LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  438 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -283.73718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134451,5604.159,-5302.056,106,2.8,124 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  135353,5604.253,-5302.149,13,3.2,32,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.7,129559,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34531,24.80,0.828,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,31.206
HUMID  2819 DATA_FILE_SIZE  41982,1388
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
_24V_AH  22.9,62.247

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 46 2134 2608
72 -0.87 -127.1 -3.3 11 106 12.75 2.85 -14.18 0.000 4 0.173 0.097 2218 693 3032
332 -0.87 -127.1 -5.2 42 341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2119 3032
642 -0.87 -127.1 -2.4 73 651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 696 3032
702 -0.87 -127.1 -2.5 79 711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2119 3032
1012 -0.87 -127.1 -1.8 110 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2119 3032
1322 -0.87 -127.1 -5.7 141 1331 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3532 3032
1362 -0.87 -127.1 -4.3 145 1371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2102 3032
1672 -0.87 -127.1 -11.4 176 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3031
1982 -0.87 -127.1 -6.2 207 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3031
2292 -0.87 -127.1 -3.7 238 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3032
2602 -0.87 -127.1 -7.1 269 2611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3530 3032
2642 -0.87 -127.1 -6.0 273 2651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2096 3032
2952 -0.87 -127.1 -6.4 289 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3032
3272 -0.87 -127.1 -7.2 305 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3031
3592 -0.87 -127.1 -5.7 321 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3032
3912 -0.87 -127.1 -6.0 337 3921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3534 3032
3962 -0.87 -127.1 -6.7 339 3971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2102 3031
4272 -0.87 -127.1 -4.8 355 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3032
4592 -0.87 -127.1 -4.6 371 4601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3536 3032
4622 -0.87 -127.1 -5.0 372 4631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2095 3032
4932 -0.87 -127.1 -6.8 388 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2095 3032
5252 -0.87 -127.1 -6.4 404 5270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2095 3031
5572 -0.87 -127.1 -6.0 413 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3032
5932 -0.87 -127.1 -6.1 422 5941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3539 3032
5972 -0.87 -127.1 -6.7 423 5981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2102 3032
6292 -0.87 -127.1 -5.8 431 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2102 3032
6652 -0.87 -127.1 -6.2 440 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3032
7012 -0.87 -127.1 -6.0 449 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2102 3032
7372 -0.87 -127.1 -5.8 458 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2102 3031
7732 -0.87 -127.1 -5.1 467 7741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3536 3031
7762 -0.87 -127.1 -5.1 467 7771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2107 3032
8092 -0.87 -127.1 -4.8 476 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2107 3032
8452 -0.87 -127.1 -5.1 485 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2107 3032
8812 -0.87 -127.1 -5.4 494 8821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3539 3032
8842 -0.87 -127.1 -5.8 494 8851 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2105 3031
9172 -0.87 -127.1 -5.4 503 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3031
9532 -0.87 -127.1 -5.7 512 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3032
9892 -0.87 -127.1 -4.2 521 9901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3536 3031
9932 -0.87 -127.1 -5.2 522 9941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2098 3032
10252 -0.87 -127.1 -3.9 530 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3032
10612 -0.87 -127.1 -4.6 539 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2097 3032
10972 -0.87 -127.1 -5.3 548 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
11332 -0.87 -127.1 -5.4 557 11341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3531 3031
11372 -0.87 -127.1 -6.2 558 11381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2099 3031
11692 -0.87 -127.1 -5.9 566 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
12052 -0.87 -127.1 -5.1 575 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
12412 -0.87 -127.1 -4.8 584 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
12772 -0.87 -127.1 -5.2 593 12781 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2218 3538 3031
12802 -0.87 -127.1 -5.7 593 12811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2109 3032
13132 -0.87 -127.1 -5.2 602 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3032
13492 -0.87 -127.1 -4.9 611 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2109 3032
13852 -0.87 -127.1 -4.9 620 13861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2218 3537 3032
13882 -0.87 -127.1 -4.8 620 13891 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2218 2100 3032
14212 -0.87 -127.1 -4.2 629 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3032
14572 -0.87 -127.1 -3.6 638 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3032
14932 -0.87 -127.1 -3.8 647 14941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2218 3535 3031
14962 -0.87 -127.1 -3.5 647 14971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2218 2100 3032
15292 -0.87 -127.1 -3.6 656 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3031
15652 -0.87 -127.1 -3.9 665 15661 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2218 3535 3032
15682 -0.87 -127.1 -4.1 665 15691 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2218 2099 3031
16012 -0.87 -127.1 -3.9 674 16021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3530 3032
16042 -0.87 -127.1 -4.2 674 16051 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2099 3031
16372 -0.87 -127.1 -4.4 683 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3031
16732 -0.87 -127.1 -4.8 692 16741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2218 3533 3032
16772 -0.87 -127.1 -5.8 693 16781 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2104 3032
17092 -0.87 -127.1 -4.6 701 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3032
17452 -0.87 -127.1 -4.3 710 17490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3032
17812 -0.87 -127.1 -4.0 719 17821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 3533 3031
17852 -0.87 -127.1 -4.6 720 17861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2218 2112 3032
18172 -0.87 -127.1 -4.2 728 18210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2112 3032
18532 -0.87 -127.1 -4.8 737 18541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2219 3534 3032
18562 -0.87 -127.1 -5.1 737 18571 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2106 3031
18892 -0.87 -127.1 -5.4 746 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3032
19252 -0.87 -127.1 -6.5 755 19261 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2218 3535 3032
19272 -0.87 -127.1 -6.4 755 19281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2218 2101 3031
19292 -0.32 0.0 6.0 756 19451 0.60 0.00 119.50 1.429 6 0.091 0.000 2344 2101 2513
19452 0.87 127.1 3.8 760 19581 1.27 3.33 115.15 1.392 4 0.084 0.146 2605 642 1994
19702 0.87 127.1 7.1 766 19711 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2605 2068 1994
20012 0.87 127.1 6.8 774 20050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1993
20372 0.87 127.1 6.7 783 20410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1993
20732 0.87 127.1 6.4 792 20741 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2605 635 1993
20792 0.87 127.1 7.3 793 20801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2605 2063 1993
21132 0.87 127.1 7.0 802 21170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1993
21492 0.87 127.1 7.1 811 21530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1993
21852 0.87 127.1 6.9 820 21890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1993
22212 0.87 127.1 6.6 829 22221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2605 641 1993
22262 0.87 127.1 7.1 830 22271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2605 2069 1993
22572 0.87 127.1 6.3 838 22610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2070 1993
22932 0.87 127.1 7.0 847 22941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2605 633 1992
22972 0.87 127.1 7.2 848 22981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2073 1993
23292 0.87 127.1 7.0 856 23330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1993
23652 0.87 127.1 7.9 865 23690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1993
24012 0.87 127.1 8.4 874 24050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1993
24372 0.87 127.1 7.8 883 24381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2605 635 1994
24432 0.87 127.1 7.8 884 24441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 2064 1994
24772 0.87 127.1 7.2 893 24810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2064 1994
25132 0.87 127.1 6.8 902 25141 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2605 639 1995
25172 0.87 127.1 6.6 903 25181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2065 1994
25492 0.87 127.1 7.3 911 25530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2065 1995
25852 0.87 127.1 6.5 920 25890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2066 1995
26212 0.87 127.1 6.6 929 26250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2065 1996
26572 0.87 127.1 6.2 938 26581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2605 643 1996
26632 0.87 127.1 7.3 939 26641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 2063 1996
26972 0.87 127.1 6.8 948 27010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1996
27332 0.87 127.1 6.5 957 27370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1997
27692 0.87 127.1 6.3 966 27701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2605 634 1997
27742 0.87 127.1 6.8 967 27751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2073 1997
28052 0.87 127.1 6.2 975 28090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1997
28412 0.87 127.1 6.2 984 28421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 638 1997
28462 0.87 127.1 6.2 985 28471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2605 2068 1997
28772 0.87 128.4 6.0 993 28810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1997
29132 0.88 130.9 5.9 1002 29171 0.00 0.00 4.47 1.118 6 0.000 0.000 2605 2069 1979
29492 0.88 133.1 5.9 1011 29501 0.00 2.83 1.88 1.181 4 0.000 0.082 2605 633 1970
29562 0.88 133.1 6.7 1012 29571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 2062 1969
29872 0.88 133.1 6.7 1021 29890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2062 1970
30192 0.88 133.1 6.8 1037 30210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2063 1970
30512 0.88 133.1 6.2 1053 30530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2062 1970
30832 0.88 133.1 6.0 1069 30841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2605 637 1970
30892 0.88 133.1 6.3 1072 30901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2074 1970
31212 0.88 133.1 6.2 1088 31230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2074 1970
31532 0.88 133.1 6.3 1104 31541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 632 1970
31572 0.88 133.1 6.6 1106 31581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 2066 1969
31892 0.88 133.1 6.6 1122 31910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2066 1970
32212 0.88 146.0 5.6 1140 32231 0.00 0.00 10.80 0.958 6 0.000 0.000 2605 2066 1917
32532 0.90 168.1 5.3 1172 32561 0.00 2.90 18.20 0.908 4 0.000 0.084 2605 635 1827
32602 0.92 168.1 6.1 1179 32611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2605 2069 1827
32912 0.92 168.1 7.0 1210 32920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1826
33222 0.92 168.1 7.8 1241 33230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1826
33532 0.92 168.1 8.3 1272 33540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1825
33842 0.92 168.1 6.8 1303 33851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2605 638 1825
33914 0.92 168.1 10.1 1310 33921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2070 1825
34222 0.92 168.1 6.4 1341 34231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2605 3480 1825
34272 0.92 168.1 6.6 1346 34281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 2049 1825