LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  439 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -172.88292 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164337,5816.439,-5033.645,31,1.9,31 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  164950,5816.458,-5033.559,12,1.9,17,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,263505,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31601,0.00,0.000,0,0,1549,217.58 _10V_AH  10.0,30.441
HUMID  2728 DATA_FILE_SIZE  34916,1301
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,59.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2075 2145
43 -0.87 -127.1 -2.9 5 97 13.00 2.55 -36.75 0.000 4 0.206 0.087 2159 698 2958
323 -0.87 -127.1 -6.3 46 332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2100 2960
633 -0.87 -127.1 -3.4 77 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 690 2960
733 -0.87 -127.1 -3.7 87 742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2093 2960
1043 -0.87 -127.1 -3.3 118 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2960
1353 -0.87 -127.1 -5.9 149 1362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3494 2960
1403 -0.87 -127.1 -6.6 154 1412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2085 2960
1713 -0.87 -127.1 -5.0 185 1722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 695 2960
1743 -0.87 -127.1 -5.3 188 1752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2107 2960
2053 -0.87 -127.1 -3.0 219 2062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 684 2960
2083 -0.87 -127.1 -3.2 222 2092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2107 2960
2393 -0.87 -127.1 -2.5 253 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2107 2960
2703 -0.87 -127.1 -4.6 284 2712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3491 2960
2743 -0.87 -127.1 -5.5 288 2752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2097 2960
3053 -0.87 -127.1 -6.0 319 3062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 694 2960
3103 -0.87 -127.1 -6.2 324 3112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2097 2960
3423 -0.87 -127.1 -5.6 342 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
3743 -0.87 -127.1 -4.0 358 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
4063 -0.87 -127.1 -4.9 374 4072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3489 2960
4103 -0.87 -127.1 -6.0 376 4112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2091 2960
4423 -0.87 -127.1 -6.3 392 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
4743 -0.87 -127.1 -6.3 408 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
5063 -0.87 -127.1 -6.0 424 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
5383 -0.87 -127.1 -5.9 440 5392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3492 2960
5453 -0.87 -127.1 -6.7 443 5462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2099 2960
5783 -0.87 -127.1 -6.9 459 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2960
6143 -0.87 -127.1 -5.6 468 6152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3492 2960
6203 -0.87 -127.1 -5.8 469 6212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2091 2960
6543 -0.87 -127.1 -5.5 478 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
6903 -0.87 -127.1 -5.9 487 6912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3497 2960
6983 -0.87 -127.1 -6.7 489 6992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2094 2960
7303 -0.87 -127.1 -5.4 497 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
7663 -0.87 -127.1 -6.4 506 7672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
7713 -0.87 -127.1 -6.3 507 7722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2960
8023 -0.87 -127.1 -6.3 515 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
8383 -0.87 -127.1 -6.1 524 8392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3499 2960
8423 -0.87 -127.1 -6.3 525 8432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2091 2960
8743 -0.87 -127.1 -5.9 533 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2960
9103 -0.87 -127.1 -5.5 542 9112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3492 2960
9163 -0.87 -127.1 -6.0 543 9172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2096 2960
9503 -0.87 -127.1 -5.7 552 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
9863 -0.87 -127.1 -5.6 561 9872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3498 2960
9923 -0.87 -127.1 -6.6 562 9932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2096 2960
10263 -0.87 -127.1 -5.0 571 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2960
10623 -0.87 -127.1 -5.2 580 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2960
10983 -0.87 -127.1 -5.7 589 10992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3494 2960
11043 -0.87 -127.1 -6.2 590 11052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2096 2960
11383 -0.87 -127.1 -6.1 599 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
11743 -0.87 -127.1 -6.0 608 11752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3489 2960
11783 -0.87 -127.1 -5.9 609 11792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2103 2960
12103 -0.87 -127.1 -5.7 617 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2960
12463 -0.87 -127.1 -5.4 626 12472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3491 2960
12513 -0.87 -127.1 -5.3 627 12522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2109 2959
12823 -0.87 -127.1 -5.3 635 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2109 2960
13183 -0.87 -127.1 -5.4 644 13192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2960
13223 -0.87 -127.1 -5.8 645 13232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2100 2960
13543 -0.87 -127.1 -6.0 653 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
13903 -0.87 -127.1 -5.1 662 13912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3494 2959
13963 -0.87 -127.1 -5.5 663 13972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2106 2959
14303 -0.87 -127.1 -5.7 672 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2959
14663 -0.87 -127.1 -6.4 681 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2105 2959
15023 -0.87 -127.1 -5.9 690 15032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2959
15093 -0.87 -127.1 -6.8 691 15102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2096 2959
15423 -0.87 -127.1 -5.8 700 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
15783 -0.87 -127.1 -5.2 709 15792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3498 2959
15843 -0.87 -127.1 -5.7 710 15852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2093 2959
16183 -0.87 -127.1 -5.0 719 16192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3489 2959
16223 -0.87 -127.1 -5.5 720 16232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2959
16543 -0.87 -127.1 -4.8 728 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
16903 -0.87 -127.1 -5.1 737 16912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3494 2959
16953 -0.87 -127.1 -5.2 738 16962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2099 2959
17263 -0.87 -127.1 -5.0 746 17301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
17623 -0.87 -127.1 -4.7 755 17632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3498 2959
17673 -0.87 -127.1 -5.6 756 17682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2099 2959
17983 -0.87 -127.1 -5.0 764 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
18103 -0.32 0.0 5.1 767 18222 0.65 0.00 116.68 1.427 6 0.148 0.000 2283 2099 2438
18223 0.87 127.1 2.6 770 18342 1.38 0.00 113.50 1.381 6 0.128 0.000 2546 2099 1918
18663 0.87 127.1 7.4 781 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1917
19023 0.87 127.1 7.4 790 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 1916
19383 0.87 127.1 7.1 799 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 1915
19743 0.87 127.1 7.2 808 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 1915
20103 0.87 127.1 7.2 817 20112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3480 1915
20153 0.87 127.1 8.0 818 20162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2095 1915
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