NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  438 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -239.0836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135731,2529.778,-15426.760,46,1.7,46 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.128
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  518601.7,548.8,76.8,-2023447.9,169.5
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  -472879.4,160.4,302.2,-418004.3,174.6
GPS2  140427,2529.866,-15426.845,19,1.7,19,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,68241,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29048,61.50,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,60.642
HUMID  2016 _10V_AH  10.0,32.412
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41398,1541
RAFOS_CLK  73 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 284 2258 2641
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.30 2.50 -12.15 0.000 4 0.146 0.053 2452 3655 3129
316 -1.00 -117.3 -9.7 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2213 3131
506 -1.00 -117.3 -11.5 96 515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 3653 3133
676 -1.00 -117.3 -10.1 113 685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2205 3133
986 -1.00 -117.3 -9.9 144 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3134
1296 -1.00 -117.3 -7.9 175 1305 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3134
1386 -1.00 -117.3 -8.9 184 1395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3134
1706 -1.00 -117.3 -7.8 207 1715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 809 3137
1746 -1.00 -117.3 -8.3 209 1755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3136
2066 -1.00 -117.3 -7.6 222 2075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 811 3138
2196 -1.00 -117.3 -7.5 228 2205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2248 3139
2506 -1.00 -117.3 -8.1 241 2515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 809 3139
2636 -1.00 -117.3 -8.2 247 2645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2255 3140
2946 -1.00 -117.3 -7.0 260 2955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 807 3140
3036 -1.00 -117.3 -7.2 264 3045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3140
3346 -1.00 -117.3 -6.8 277 3355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3140
3426 -1.00 -117.3 -7.5 281 3435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2247 3140
3746 -1.00 -117.3 -6.3 294 3755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3139
3836 -1.00 -117.3 -6.6 298 3845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2247 3139
4146 -1.00 -117.3 -6.8 311 4155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3139
4236 -1.00 -117.3 -7.7 315 4245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3138
4546 -1.00 -117.3 -7.0 328 4555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3137
4646 -1.00 -117.3 -6.8 333 4655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3137
4966 -1.00 -117.3 -6.6 346 4975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 809 3136
5096 -1.00 -117.3 -6.8 352 5105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3135
5406 -1.00 -117.3 -7.0 365 5415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3133
5486 -1.00 -117.3 -7.5 369 5495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2248 3133
5806 -1.00 -117.3 -6.4 382 5815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3132
5926 -1.00 -117.3 -6.6 388 5935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2249 3132
6246 -1.00 -117.3 -5.7 401 6255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 811 3129
6386 -1.00 -117.3 -5.9 408 6395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3129
6706 -1.00 -117.3 -5.8 421 6715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 815 3127
6826 -1.00 -117.3 -6.3 427 6835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2247 3127
7146 -1.00 -117.3 -6.5 440 7155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 816 3126
7266 -1.00 -117.3 -6.9 446 7275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3125
7586 -1.00 -117.3 -5.6 459 7595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3124
7726 -1.00 -117.3 -5.6 466 7735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3123
8046 -1.00 -117.3 -5.3 479 8055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3122
8136 -1.00 -117.3 -5.7 483 8145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3122
8446 -1.00 -117.3 -5.4 496 8455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3120
8536 -1.00 -117.3 -5.8 500 8545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2236 3119
8846 -1.00 -117.3 -5.4 513 8855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 814 3117
8916 -1.00 -117.3 -5.8 516 8925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2233 3117
9226 -1.00 -117.3 -5.6 529 9235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 814 3116
9316 -1.00 -117.3 -5.7 533 9325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3116
9626 -1.00 -117.3 -5.1 546 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3115
9951 -1.00 -117.3 -4.9 559 9960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3114
10031 -1.00 -117.3 -5.4 563 10040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3114
10351 -1.00 -117.3 -5.1 576 10360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3113
10461 -1.00 -117.3 -6.1 581 10470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3113
10771 -1.00 -117.3 -6.1 594 10780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3111
10861 -1.00 -117.3 -6.7 598 10870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3111
11171 -1.00 -117.3 -5.4 611 11180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3111
11291 -1.00 -117.3 -5.4 617 11300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3109
11611 -1.00 -117.3 -4.5 630 11620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3108
11681 -1.00 -117.3 -5.1 633 11690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3108
11991 -1.00 -117.3 -4.4 646 12000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3108
12091 -1.00 -117.3 -4.6 651 12100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3107
12411 -1.00 -117.3 -4.3 664 12420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3106
12471 -1.00 -117.3 -4.9 667 12480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3106
12791 -1.00 -117.3 -4.7 680 12800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3106
12861 -1.00 -117.3 -4.9 683 12870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3106
13171 -1.00 -117.3 -4.7 696 13180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3105
13241 -1.00 -117.3 -5.3 699 13250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3105
13551 -1.00 -117.3 -4.7 712 13560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3104
13611 -1.00 -117.3 -5.5 715 13620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3105
13931 -1.00 -117.3 -5.6 728 13940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3104
13981 -1.00 -117.3 -6.6 730 13990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3104
14291 -1.00 -117.3 -5.0 743 14300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3103
14371 -1.00 -117.3 -5.3 747 14380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3104
14691 -1.00 -117.3 -4.5 760 14700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3103
14771 -1.00 -117.3 -5.2 764 14780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3103
15091 -1.00 -117.3 -4.8 777 15100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 806 3103
15151 -1.00 -117.3 -5.2 780 15160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3103
15471 -1.00 -117.3 -4.9 793 15480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3102
15521 -1.00 -117.3 -5.9 795 15530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3102
15831 -1.00 -117.3 -5.1 808 15840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3102
15891 -1.00 -117.3 -5.6 811 15900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2239 3102
15986 -0.30 0.0 5.0 815 16085 0.77 0.00 97.35 1.381 6 0.110 0.000 2606 2239 2649
16086 1.00 117.3 1.3 819 16190 1.42 0.00 101.05 1.372 6 0.091 0.000 2890 2238 2169
16491 1.00 117.3 9.9 836 16500 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 459 2168
16591 1.00 117.3 11.0 841 16600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1882 2167
16911 1.00 117.3 9.6 854 16920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3283 2167
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