LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  438 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -126.31425 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072657,5812.839,-5041.756,25,2.4,45 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  073323,5812.867,-5041.676,11,2.3,30,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.6,272722,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32946,0.00,0.000,0,0,1585,209.24 _10V_AH  10.0,30.368
HUMID  2578 DATA_FILE_SIZE  35366,1318
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,59.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 35 2086 2255
48 -0.87 -127.1 -2.3 6 97 13.30 2.72 -31.80 0.000 4 0.215 0.107 2160 3495 2958
328 -0.87 -127.1 -7.0 50 337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2084 2960
638 -0.87 -127.1 -5.2 81 647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3492 2960
678 -0.87 -127.1 -6.8 85 687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2084 2960
988 -0.87 -127.1 -4.8 116 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
1298 -0.87 -127.1 -5.7 147 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
1608 -0.87 -127.1 -4.9 178 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
1918 -0.87 -127.1 -7.6 209 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
2228 -0.87 -127.1 -7.5 240 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
2548 -0.87 -127.1 -6.8 270 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
2868 -0.87 -127.1 -7.0 286 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
3188 -0.87 -127.1 -8.1 302 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2084 2960
3508 -0.87 -127.1 -5.6 318 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2084 2960
3828 -0.87 -127.1 -6.1 334 3837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3488 2960
3868 -0.87 -127.1 -5.6 336 3877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2097 2960
4188 -0.87 -127.1 -5.4 352 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
4508 -0.87 -127.1 -5.5 368 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
4828 -0.87 -127.1 -5.2 384 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
5168 -0.87 -127.1 -4.7 400 5177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
5208 -0.87 -127.1 -6.3 401 5217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2091 2960
5528 -0.87 -127.1 -6.0 409 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
5888 -0.87 -127.1 -5.8 418 5897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2961
5948 -0.87 -127.1 -5.8 419 5957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
6288 -0.87 -127.1 -5.7 428 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
6648 -0.87 -127.1 -5.9 437 6657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2961
6708 -0.87 -127.1 -6.5 438 6717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2961
7048 -0.87 -127.1 -5.7 447 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
7408 -0.87 -127.1 -5.5 456 7417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2961
7468 -0.87 -127.1 -5.7 457 7477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
7808 -0.87 -127.1 -5.3 466 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
8168 -0.87 -127.1 -5.7 475 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2961
8208 -0.87 -127.1 -6.5 476 8217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2961
8528 -0.87 -127.1 -5.3 484 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
8888 -0.87 -127.1 -5.3 493 8897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3500 2961
8938 -0.87 -127.1 -6.4 494 8947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2099 2960
9248 -0.87 -127.1 -5.3 502 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
9608 -0.87 -127.1 -5.1 511 9617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
9648 -0.87 -127.1 -5.6 512 9657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2961
9968 -0.87 -127.1 -5.5 520 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
10328 -0.87 -127.1 -5.1 529 10337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2961
10388 -0.87 -127.1 -5.8 530 10397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2098 2961
10728 -0.87 -127.1 -5.1 539 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
11088 -0.87 -127.1 -4.7 548 11097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2961
11138 -0.87 -127.1 -5.1 549 11147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2102 2961
11448 -0.87 -127.1 -4.6 557 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
11808 -0.87 -127.1 -4.4 566 11817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2961
11868 -0.87 -127.1 -4.4 567 11877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2107 2961
12208 -0.87 -127.1 -4.5 576 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
12568 -0.87 -127.1 -4.8 585 12577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2961
12618 -0.87 -127.1 -5.3 586 12627 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2103 2961
12928 -0.87 -127.1 -4.6 594 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
13288 -0.87 -127.1 -4.7 603 13297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3489 2961
13358 -0.87 -127.1 -5.2 604 13367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2101 2960
13688 -0.87 -127.1 -4.4 613 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
14048 -0.87 -127.1 -4.4 622 14057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3489 2961
14108 -0.87 -127.1 -5.0 623 14117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2104 2961
14448 -0.87 -127.1 -4.7 632 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
14808 -0.87 -127.1 -4.8 641 14817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2961
14858 -0.87 -127.1 -5.4 642 14867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2961
15168 -0.87 -127.1 -4.9 650 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
15528 -0.87 -127.1 -4.7 659 15537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
15588 -0.87 -127.1 -5.1 660 15597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2097 2961
15928 -0.87 -127.1 -4.6 669 15937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2960
15958 -0.87 -127.1 -4.8 669 15967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2961
16288 -0.87 -127.1 -4.5 678 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
16648 -0.87 -127.1 -4.3 687 16657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2960
16718 -0.87 -127.1 -5.2 688 16727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2106 2961
17048 -0.87 -127.1 -4.5 697 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
17408 -0.87 -127.1 -4.4 706 17417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2961
17458 -0.87 -127.1 -4.6 707 17467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2961
17768 -0.87 -127.1 -4.6 715 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
18128 -0.87 -127.1 -4.5 724 18137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2961
18188 -0.87 -127.1 -4.2 725 18197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2094 2961
18528 -0.87 -127.1 -4.7 734 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
18888 -0.87 -127.1 -4.8 743 18897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3490 2960
18911 -0.32 0.0 4.9 743 19047 0.65 0.00 116.80 1.423 6 0.156 0.000 2283 2092 2438
19048 0.87 127.1 1.3 747 19167 1.38 0.00 113.05 1.383 6 0.141 0.000 2543 2092 1918
19488 0.87 127.1 7.0 758 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1917
19848 0.87 127.1 6.9 767 19857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3486 1916
19878 0.87 127.1 7.0 767 19887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2543 2086 1916
20208 0.87 127.1 7.0 776 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1916
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20928 0.87 127.1 7.1 794 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
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