EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  439 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  70 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291018,103809,4953.2349,-14342.1904,32,1.4,33,15.8,0.5,69.8,8,7.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.6,757,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  990
GPS2  291018,105008,4953.2056,-14342.2520,3,1.4,7,15.8,1.1,266.8,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024480 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  18435,57.78,0.195,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,6.68,2.80,57.78,0.058,0.064,0.195,222,2251,1375,-5.93,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.39,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,291018,045550 MEM  322700
TT8_MAMPS  0.02247,0.607439 DATA_FILE_SIZE  66595,1858
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  220477,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CFSIZE  1024409600,919240704
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  294 INTR  1,14620.01,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3653024 CURRENT  0.025,130.04,1
_24V_AH  12.67,170.949 GPS  291018,160039,4951.949,-14343.853,42,0.8,42,15.8,0.5,54.9,10,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836386.78 nil000.00
Roll_motor281141505.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28525869368.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface57195142.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18466102395.79
Iridium_during_xfer4432101182.86 echo000.00
Transponder_ping73420391.12 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.95
TT8438912709.29
LPSleep103052292.73
TT8_Active72111109.56
TT8_Sampling3217301270.42
TT8_CF857045336.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266416552.89
GPS_charging000.00
Compass26556232.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 122 2251 1372 1348 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -89.00 0.004 16386 0.000 0.000 123 2251 2957 2975 2940 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
114 -0.66 -49.6 120 2250 2975 2941 3.7 -7.5 15 135 8.52 2.58 -4.75 0.026 18692 0.363 0.096 1920 3618 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 13.85 12.90 14.12
159 -0.66 -49.6 1919 3618 3201 3136 19.5 -32.9 22 166 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1920 2242 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.54
351 -0.66 -49.6 1919 2235 3206 3136 63.0 -18.9 59 359 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1920 837 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.79 14.38 14.82
495 -0.66 -49.6 1919 836 3207 3136 87.0 -14.6 86 503 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1910 2208 3171 3206 3136 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.33
689 -0.66 -49.6 1910 2208 3207 3136 119.6 -16.3 112 696 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.316 0.000 1936 2208 3171 3207 3136 0 0 0 0 0 0 14.04 14.31 14.20
896 -0.66 -49.6 1936 2206 3207 3136 149.4 -13.8 133 902 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1937 839 3171 3208 3135 0 0 0 0 0 0 14.83 14.24 14.85
960 -0.66 -49.6 1936 839 3207 3136 157.3 -11.6 145 966 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1928 2254 3172 3208 3136 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.54
1175 -0.66 -49.6 1927 2256 3207 3135 184.0 -12.2 167 1181 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1918 3671 3172 3208 3136 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.83
1210 -0.66 -49.6 1917 3672 3209 3134 188.0 -11.9 173 1216 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2249 3171 3206 3137 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
1424 -0.66 -49.6 1917 2249 3207 3135 217.1 -14.1 195 1431 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1918 836 3171 3207 3135 0 0 0 0 0 0 14.81 14.43 14.83
1549 -0.66 -49.6 1915 837 3207 3135 234.5 -14.0 219 1557 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.263 0.067 1937 2260 3172 3210 3134 0 0 0 0 0 0 14.04 14.35 14.31
1778 -0.66 -49.6 1937 2261 3202 3133 263.6 -12.5 237 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2261 3170 3207 3133 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
1976 -0.66 -49.6 1937 2260 3208 3133 288.5 -12.3 247 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2257 3169 3207 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2176 -0.66 -49.6 1937 2260 3207 3132 312.3 -11.8 257 2182 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1937 834 3168 3206 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.17 14.90
2205 -0.66 -49.6 1937 833 3207 3131 316.0 -12.2 262 2210 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1929 2248 3169 3207 3131 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
2424 -0.66 -49.6 1929 2249 3207 3130 342.7 -12.4 275 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2249 3169 3208 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.88
2624 -0.66 -49.6 1929 2256 3207 3130 367.5 -12.4 285 2630 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1930 840 3168 3207 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
2723 -0.66 -49.6 1929 842 3207 3129 379.4 -11.7 304 2730 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1919 2256 3168 3207 3130 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
2928 -0.66 -49.6 1919 2257 3207 3127 405.2 -12.7 315 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1919 2257 3169 3211 3128 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
3128 -0.66 -49.6 1919 2256 3204 3127 430.8 -12.9 325 3134 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1924 828 3165 3207 3123 0 0 0 0 0 0 14.85 14.41 14.87
3207 -0.66 -49.6 1919 832 3207 3125 440.9 -12.4 340 3215 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.269 0.060 1933 2262 3166 3207 3126 0 0 0 0 0 0 14.08 14.36 14.35
3413 -0.66 -49.6 1932 2262 3209 3126 464.8 -11.7 351 3419 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1924 3661 3166 3207 3125 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.83
3442 -0.66 -49.6 1924 3661 3207 3126 468.4 -11.8 356 3448 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1924 2242 3170 3207 3133 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
3661 -0.66 -49.6 1919 2241 3207 3125 495.0 -12.1 369 3667 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 835 3166 3207 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
3737 -0.66 -49.6 1924 831 3207 3125 503.9 -10.2 383 3743 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1913 2253 3165 3207 3124 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
3952 -0.66 -49.6 1913 2254 3207 3124 530.5 -12.5 395 3958 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1914 838 3165 3207 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.87
3981 -0.66 -49.6 1914 836 3207 3124 534.3 -12.9 400 3988 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.268 0.062 1933 2257 3165 3207 3124 0 0 0 0 0 0 14.02 14.31 14.29
4201 -0.66 -49.6 1933 2259 3208 3123 558.4 -10.8 413 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2259 3165 3207 3123 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
4401 -0.66 -49.6 1933 2259 3207 3122 580.5 -11.2 423 4408 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1933 837 3164 3207 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.86
4440 -0.66 -49.6 1933 842 3207 3121 585.3 -12.0 430 4447 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1925 2262 3164 3207 3121 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
4646 -0.66 -49.6 1925 2262 3207 3120 609.6 -11.9 441 4652 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1916 3661 3167 3206 3128 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
4675 -0.66 -49.6 1914 3662 3207 3120 613.4 -13.1 446 4681 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1914 2245 3163 3206 3120 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
4894 -0.66 -49.6 1914 2245 3207 3119 641.7 -12.9 459 4901 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1915 842 3163 3207 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
4994 -0.66 -49.6 1914 842 3207 3119 654.4 -11.4 478 5002 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.263 0.065 1934 2253 3163 3207 3119 0 0 0 0 0 0 14.01 14.34 14.30
5200 -0.66 -49.6 1935 2254 3207 3119 677.3 -11.1 489 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2254 3163 3207 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
5400 -0.66 -49.6 1934 2254 3209 3119 699.2 -10.8 499 5406 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1929 835 3163 3207 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
5439 -0.66 -49.6 1930 835 3207 3119 703.5 -10.7 506 5446 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1927 2250 3162 3207 3118 0 0 0 0 0 0 14.50 14.33 14.50
5645 -0.66 -49.6 1927 2250 3207 3125 725.4 -10.8 517 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2250 3163 3207 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.86
5845 -0.66 -49.6 1927 2250 3207 3113 746.5 -10.5 527 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2250 3162 3207 3118 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
6045 -0.66 -49.6 1927 2250 3202 3118 767.6 -10.4 537 6051 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1927 832 3162 3207 3118 0 0 0 0 0 0 14.83 14.24 14.85
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6494 -0.66 -49.6 1917 2258 3207 3111 816.1 -10.5 565 6500 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1906 3660 3161 3207 3116 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
6518 -0.66 -49.6 1906 3660 3206 3116 818.5 -9.5 569 6525 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.262 0.047 1943 2242 3161 3213 3110 0 0 0 0 0 0 14.01 14.41 14.29
6744 -0.66 -49.6 1939 2240 3206 3117 839.5 -9.3 583 6750 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1935 844 3161 3207 3116 0 0 0 0 0 0 14.79 14.34 14.82
6877 -0.66 -49.6 1936 844 3207 3116 851.5 -10.6 608 6883 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1929 2259 3161 3207 3115 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.50
7096 -0.66 -49.6 1929 2261 3202 3115 873.4 -9.8 621 7102 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1918 3660 3161 3207 3115 0 0 0 0 0 0 14.81 14.24 14.83
7165 -0.66 -49.6 1918 3659 3207 3115 880.2 -10.2 634 7171 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1918 2244 3161 3208 3115 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.51
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7765 -0.66 -49.6 1924 3661 3207 3114 944.1 -13.1 690 7771 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1924 2236 3158 3207 3109 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.53
7985 -0.66 -49.6 1923 2236 3207 3114 967.0 -11.0 703 7991 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 838 3164 3207 3121 0 0 0 0 0 0 14.80 14.33 14.83
8084 -0.66 -49.6 1924 838 3207 3113 978.0 -9.1 722 8091 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2257 3163 3207 3119 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.46
8187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8187 begin apogee
8195 -0.11 0.0 1914 2153 3207 3113 990.4 -11.6 728 8242 0.75 0.00 43.88 2.561 10246 0.224 0.000 2109 2153 2970 3037 2903 0 0 0 0 0 0 13.90 14.16 12.88
8244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8244 begin climb
8247 0.66 49.6 2110 2153 3037 2903 992.7 0.0 730 8302 0.82 2.70 47.30 2.550 10756 0.109 0.070 2374 742 2776 2829 2724 0 0 0 0 0 0 14.26 13.93 12.68
8534 0.79 145.7 2378 742 2826 2706 990.9 -2.6 783 8631 0.00 2.62 87.47 2.586 9254 0.000 0.080 2378 2146 2395 2456 2335 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 12.67
8828 0.79 145.7 2378 2145 2456 2318 967.7 10.3 812 8834 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2378 3572 2391 2465 2318 0 0 0 0 0 0 14.62 14.28 14.64
8882 0.79 145.7 2378 3572 2455 2317 961.4 14.0 822 8887 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2388 2147 2386 2455 2317 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.47
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9160 0.79 145.7 2400 731 2450 2311 931.4 10.9 846 9166 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2399 2158 2383 2455 2311 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.58
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state 18412 begin surface