NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  437 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050221,091337,6137.6992,-1853.3776,40,0.9,46,-12.2,1.3,93.9,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.8,53680,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  990
GPS2  050221,092635,6137.7017,-1853.3351,9,0.9,18,-12.2,1.5,195.1,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027425 _24V_AH  12.20,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.43,216.988
SM_CCo  33184,161.27,1.125,0,0,1289,400.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,6.78,1.58,161.27,0.078,0.092,1.125,162,2520,1289,-6.34,-0.74,400.32,0,0,0,0,0,0,14.43,14.23,13.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6135.97,-1853.28,040221,234201 MEM  324132
TT8_MAMPS  0.02247,0.522802 DATA_FILE_SIZE  59947,1655
HUMID  47.20 CAP_FILE_SIZE  207686,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1984888832
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  22 CURRENT  0.074,124.76,1
SC_FREEKB  3547776 GPS  050221,184434,6138.435,-1848.087,33,0.9,36,-12.2,0.5,218.8,9,8.9
TM_FREEKB  4176096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407100.98 nil000.00
Roll_motor23294267.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33423719685.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface16111252214.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1882851348.12
Iridium_during_xfer4752081211.91 TMICL279714508.68
Transponder_ping542028.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.73
TT8370112573.68
LPSleep259662706.86
TT8_Active84512131.02
TT8_Sampling3095311200.06
TT8_CF851036231.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265310329.80
GPS_charging000.00
Compass24737230.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2547 1279 1274 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -98.75 0.008 16390 0.000 0.000 0 2547 3399 3413 3385 0 0 0 0 0 0 14.73 12.38 14.65
118 -0.51 -116.8 0 2547 3414 3385 3.0 -4.4 10 135 10.93 2.25 0.00 0.000 2340 0.408 0.070 2037 3856 3403 3421 3385 1 0 0 0 0 0 13.45 14.20 14.04
247 -0.51 -116.8 2036 3856 3428 3384 23.6 -9.9 34 252 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2036 2498 3405 3426 3385 0 0 0 0 0 0 14.32 14.24 14.36
562 -0.51 -116.8 2036 2487 3427 3384 54.8 -6.0 66 567 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2037 1122 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.83 14.23 14.85
639 -0.51 -116.8 2036 1123 3426 3385 60.8 -7.6 81 647 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2028 2535 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.39 14.27 14.45
947 -0.51 -116.8 2027 2535 3426 3385 89.6 -10.4 112 953 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1124 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.79 14.23 14.81
985 -0.51 -116.8 2028 1124 3426 3384 93.6 -10.7 119 992 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.224 0.061 2052 2524 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 13.89 14.28 14.16
1314 -0.51 -116.8 2052 2524 3427 3385 118.8 -7.7 136 1320 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2053 1125 3406 3427 3385 0 0 0 0 0 0 14.83 14.23 14.85
1409 -0.51 -116.8 2053 1125 3426 3384 125.7 -6.1 154 1414 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2535 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.43
1743 -0.51 -116.8 2047 2535 3426 3384 154.5 -10.9 170 1749 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2047 1125 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.86 14.22 14.88
1808 -0.51 -116.8 2047 1125 3427 3384 162.2 -12.5 182 1814 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2523 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.36 14.24 14.42
2143 -0.51 -116.8 2038 2523 3426 3384 195.7 -9.0 198 2148 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1120 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.86 14.21 14.88
2227 -0.51 -116.8 2038 1120 3427 3383 202.7 -7.9 214 2232 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2535 3405 3427 3384 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
2541 -0.51 -116.8 2030 2534 3426 3383 229.5 -8.8 226 2547 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2030 1116 3405 3426 3384 0 0 0 0 0 0 14.85 14.06 14.87
2608 -0.51 -116.8 2030 1116 3427 3384 238.0 -9.9 239 2615 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.238 0.062 2048 2529 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 13.96 14.23 14.19
2939 -0.51 -116.8 2048 2528 3426 3384 272.6 -10.5 254 2945 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2049 1124 3404 3426 3383 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.90
3043 -0.51 -116.8 2048 1124 3426 3383 283.7 -9.6 274 3049 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2523 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.39
3367 -0.51 -116.8 2042 2522 3426 3383 310.1 -7.0 288 3373 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2042 1124 3405 3427 3383 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.89
3456 -0.51 -116.8 2042 1124 3426 3382 316.9 -6.6 305 3464 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2527 3404 3426 3383 0 0 0 0 0 0 14.34 14.22 14.39
3762 -0.51 -116.8 2034 2527 3426 3382 337.1 -6.8 316 3768 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2034 1127 3404 3426 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 13.54 14.91
3830 -0.51 -116.8 2034 1127 3426 3383 342.0 -7.8 329 3836 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2026 2527 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.39
4160 -0.51 -116.8 2026 2526 3426 3382 367.5 -8.1 344 4165 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1119 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.89 14.20 14.90
4227 -0.51 -116.8 2026 1119 3426 3382 373.2 -8.3 357 4234 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.224 0.060 2051 2537 3403 3426 3381 0 0 0 0 0 0 13.92 14.21 14.14
4558 -0.51 -116.8 2050 2537 3427 3381 393.7 -6.6 372 4564 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2052 1118 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.90
4656 -0.51 -116.8 2051 1118 3426 3382 401.4 -7.6 391 4662 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2522 3404 3426 3382 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
4986 -0.51 -116.8 2045 2522 3427 3382 425.7 -7.9 406 4991 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2045 1124 3404 3426 3382 0 0 0 0 0 0 14.90 14.11 14.92
5050 -0.51 -116.8 2045 1124 3427 3382 430.3 -6.6 418 5056 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2528 3404 3426 3382 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.37
5385 -0.51 -116.8 2038 2528 3426 3381 457.6 -8.5 434 5391 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1125 3404 3426 3382 0 0 0 0 0 0 14.91 14.09 14.92
5480 -0.51 -116.8 2037 1125 3427 3381 465.3 -7.8 452 5485 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2031 2526 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.32 14.19 14.36
5814 -0.51 -116.8 2031 2526 3426 3381 491.9 -8.2 468 5820 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1121 3403 3426 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.18 14.92
5911 -0.51 -116.8 2030 1121 3426 3381 500.8 -9.0 487 5918 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.231 0.061 2050 2541 3404 3426 3382 0 0 0 0 0 0 13.93 14.19 14.14
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state 12718 begin loiter
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