RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  44 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14490.992 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202826,1920.072,-15759.908,42,1.3,42 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.199
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  58116.7,116.5,183.9,-67274.9,1073.6
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  12975.4,-310.0,-149.3,-14107.6,4447.8
GPS2  203257,1920.133,-15759.881,15,1.5,16,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,27904,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.012507 _24V_AH  23.4,10.755
SM_CCo  17841,115.22,0.563,0,0,921,450.13 _10V_AH  10.1,8.888
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40901,795
HUMID  1712 CFSIZE  260165632,255504384
INTERNAL_PRESSURE  7.17801 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.70 GPS  050706,013438,1919.853,-15801.188,42,0.8,42,9.6
XPDR_PINGS  8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28219148.60 SBE_CT2548241431.42
Roll_motor183159686.06 SBE_O2175119778.77
VBD_pump_during_apogee369137511890.05 WL_BB2F15111053712.93
VBD_pump_during_surface1155621517.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.37
Iridium_during_connect31160116.23
Iridium_during_xfer117223614.13
Transponder_ping242019.66
GPS635032.31
TT869919139.86
LPSleep122012269.89
TT8_Active80419160.98
TT8_Sampling4299391728.27
TT8_CF831545145.78
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits212112257.16
GPS_charging000.00
Compass37838305.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.85 0.000 2 0.000 0.000 373 1880 3003
80 -1.24 -146.0 3.4 -7.8 11 111 14.05 2.45 -7.00 0.000 4 0.219 0.051 2450 473 3356
321 -1.24 -146.0 59.3 -19.2 57 328 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 1880 3362
644 -1.24 -146.0 113.2 -15.4 99 649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 476 3366
688 -1.24 -146.0 120.1 -15.6 103 694 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 1875 3367
1019 -1.24 -146.0 171.3 -14.3 128 1024 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 471 3370
1084 -1.24 -146.0 181.0 -15.0 131 1089 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 1880 3372
1411 -1.24 -146.0 220.9 -11.6 147 1417 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 3270 3376
1460 -1.24 -146.0 226.9 -12.6 149 1465 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 1877 3375
1782 -1.24 -146.0 267.8 -12.7 165 1788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 484 3377
1825 -1.24 -146.0 273.4 -12.9 167 1831 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 1875 3379
2152 -1.24 -146.0 309.7 -10.4 181 2157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 490 3379
2190 -1.24 -146.0 314.1 -12.0 181 2195 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 1874 3378
2518 -1.24 -146.0 353.3 -11.9 190 2523 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3271 3379
2562 -1.24 -146.0 358.8 -12.5 191 2567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 1880 3378
2888 -1.24 -146.0 400.1 -12.8 199 2893 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2450 488 3377
3061 -1.24 -146.0 423.0 -13.0 203 3066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 1875 3375
3387 -1.24 -146.0 460.6 -11.3 211 3392 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3269 3372
3446 -1.24 -146.0 467.6 -11.9 212 3452 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 1887 3372
3756 -1.24 -146.0 500.5 -10.2 220 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1887 3369
4119 -1.24 -146.0 537.2 -9.9 229 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1887 3365
4482 -1.24 -146.0 574.3 -10.2 238 4488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 3273 3363
4525 -1.24 -146.0 578.7 -10.4 239 4531 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 1882 3363
4852 -1.24 -146.0 611.1 -9.9 247 4857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2450 482 3360
4895 -1.24 -146.0 615.8 -11.3 248 4900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2450 1874 3360
5221 -1.24 -146.0 649.0 -10.3 256 5226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 3279 3357
5265 -1.24 -146.0 653.8 -11.1 257 5271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 1876 3357
5591 -1.24 -146.0 687.9 -10.3 265 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1875 3353
5955 -1.24 -146.0 723.9 -10.0 274 5960 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2450 483 3351
5981 -1.24 -146.0 726.7 -11.3 274 5987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2450 1875 3351
6320 -1.24 -146.0 759.8 -9.9 283 6326 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3279 3348
6375 -1.24 -146.0 765.5 -10.8 284 6380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 1882 3348
6691 -1.24 -146.0 797.9 -10.2 292 6697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3274 3346
6723 -1.24 -146.0 801.4 -10.9 292 6729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 1877 3345
7057 -1.24 -146.0 833.8 -9.4 301 7063 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2450 485 3346
7113 -1.24 -146.0 839.2 -10.2 302 7118 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2450 1874 3345
7428 -1.24 -146.0 866.1 -8.3 310 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1874 3344
7791 -1.24 -146.0 895.8 -8.3 319 7796 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3279 3343
7818 -1.24 -146.0 898.2 -9.6 319 7823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 1877 3342
8158 -1.24 -146.0 928.8 -9.2 328 8163 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2450 486 3341
8184 -1.24 -146.0 931.5 -10.9 328 8190 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2450 1875 3341
8523 -1.24 -146.0 965.2 -10.1 337 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1876 3339
8768 -0.29 0.0 990.0 10.3 343 8927 1.17 0.00 126.20 1.376 6 0.145 0.000 2662 1875 2756
8929 1.24 146.0 993.3 2.2 347 9068 1.67 2.60 126.32 1.325 4 0.094 0.054 2994 3274 2160
9090 1.24 146.0 979.6 11.5 350 9095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2994 1877 2159
9418 1.24 146.0 939.0 12.3 359 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1877 2157
9781 1.24 146.0 893.1 12.7 368 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1877 2157
10145 1.24 146.0 846.4 12.9 377 10150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2994 3272 2156
10182 1.24 146.0 841.4 12.8 377 10188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2994 1880 2155
10512 1.24 146.0 799.4 12.6 386 10517 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2994 482 2155
10539 1.24 146.0 795.7 13.9 386 10544 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2994 1875 2154
10878 1.24 146.0 753.0 12.4 395 10883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2994 3274 2154
10937 1.24 146.0 745.3 13.2 396 10943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2994 1874 2154
11247 1.24 146.0 706.8 12.5 404 11253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2994 3276 2153
11285 1.24 146.0 702.0 13.1 404 11291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2994 1874 2153
11614 1.24 146.0 661.4 12.2 413 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1874 2153
11977 1.24 146.0 617.4 12.2 422 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1874 2153
12340 1.24 146.0 572.1 12.1 431 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1874 2153
12703 1.24 146.0 530.8 11.3 440 12709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2994 3272 2151
12779 1.24 146.0 521.8 12.3 441 12784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2995 1877 2151
13113 1.24 146.0 483.9 11.2 450 13118 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2994 482 2152
13134 1.24 146.0 481.5 11.9 450 13140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2994 1875 2151
13479 1.24 146.0 443.1 11.2 459 13484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2994 3265 2151
13544 1.24 146.0 435.4 11.4 460 13549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2995 1875 2151
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