NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  439 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -98.941406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221207,2528.413,-15428.967,39,1.3,39 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.148
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  520272.7,118.4,448.4,-2028149.7,-202.6
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -471203.7,901.4,-753.8,-421683.3,850.6
GPS2  222151,2528.622,-15428.845,15,1.4,15,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,64173,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29750,45.88,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,60.779
HUMID  2123 _10V_AH  10.0,32.492
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42754,1591
RAFOS_CLK  701 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 281 2247 2657
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.30 2.58 -11.52 0.000 4 0.146 0.047 2452 799 3129
246 -1.00 -117.3 -10.3 46 250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3132
431 -1.00 -117.3 -10.6 83 435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3132
466 -1.00 -117.3 -10.7 90 470 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2251 3132
656 -1.00 -117.3 -9.3 114 665 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3655 3133
716 -1.00 -117.3 -10.4 120 725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2208 3133
1026 -1.00 -117.3 -9.4 151 1035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 810 3133
1096 -1.00 -117.3 -9.3 158 1105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2256 3133
1406 -1.00 -117.3 -7.8 189 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2255 3134
1716 -1.00 -117.3 -7.9 217 1725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 801 3137
1796 -1.00 -117.3 -8.3 221 1805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2257 3137
2116 -1.00 -117.3 -8.4 234 2125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3138
2206 -1.00 -117.3 -8.7 238 2215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2244 3138
2516 -1.00 -117.3 -7.5 251 2525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3139
2586 -1.00 -117.3 -7.4 254 2595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2253 3139
2896 -1.00 -117.3 -6.9 267 2905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 803 3139
2986 -1.00 -117.3 -7.0 271 2995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2247 3139
3296 -1.00 -117.3 -6.1 284 3305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3139
3396 -1.00 -117.3 -6.5 289 3405 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2251 3139
3716 -1.00 -117.3 -6.6 302 3725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3139
3806 -1.00 -117.3 -7.0 306 3815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2246 3139
4116 -1.00 -117.3 -7.1 319 4125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 805 3138
4186 -1.00 -117.3 -7.5 322 4195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2251 3138
4496 -1.00 -117.3 -5.9 335 4505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3137
4556 -1.00 -117.3 -6.2 338 4565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3137
4876 -1.00 -117.3 -6.0 351 4885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3137
4986 -1.00 -117.3 -6.6 356 4995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3135
5296 -1.00 -117.3 -6.2 369 5305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3133
5366 -1.00 -117.3 -6.4 372 5375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2243 3133
5676 -1.00 -117.3 -6.3 385 5685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3132
5776 -1.00 -117.3 -6.5 390 5785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3131
6096 -1.00 -117.3 -6.1 403 6105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 814 3130
6216 -1.00 -117.3 -6.9 409 6225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3129
6536 -1.00 -117.3 -6.0 422 6545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 807 3128
6666 -1.00 -117.3 -6.2 428 6675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3127
6976 -1.00 -117.3 -5.6 441 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3126
7301 -1.00 -117.3 -5.7 454 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3124
7431 -1.00 -117.3 -5.9 460 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3124
7741 -1.00 -117.3 -5.1 473 7750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3123
7831 -1.00 -117.3 -4.9 477 7840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3123
8141 -1.00 -117.3 -5.2 490 8150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 816 3121
8251 -1.00 -117.3 -6.0 495 8260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3121
8561 -1.00 -117.3 -5.8 508 8570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3119
8651 -1.00 -117.3 -6.7 512 8660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2243 3119
8961 -1.00 -117.3 -6.4 525 8970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3117
9011 -1.00 -117.3 -6.9 527 9020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3117
9321 -1.00 -117.3 -4.8 540 9330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 806 3116
9431 -1.00 -117.3 -5.0 545 9440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3116
9741 -1.00 -117.3 -5.1 558 9750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3115
9841 -1.00 -117.3 -5.8 563 9850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3114
10161 -1.00 -117.3 -6.1 576 10170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3113
10261 -1.00 -117.3 -6.5 581 10270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3114
10581 -1.00 -117.3 -5.7 594 10590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3112
10641 -1.00 -117.3 -5.7 597 10650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3112
10961 -1.00 -117.3 -4.6 610 10970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3109
11071 -1.00 -117.3 -4.8 615 11080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3110
11381 -1.00 -117.3 -4.7 628 11390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3109
11471 -1.00 -117.3 -5.2 632 11480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3109
11781 -1.00 -117.3 -5.0 645 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3108
12106 -1.00 -117.3 -5.4 658 12115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3107
12156 -1.00 -117.3 -5.9 660 12165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3107
12466 -1.00 -117.3 -5.0 673 12475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3106
12516 -1.00 -117.3 -5.4 675 12525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3106
12826 -1.00 -117.3 -4.7 688 12835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3105
12886 -1.00 -117.3 -4.8 691 12895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3105
13206 -1.00 -117.3 -4.6 704 13215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3105
13266 -1.00 -117.3 -5.1 707 13275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3104
13586 -1.00 -117.3 -4.8 720 13595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3104
13646 -1.00 -117.3 -5.2 723 13655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3104
13966 -1.00 -117.3 -5.4 736 13975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3103
14046 -1.00 -117.3 -5.7 740 14055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3103
14366 -1.00 -117.3 -5.2 753 14375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3103
14406 -1.00 -117.3 -5.1 755 14415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
14726 -1.00 -117.3 -4.5 768 14735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3102
14786 -1.00 -117.3 -4.9 771 14795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3102
15106 -1.00 -117.3 -4.3 784 15115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3102
15176 -1.00 -117.3 -4.7 787 15185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3102
15486 -1.00 -117.3 -4.4 800 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3101
15811 -1.00 -117.3 -4.2 813 15820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3101
15891 -1.00 -117.3 -5.0 817 15900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3101
16211 -1.00 -117.3 -4.0 830 16220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3101
16271 -1.00 -117.3 -4.4 833 16280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3101
16491 -0.30 0.0 4.6 842 16590 0.80 0.00 96.93 1.386 6 0.116 0.000 2609 2244 2649
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