WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  439 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119280.96 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224437,4704.064,-12747.923,37,1.2,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.081
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -129917.3,174.6,-96.3,-37025.5,379.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -44569.4,-163.3,-146.3,-48237.6,-53.2
GPS2  225351,4704.056,-12747.974,12,1.5,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.6,16946,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015592 _24V_AH  23.0,64.741
SM_CCo  28345,17.02,0.711,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,44.062
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39204,745
HUMID  1893 CFSIZE  254472192,207380480
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  180707,064908,4702.273,-12751.219,25,1.3,25,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.13 SBE_CT66024364.34
Roll_motor29199668.05 SBE_O267219293.99
VBD_pump_during_apogee366144312162.95 WL_BB2F363105878.07
VBD_pump_during_surface17711278.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.64
Iridium_during_connect64160237.33
Iridium_during_xfer2192231127.08
Transponder_ping942089.36
GPS605030.67
TT883319166.67
LPSleep242592536.59
TT8_Active165919331.90
TT8_Sampling136539548.94
TT8_CF890545419.00
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits267312324.02
GPS_charging000.00
Compass100226263.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.25 0.000 2 0.000 0.000 39 1855 2145
67 -1.00 -117.3 3.8 -6.4 4 115 12.35 2.60 -22.80 0.000 4 0.186 0.081 2177 438 3021
330 -1.00 -117.3 40.1 -13.2 29 337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2177 1851 3024
657 -1.00 -117.3 79.3 -12.5 60 665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 443 3029
729 -1.00 -117.3 88.6 -12.6 64 738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1861 3029
1049 -1.00 -117.3 118.5 -8.7 80 1057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 440 3031
1134 -1.00 -117.3 126.2 -9.1 84 1142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1855 3031
1453 -1.00 -117.3 153.2 -8.4 99 1461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3031
1526 -1.00 -117.3 160.2 -9.6 101 1535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1858 3031
1853 -1.00 -117.3 188.2 -8.4 112 1862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 439 3031
1970 -1.00 -117.3 198.0 -8.6 115 1978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1851 3031
2286 -1.00 -117.3 221.0 -7.1 126 2294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 444 3030
2360 -1.00 -117.3 226.8 -7.7 128 2368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1852 3030
2688 -1.00 -117.3 251.1 -7.4 139 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 447 3030
2792 -1.00 -117.3 259.7 -8.1 142 2800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1852 3029
3119 -1.00 -117.3 284.5 -7.8 153 3127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3029
3214 -1.00 -117.3 292.5 -8.5 156 3222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3029
3580 -1.00 -117.3 321.3 -7.8 164 3588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 439 3028
3675 -1.00 -117.3 328.9 -8.0 165 3683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3028
4010 -1.00 -117.3 351.7 -6.7 171 4018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3026
4127 -1.00 -117.3 360.5 -7.5 172 4134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3026
4438 -1.00 -117.3 383.6 -7.4 178 4447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 441 3026
4523 -1.00 -117.3 390.4 -8.3 179 4531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3026
4869 -1.00 -117.3 414.3 -6.7 185 4876 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3025
4995 -1.00 -117.3 423.0 -6.8 187 5003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3025
5361 -1.00 -117.3 445.7 -6.3 193 5369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 441 3024
5467 -1.00 -117.3 453.0 -7.0 194 5475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3024
5792 -1.00 -117.3 474.7 -6.8 200 5800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3023
5887 -1.00 -117.3 481.9 -7.3 201 5894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3023
6220 -1.00 -117.3 504.1 -6.6 207 6228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 438 3022
6338 -1.00 -117.3 512.6 -7.6 208 6344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3022
6649 -1.00 -117.3 533.3 -6.6 214 6658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 442 3021
6746 -1.00 -117.3 540.2 -7.5 215 6752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1851 3022
7079 -1.00 -117.3 561.7 -6.4 221 7087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3020
7177 -1.00 -117.3 568.3 -6.9 222 7182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1854 3021
7508 -1.00 -117.3 589.6 -6.4 228 7516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3019
7593 -1.00 -117.3 595.4 -6.8 229 7601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3019
7938 -1.00 -117.3 617.8 -6.5 235 7946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3019
8023 -1.00 -117.3 623.7 -7.0 236 8030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3019
8367 -1.00 -117.3 646.6 -6.6 242 8375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 447 3019
8451 -1.00 -117.3 652.7 -7.4 243 8460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3019
8797 -1.00 -117.3 675.5 -6.6 249 8805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3018
8861 -1.00 -117.3 679.9 -6.7 250 8868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3018
9227 -1.00 -117.3 702.9 -6.1 256 9234 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3018
9310 -1.00 -117.3 708.3 -6.5 257 9319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3018
9658 -1.00 -117.3 728.4 -5.7 263 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3018
10018 -1.00 -117.3 747.3 -5.2 269 10027 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3017
10124 -1.00 -117.3 753.3 -5.8 270 10133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3017
10448 -1.00 -117.3 771.4 -5.6 276 10456 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 441 3016
10523 -1.00 -117.3 776.0 -6.2 277 10530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3016
10877 -1.00 -117.3 799.0 -6.5 283 10886 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3015
10941 -1.00 -117.3 803.6 -7.4 284 10949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3015
11307 -1.00 -117.3 830.0 -7.3 290 11315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3014
11382 -1.00 -117.3 835.5 -7.7 291 11389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1846 3014
11736 -1.00 -117.3 859.7 -6.7 297 11745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 444 3014
11810 -1.00 -117.3 864.7 -6.6 298 11819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3014
12167 -1.00 -117.3 885.5 -5.8 304 12174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3013
12218 -1.00 -117.3 888.6 -6.4 304 12227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3014
12532 -1.00 -117.3 905.8 -5.4 310 12540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3014
12573 -1.00 -117.3 908.3 -6.0 310 12582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3014
12900 -1.00 -117.3 925.9 -5.5 316 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3014
13260 -1.00 -117.3 947.6 -6.1 322 13269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 440 3013
13313 -1.00 -117.3 951.2 -7.8 322 13321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3013
13626 -1.00 -117.3 970.9 -6.3 328 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3013
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