GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -268.95435 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042500,5721.372,-14716.372,42,1.7,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  043056,5721.344,-14716.327,14,1.6,20,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.7,51044,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23530,0.00,0.000,0,0,1524,325.27 _10V_AH  9.9,5.029
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  46948,1441
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,9.896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.08 0.000 2 0.000 0.000 616 2333 2161
42 -0.78 -146.6 -4.5 5 116 13.25 3.15 -52.80 0.000 4 0.207 0.166 2771 3735 3451
196 -0.78 -146.6 -12.0 36 200 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2771 2323 3451
501 -0.78 -146.6 -12.2 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2323 3451
806 -0.78 -146.6 -12.7 158 810 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2771 3733 3451
836 -0.78 -146.6 -13.3 164 840 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2771 2323 3451
1141 -0.78 -146.6 -9.4 225 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2323 3451
1446 -0.78 -146.6 -9.5 286 1450 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2771 3736 3451
1486 -0.78 -146.6 -10.3 294 1490 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2771 2331 3451
1791 -0.78 -146.6 -8.9 355 1795 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2771 3733 3451
1816 -0.78 -146.6 -9.2 360 1820 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2771 2326 3451
2121 -0.78 -146.6 -8.1 382 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3451
2441 -0.78 -146.6 -9.1 398 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3451
2761 -0.78 -146.6 -9.8 414 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3451
3081 -0.78 -146.6 -8.6 430 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3451
3401 -0.78 -146.6 -7.6 446 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3451
3721 -0.78 -146.6 -7.6 462 3725 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2771 3736 3451
3741 -0.78 -146.6 -8.3 463 3745 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2771 2321 3451
4061 -0.78 -146.6 -7.7 479 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2321 3451
4401 -0.78 -146.6 -8.9 492 4405 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2771 3734 3451
4431 -0.78 -146.6 -9.8 492 4435 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2771 2328 3451
4761 -0.78 -146.6 -9.1 501 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2327 3451
5121 -0.78 -146.6 -8.1 510 5125 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2771 3737 3451
5151 -0.78 -146.6 -9.3 510 5155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2771 2323 3451
5481 -0.78 -146.6 -8.0 519 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2323 3451
5841 -0.78 -146.6 -7.7 528 5845 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2771 3738 3451
5876 -0.78 -146.6 -9.1 528 5880 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2771 2331 3451
6201 -0.78 -146.6 -7.9 537 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2331 3451
6561 -0.78 -146.6 -8.2 546 6565 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2771 3735 3451
6591 -0.78 -146.6 -10.3 546 6595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2771 2325 3451
6921 -0.78 -146.6 -8.8 555 6925 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2771 3733 3451
6961 -0.78 -146.6 -9.6 556 6965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2771 2318 3451
7281 -0.78 -146.6 -9.1 564 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2317 3451
7641 -0.78 -146.6 -8.9 573 7645 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2771 3734 3451
7666 -0.78 -146.6 -10.8 573 7670 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2771 2320 3450
8001 -0.78 -146.6 -9.8 582 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2319 3451
8361 -0.78 -146.6 -8.8 591 8365 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2771 3735 3451
8391 -0.78 -146.6 -9.9 591 8395 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2771 2319 3451
8721 -0.78 -146.6 -8.5 600 8760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2318 3451
9081 -0.78 -146.6 -7.6 609 9085 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2771 3734 3451
9106 -0.78 -146.6 -8.1 609 9110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2771 2326 3451
9441 -0.78 -146.6 -6.9 618 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2326 3451
9801 -0.78 -146.6 -7.2 627 9805 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2771 3734 3451
9831 -0.78 -146.6 -7.9 627 9835 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2771 2323 3451
10161 -0.78 -146.6 -7.1 636 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2323 3450
10521 -0.78 -146.6 -7.3 645 10525 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2771 3733 3452
10556 -0.78 -146.6 -8.4 645 10560 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2771 2332 3451
10881 -0.78 -146.6 -8.1 654 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2331 3451
11241 -0.78 -146.6 -8.0 663 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2331 3451
11442 -0.31 0.0 8.7 668 11600 0.52 0.00 131.10 1.197 6 0.120 0.000 2876 2327 2850
11601 0.78 146.6 6.9 672 11740 1.25 2.95 130.52 1.182 4 0.124 0.108 3115 905 2251
11831 0.78 195.1 6.2 677 11890 0.00 2.80 48.05 1.152 6 0.000 0.088 3117 2320 2054
12201 0.84 220.0 7.1 687 12225 0.00 0.00 21.73 1.152 6 0.000 0.000 3117 2320 1952
12561 0.86 220.0 8.1 696 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2320 1951
12921 0.86 220.0 8.2 705 12925 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3117 904 1950
12946 0.86 231.4 7.6 705 12960 0.00 2.80 9.55 1.183 6 0.000 0.090 3117 2319 1906
13281 0.88 231.4 8.2 714 13320 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3138 2320 1904
13641 0.88 231.4 9.3 723 13645 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3139 903 1904
13681 0.88 231.4 10.3 724 13685 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3138 2321 1903
14001 0.88 231.4 9.8 732 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2320 1904
14361 0.88 231.4 9.8 741 14365 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3139 905 1904
14401 0.88 231.4 10.4 742 14405 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3139 2320 1903
14721 0.88 231.4 9.1 750 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2321 1903
15081 0.88 231.4 9.2 759 15085 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3138 902 1903
15111 0.88 231.4 9.6 759 15115 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3139 2320 1903
15441 0.88 231.4 9.0 768 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2321 1903
15801 0.88 231.4 9.3 777 15805 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3139 900 1904
15831 0.88 231.4 10.1 777 15835 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3139 2322 1903
16161 0.88 231.4 9.6 786 16199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2322 1903
16521 0.88 231.4 8.4 795 16560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2321 1903
16881 0.88 231.4 8.5 804 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2323 1903
17241 0.88 231.4 8.2 813 17245 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3139 905 1903
17281 0.88 231.4 9.4 814 17285 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3139 2321 1903
17601 0.88 236.5 7.8 822 17640 0.00 0.00 3.92 1.071 6 0.000 0.000 3139 2321 1884
17961 0.88 236.5 8.1 831 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2321 1884
18321 0.88 236.5 8.1 840 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2321 1884
18681 0.88 236.5 8.1 849 18685 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3139 905 1884
18706 0.88 251.6 7.4 849 18725 0.00 2.80 12.65 0.974 6 0.000 0.095 3139 2321 1823
19041 0.90 251.6 8.2 864 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2321 1822
19361 0.90 251.6 8.6 880 19365 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3139 905 1823
19386 0.90 251.6 8.6 881 19390 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3139 2327 1822
19701 0.90 251.6 8.3 897 19705 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3139 3731 1822
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