WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  439 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -157.74411 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061624,4701.897,-12756.237,26,1.5,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.165
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  203882.9,-269.9,18.5,-424929.7,2007.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  111705.4,221.9,-219.0,-105825.6,-1520.7
GPS2  062328,4701.908,-12756.196,14,2.1,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.0,209188,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31569,0.00,0.000,0,0,936,377.76 _10V_AH  10.0,35.853
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  35046,1140
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,58.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.78 0.000 2 0.000 0.000 42 2085 2391
75 -0.88 -127.1 -6.2 6 114 12.48 2.58 -20.98 0.000 4 0.177 0.061 2180 3523 2995
165 -0.88 -127.1 -11.2 15 169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2995
470 -0.88 -127.1 -9.8 51 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2996
775 -0.88 -127.1 -9.3 112 779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3518 2996
795 -0.88 -127.1 -9.0 116 799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2127 2996
1100 -0.88 -127.1 -8.0 152 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2996
1410 -0.88 -127.1 -7.9 183 1414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3527 2997
1450 -0.88 -127.1 -8.1 187 1454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2996
1770 -0.88 -127.1 -8.5 217 1774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 725 2997
1795 -0.88 -127.1 -8.7 218 1799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2121 2996
2110 -0.88 -127.1 -7.1 234 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3523 2997
2150 -0.88 -127.1 -7.8 236 2154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2129 2996
2470 -0.88 -127.1 -6.1 252 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
2790 -0.88 -127.1 -6.6 268 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
3110 -0.88 -127.1 -7.6 284 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
3430 -0.88 -127.1 -6.6 300 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
3750 -0.88 -127.1 -6.4 316 3754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3527 2997
3800 -0.88 -127.1 -6.8 318 3804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2121 2997
4150 -0.88 -127.1 -6.8 328 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2997
4510 -0.88 -127.1 -7.0 334 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2997
4870 -0.88 -127.1 -6.4 340 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2997
5230 -0.88 -127.1 -5.7 346 5234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3521 2997
5280 -0.88 -127.1 -7.0 346 5284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2136 2997
5590 -0.88 -127.1 -5.6 352 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2136 2997
5950 -0.88 -127.1 -6.3 358 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2136 2997
6310 -0.88 -127.1 -6.9 364 6314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 716 2997
6330 -0.88 -127.1 -7.1 364 6334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2118 2997
6670 -0.88 -127.1 -6.3 370 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
7030 -0.88 -127.1 -5.3 376 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
7390 -0.88 -127.1 -5.2 382 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
7750 -0.88 -127.1 -5.4 388 7754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2997
7775 -0.88 -127.1 -6.2 388 7779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2134 2997
8110 -0.88 -127.1 -5.8 394 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2996
8470 -0.88 -127.1 -5.4 400 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2997
8830 -0.88 -127.1 -5.2 406 8834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3522 2997
8865 -0.88 -127.1 -5.8 406 8869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2997
9190 -0.88 -127.1 -5.4 412 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2996
9550 -0.88 -127.1 -5.6 418 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2996
9910 -0.88 -127.1 -5.7 424 9914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2996
9940 -0.88 -127.1 -6.0 424 9944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2128 2996
10270 -0.88 -127.1 -5.3 430 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2996
10630 -0.88 -127.1 -5.7 436 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
10990 -0.88 -127.1 -5.7 442 10994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 718 2995
11015 -0.88 -127.1 -6.9 442 11018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2115 2995
11350 -0.88 -127.1 -5.9 448 11408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2115 2994
11710 -0.88 -127.1 -5.6 454 11714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 714 2994
11735 -0.88 -127.1 -6.8 454 11739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2994
12070 -0.88 -127.1 -5.4 460 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2994
12430 -0.88 -127.1 -5.2 466 12434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2994
12450 -0.88 -127.1 -5.7 466 12454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2993
12790 -0.88 -127.1 -5.6 472 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
13150 -0.88 -127.1 -6.1 478 13154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2993
13175 -0.88 -127.1 -6.3 478 13179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2993
13510 -0.88 -127.1 -6.2 484 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2993
13870 -0.88 -127.1 -6.0 490 13874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 722 2993
13915 -0.88 -127.1 -6.3 490 13919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2131 2993
14230 -0.88 -127.1 -5.8 496 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2992
14590 -0.88 -127.1 -6.4 502 14594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3530 2992
14615 -0.88 -127.1 -6.4 502 14619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2992
14950 -0.88 -127.1 -6.1 508 14954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3530 2992
14995 -0.88 -127.1 -5.7 508 14999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2992
15310 -0.88 -127.1 -5.7 514 15314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3529 2992
15375 -0.88 -127.1 -6.0 515 15378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2992
15730 -0.32 0.0 5.8 521 15849 0.55 0.00 111.90 1.302 6 0.077 0.000 2302 2126 2476
15850 0.88 127.1 4.6 523 15969 1.23 2.63 111.53 1.292 4 0.062 0.061 2567 3499 1957
16000 0.88 127.1 6.9 525 16004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2104 1956
16330 0.88 127.1 7.0 531 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1954
16690 0.88 127.1 7.3 537 16694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3501 1954
16730 0.88 127.1 8.6 537 16734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1954
17050 0.88 127.1 7.2 543 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1954
17410 0.88 127.1 7.1 549 17414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3501 1954
17475 0.88 127.1 8.4 550 17479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2096 1953
17830 0.88 127.1 6.3 556 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1953
18190 0.88 127.1 6.4 562 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1953
18550 0.88 127.1 6.2 568 18554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3504 1953
18595 0.88 127.1 7.9 568 18599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2099 1953
18910 0.88 127.1 6.3 574 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1953
19270 0.88 129.5 5.9 580 19274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3500 1953
19320 0.88 138.5 5.7 580 19334 0.00 2.47 8.75 1.218 6 0.000 0.041 2567 2102 1911
19690 0.89 145.9 5.8 587 19749 0.00 0.00 6.05 1.217 6 0.000 0.000 2567 2102 1880
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