WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  438 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49835.219 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222936,4659.327,-12700.997,43,1.5,56 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.029
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -79084.4,146.8,64.4,7964.4,-1833.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  31594.7,120.9,336.8,-134357.2,-856.2
GPS2  223508,4659.335,-12701.036,14,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.5,155407,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29121,0.00,0.000,0,0,783,406.46 _10V_AH  10.0,36.619
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  31580,1031
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.042

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2038 1928
50 -0.95 -127.1 -5.7 4 99 12.80 2.50 -29.15 0.000 4 0.193 0.077 2198 638 2959
250 -0.95 -127.1 -13.1 24 254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2044 2960
555 -0.95 -127.1 -11.1 75 559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2198 3459 2962
610 -0.95 -127.1 -10.6 86 614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2046 2963
915 -0.95 -127.1 -10.0 126 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2967
1225 -0.95 -127.1 -7.1 157 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2967
1535 -0.95 -127.1 -8.3 188 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2967
1855 -0.95 -127.1 -7.9 204 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2967
2175 -0.95 -127.1 -7.1 220 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2967
2495 -0.95 -127.1 -6.6 236 2499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3454 2967
2535 -0.95 -127.1 -6.6 238 2539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2058 2966
2855 -0.95 -127.1 -7.7 254 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 648 2966
2890 -0.95 -127.1 -8.6 255 2894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2050 2966
3195 -0.95 -127.1 -8.3 271 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2964
3515 -0.95 -127.1 -8.1 287 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2963
3875 -0.95 -127.1 -7.5 293 3879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3450 2962
3910 -0.95 -127.1 -7.9 293 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2050 2962
4235 -0.95 -127.1 -7.3 299 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2962
4595 -0.95 -127.1 -7.5 305 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2960
4955 -0.95 -127.1 -7.2 311 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2960
5315 -0.95 -127.1 -6.7 317 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2960
5675 -0.95 -127.1 -6.4 323 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2958
6035 -0.95 -127.1 -6.4 329 6039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3450 2958
6070 -0.95 -127.1 -6.9 329 6074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2058 2958
6395 -0.95 -127.1 -6.3 335 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2957
6755 -0.95 -127.1 -6.0 341 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2957
7115 -0.95 -127.1 -6.2 347 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2058 2956
7475 -0.95 -127.1 -6.3 353 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2955
7835 -0.95 -127.1 -6.6 359 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2954
8195 -0.95 -127.1 -6.5 365 8199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3448 2954
8250 -0.95 -127.1 -7.5 365 8254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2058 2954
8555 -0.95 -127.1 -6.6 371 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2953
8915 -0.95 -127.1 -6.6 377 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2954
9275 -0.95 -127.1 -5.8 383 9279 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2198 3451 2953
9350 -0.95 -127.1 -5.6 384 9354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2057 2953
9695 -0.95 -127.1 -5.6 390 9699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3448 2952
9820 -0.95 -127.1 -6.6 392 9824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2051 2952
10175 -0.95 -127.1 -6.1 398 10179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3450 2952
10315 -0.95 -127.1 -6.7 400 10319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2053 2951
10655 -0.95 -127.1 -6.3 406 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2951
11015 -0.95 -127.1 -6.1 412 11019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3448 2951
11075 -0.95 -127.1 -6.9 413 11079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2050 2951
11435 -0.95 -127.1 -6.2 419 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2951
11795 -0.95 -127.1 -6.3 425 11799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3448 2950
11850 -0.95 -127.1 -6.5 425 11854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2049 2950
12155 -0.95 -127.1 -6.4 431 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2950
12515 -0.95 -127.1 -6.4 437 12519 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3454 2950
12560 -0.95 -127.1 -6.4 437 12564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2051 2950
12875 -0.95 -127.1 -6.1 443 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2950
13235 -0.95 -127.1 -5.6 449 13239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3449 2949
13285 -0.95 -127.1 -5.6 449 13289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2046 2949
13595 -0.95 -127.1 -5.3 455 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2949
13955 -0.95 -127.1 -5.3 461 13959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3451 2949
13990 -0.95 -127.1 -5.9 461 13994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2056 2949
14315 -0.95 -127.1 -5.3 467 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2949
14436 -0.32 0.0 5.4 469 14554 0.68 0.00 112.82 1.432 6 0.126 0.000 2336 2056 2440
14555 0.95 127.1 4.2 471 14674 1.38 0.00 112.35 1.397 6 0.107 0.000 2614 2056 1921
14975 0.95 127.1 6.6 478 14979 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2614 521 1920
15040 0.95 127.1 7.1 479 15044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1923 1920
15395 0.95 127.1 7.0 485 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1923 1919
15755 0.95 127.1 6.9 491 15759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2614 3320 1919
15800 0.95 127.1 7.7 491 15804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1924 1918
16115 0.95 127.1 6.8 497 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1918
16475 0.95 128.1 6.5 503 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1924 1918
16835 0.95 130.9 6.4 509 16894 0.00 0.00 2.58 1.488 6 0.000 0.000 2614 1924 1906
17195 0.95 130.9 6.7 515 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1905
17555 0.95 130.9 7.0 521 17559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2614 3325 1905
17595 0.95 130.9 7.4 521 17599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1928 1905
17915 0.95 130.9 6.8 527 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1904
18275 0.95 130.9 6.6 533 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1905
18635 0.95 130.9 6.6 539 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1904
18995 0.95 132.2 6.4 545 18999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 3325 1904
19040 0.96 132.2 6.9 545 19044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1927 1904
19355 0.96 156.0 5.6 551 19414 0.00 0.00 21.73 1.259 6 0.000 0.000 2614 1927 1803
19715 0.98 177.3 5.7 557 19739 0.00 2.67 17.52 1.244 4 0.000 0.085 2614 3320 1716
19770 1.00 179.6 6.4 557 19779 0.00 2.53 1.98 1.345 6 0.000 0.061 2614 1923 1707
20135 1.01 199.4 5.8 564 20194 0.00 0.00 16.27 1.223 6 0.000 0.000 2614 1923 1626
20495 1.03 206.9 6.2 570 20554 0.00 0.00 6.05 1.254 6 0.000 0.000 2614 1923 1596
20855 1.04 206.9 7.1 576 20859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2614 3322 1595
20895 1.04 206.9 8.5 576 20899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1921 1595
21215 1.04 206.9 7.7 582 21273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1921 1595
21575 1.04 206.9 7.7 588 21633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1921 1595
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