WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -270.681 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154837,4701.751,-12757.100,33,1.3,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.121
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -28708.9,24.8,-281.3,-198540.2,-2344.2
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  5748.5,58.2,371.4,-2764.1,-2032.1
GPS2  155315,4701.741,-12757.158,11,1.6,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.5,210329,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29288,0.00,0.000,0,0,923,402.54 _10V_AH  10.0,4.464
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  31728,1041
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.059

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.60 0.000 2 0.000 0.000 40 2361 2269
114 -0.93 -127.1 -3.1 10 168 12.35 2.53 -34.45 0.000 4 0.000 0.000 2147 3754 3082
214 -0.93 -127.1 -12.9 20 218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3083
519 -0.93 -127.1 -16.0 59 523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3083
554 -0.93 -127.1 -16.4 66 558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2337 3083
859 -0.93 -127.1 -10.6 112 863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 3754 3084
899 -0.93 -127.1 -10.4 116 903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2354 3084
1209 -0.93 -127.1 -7.4 147 1213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3085
1274 -0.93 -127.1 -7.4 153 1278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2340 3084
1589 -0.93 -127.1 -8.4 181 1593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3085
1659 -0.93 -127.1 -8.8 184 1663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2347 3084
1969 -0.93 -127.1 -7.9 200 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2347 3085
2289 -0.93 -127.1 -8.0 216 2293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3084
2349 -0.93 -127.1 -8.4 219 2353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3084
2669 -0.93 -127.1 -8.2 235 2673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3084
2764 -0.93 -127.1 -8.8 239 2768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3084
3069 -0.93 -127.1 -7.6 255 3073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3084
3109 -0.93 -127.1 -8.2 257 3113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3084
3429 -0.93 -127.1 -7.7 271 3433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3084
3514 -0.93 -127.1 -8.4 272 3518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3084
3849 -0.93 -127.1 -7.0 278 3853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3084
3954 -0.93 -127.1 -6.9 279 3958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3084
4269 -0.93 -127.1 -6.1 285 4273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3084
4354 -0.93 -127.1 -6.2 286 4358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3084
4689 -0.93 -127.1 -6.2 292 4693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3084
4754 -0.93 -127.1 -7.1 293 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3084
5109 -0.93 -127.1 -6.3 299 5113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3084
5189 -0.93 -127.1 -6.8 300 5193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3084
5529 -0.93 -127.1 -7.0 306 5533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3084
5619 -0.93 -127.1 -7.4 307 5623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3084
5949 -0.93 -127.1 -7.6 313 5953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3084
6009 -0.93 -127.1 -8.4 314 6013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3084
6369 -0.93 -127.1 -7.6 320 6373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3083
6414 -0.93 -127.1 -7.5 320 6418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3083
6729 -0.93 -127.1 -7.5 326 6733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 934 3083
6799 -0.93 -127.1 -8.3 327 6803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3083
7149 -0.93 -127.1 -7.0 333 7153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3082
7214 -0.93 -127.1 -7.6 334 7218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3082
7569 -0.93 -127.1 -6.3 340 7573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3082
7629 -0.93 -127.1 -6.8 341 7633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3082
7989 -0.93 -127.1 -6.1 347 7993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3082
8054 -0.93 -127.1 -7.4 348 8058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3081
8409 -0.93 -127.1 -6.4 354 8413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3081
8469 -0.93 -127.1 -6.6 355 8473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3081
8829 -0.93 -127.1 -6.2 361 8833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3080
8869 -0.93 -127.1 -6.8 361 8873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3080
9189 -0.93 -127.1 -6.4 367 9193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3080
9254 -0.93 -127.1 -6.9 368 9258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3080
9609 -0.93 -127.1 -6.3 374 9613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3079
9669 -0.93 -127.1 -6.3 375 9673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3079
10029 -0.93 -127.1 -6.4 381 10033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 939 3079
10084 -0.93 -127.1 -7.2 381 10088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3079
10389 -0.93 -127.1 -6.7 387 10393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3079
10449 -0.93 -127.1 -7.3 388 10453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3079
10809 -0.93 -127.1 -6.8 394 10813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3078
10879 -0.93 -127.1 -7.7 395 10883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3078
11229 -0.93 -127.1 -6.8 401 11233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3078
11309 -0.93 -127.1 -7.4 402 11313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3078
11649 -0.93 -127.1 -6.2 408 11653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3078
11719 -0.93 -127.1 -6.9 409 11723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3078
12069 -0.93 -127.1 -6.4 415 12073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 945 3077
12119 -0.93 -127.1 -6.8 415 12123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3077
12429 -0.93 -127.1 -6.9 421 12433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 945 3077
12469 -0.93 -127.1 -7.4 421 12473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3077
12789 -0.93 -127.1 -7.0 427 12793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3077
12834 -0.93 -127.1 -7.1 427 12838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3077
13149 -0.93 -127.1 -6.2 433 13153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3077
13179 -0.93 -127.1 -6.3 433 13183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3076
13509 -0.93 -127.1 -5.8 439 13513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3076
13559 -0.93 -127.1 -7.1 439 13563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3076
13750 -0.34 0.0 5.6 443 13868 0.63 0.00 108.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2345 2564
13869 0.93 127.1 4.2 445 13983 1.30 2.20 109.35 0.000 4 0.000 0.000 2554 3482 2045
14019 0.93 142.6 5.5 447 14038 0.00 2.58 12.65 0.000 6 0.000 0.000 2554 2079 1982
14349 0.94 143.1 6.0 453 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2080 1981
14709 0.94 165.0 5.3 459 14733 0.00 2.67 18.80 0.000 4 0.000 0.000 2554 3484 1891
14759 0.97 170.8 5.8 459 14768 0.00 2.58 5.13 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1866
15069 0.97 170.8 6.1 465 15127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 1866
15429 0.97 170.8 6.5 471 15433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3484 1865
15464 0.97 170.8 7.7 471 15468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2074 1865
15789 0.97 170.8 7.2 477 15847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2074 1865
16149 0.97 170.8 7.8 483 16207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2074 1865
16509 0.97 170.8 8.1 489 16513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 665 1866
16554 0.97 170.8 9.3 489 16558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2073 1864
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17229 0.97 170.8 7.4 501 17233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3482 1865
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