85 -127.1 -8.6 66 554 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2962
855 -0.85 -127.1 -7.5 97 864 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3523 2959
885 -0.85 -127.1 -7.8 100 894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2061 2959
1195 -0.85 -127.1 -7.1 131 1204 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3525 2957
1245 -0.85 -127.1 -7.6 136 1254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2068 2957
1555 -0.85 -127.1 -6.6 167 1564 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3531 2956
1585 -0.85 -127.1 -6.8 170 1594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2063 2957
1895 -0.85 -127.1 -6.8 201 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2956
2205 -0.85 -127.1 -7.1 218 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2956
2525 -0.85 -127.1 -7.1 234 2534 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3533 2956
2575 -0.85 -127.1 -7.7 236 2584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2064 2956
2885 -0.85 -127.1 -6.5 252 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2956
3205 -0.85 -127.1 -6.0 268 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2956
3525 -0.85 -127.1 -5.7 284 3534 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3526 2956
3585 -0.85 -127.1 -6.3 287 3594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2068 2955
3905 -0.85 -127.1 -5.2 303 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2068 2955
4225 -0.85 -127.1 -6.4 319 4234 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3534 2955
4285 -0.85 -127.1 -6.3 322 4294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2065 2955
4605 -0.85 -127.1 -6.3 331 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2955
4965 -0.85 -127.1 -6.1 340 4974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3523 2955
5035 -0.85 -127.1 -6.1 341 5044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2064 2955
5365 -0.85 -127.1 -5.3 350 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2955
5725 -0.85 -127.1 -5.4 359 5734 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3534 2955
5785 -0.85 -127.1 -6.2 360 5794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2058 2955
6125 -0.85 -127.1 -6.0 369 6134 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3528 2956
6175 -0.85 -127.1 -6.4 370 6184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2069 2955
6485 -0.85 -127.1 -6.5 378 6494 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3531 2955
6545 -0.85 -127.1 -7.3 379 6554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2070 2956
6885 -0.85 -127.1 -6.5 388 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2955
7245 -0.85 -127.1 -5.8 397 7254 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3531 2955
7295 -0.85 -127.1 -6.3 398 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2070 2955
7605 -0.85 -127.1 -5.8 406 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2955
7965 -0.85 -127.1 -6.4 415 7974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3529 2956
8045 -0.85 -127.1 -7.0 417 8054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2070 2955
8365 -0.85 -127.1 -6.2 425 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2071 2955
8725 -0.85 -127.1 -5.8 434 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2956
9085 -0.85 -127.1 -5.5 443 9094 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3525 2956
9155 -0.85 -127.1 -5.8 444 9164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2072 2955
9485 -0.85 -127.1 -5.4 453 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2955
9845 -0.85 -127.1 -5.4 462 9854 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3525 2955
9895 -0.85 -127.1 -6.0 463 9904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2073 2955
10205 -0.85 -127.1 -5.4 471 10214 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3526 2955
10245 -0.85 -127.1 -6.4 472 10254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2070 2955
10565 -0.85 -127.1 -5.3 480 10574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3526 2955
10605 -0.85 -127.1 -5.7 481 10614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2062 2955
10925 -0.85 -127.1 -5.0 489 10934 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3531 2955
10975 -0.85 -127.1 -5.5 490 10984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2068 2955
11285 -0.85 -127.1 -5.1 498 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2955
11645 -0.85 -127.1 -4.8 507 11654 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3534 2955
11715 -0.85 -127.1 -5.3 508 11724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2075 2955
12045 -0.85 -127.1 -5.0 517 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2956
12405 -0.85 -127.1 -5.1 526 12414 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3526 2955
12475 -0.85 -127.1 -5.4 527 12484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2076 2955
12805 -0.85 -127.1 -5.0 536 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2955
13165 -0.85 -127.1 -5.1 545 13174 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2164 3529 2955
13235 -0.85 -127.1 -6.1 546 13244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2066 2955
13565 -0.85 -127.1 -5.6 555 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2955
13925 -0.85 -127.1 -5.8 564 13934 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3528 2955
13985 -0.85 -127.1 -6.5 565 13994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2059 2955
14325 -0.85 -127.1 -6.0 574 14334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3529 2955
14375 -0.85 -127.1 -6.4 575 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2164 2071 2955
14685 -0.85 -127.1 -5.1 583 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2071 2955
15045 -0.85 -127.1 -4.6 592 15054 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3534 2955
15105 -0.85 -127.1 -5.3 593 15114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2064 2955
15246 -0.31 0.0 5.4 597 15364 0.65 0.00 114.37 1.415 6 0.164 0.000 2284 2136 2438
15365 0.85 127.1 2.8 600 15484 1.40 0.00 113.55 1.353 6 0.153 0.000 2539 2135 1919
15805 0.85 127.1 6.7 611 15814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2539 693 1921
15835 0.85 127.1 6.6 611 15844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2154 1921
16165 0.85 127.1 7.1 620 16203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1921
16525 0.85 127.1 7.1 629 16563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1922
16885 0.85 127.1 7.7 638 16894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 680 1922
16935 0.85 127.1 8.5 639 16944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2158 1922
17245 0.85 127.1 7.3 647 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1922
17605 0.85 127.1 7.0 656 17614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 683 1922
17665 0.85 127.1 7.9 657 17674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2160 1922
18005 0.85 127.1 6.9 666 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1922
18365 0.85 127.1 6.5 675 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1922
18725 0.85 127.1 6.3 684 18734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 680 1922
18755 0.85 127.1 6.7 684 18764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2161 1922
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19115 0.85 127.1 6.3 693 19124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2150 1922
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