NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  436 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -524.02435 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210825,2533.007,-15422.572,46,1.9,46 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.142
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  517409.2,69.6,-97.0,-2014857.7,604.2
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -474610.3,1009.4,-1107.4,-409661.8,1117.5
GPS2  212251,2533.139,-15422.480,13,1.8,13,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,77720,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30026,56.20,0.572,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,60.380
HUMID  2345 _10V_AH  10.0,32.259
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42826,1595
RAFOS_CLK  598 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 280 2260 2520
57 -1.00 -117.3 -4.3 8 91 12.35 2.47 -16.35 0.000 4 0.146 0.051 2453 3656 3130
167 -1.00 -117.3 -10.2 30 171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2202 3132
232 -1.00 -117.3 -9.9 43 235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2202 3132
417 -1.00 -117.3 -11.5 80 421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 3651 3133
482 -1.00 -117.3 -11.3 93 486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2211 3133
667 -1.00 -117.3 -10.6 113 676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3653 3134
697 -1.00 -117.3 -11.4 116 706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2209 3134
1007 -1.00 -117.3 -8.7 147 1016 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 808 3134
1097 -1.00 -117.3 -9.4 156 1106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2252 3134
1407 -1.00 -117.3 -7.9 187 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3136
1722 -1.00 -117.3 -8.6 211 1731 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 811 3136
1832 -1.00 -117.3 -8.2 216 1841 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3137
2142 -1.00 -117.3 -7.8 229 2151 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 811 3138
2222 -1.00 -117.3 -7.7 233 2231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2247 3138
2542 -1.00 -117.3 -7.3 246 2551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 809 3138
2632 -1.00 -117.3 -7.7 250 2641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2255 3138
2942 -1.00 -117.3 -6.7 263 2951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3139
3042 -1.00 -117.3 -7.4 268 3051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2248 3138
3362 -1.00 -117.3 -6.9 281 3371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3139
3482 -1.00 -117.3 -7.4 287 3491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2242 3139
3802 -1.00 -117.3 -6.6 300 3811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3139
3862 -1.00 -117.3 -6.5 303 3871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2244 3138
4182 -1.00 -117.3 -6.1 316 4191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 808 3136
4232 -1.00 -117.3 -7.1 318 4241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3136
4542 -1.00 -117.3 -6.0 331 4551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3136
4702 -1.00 -117.3 -6.4 339 4711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2250 3135
5022 -1.00 -117.3 -6.1 352 5031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3133
5112 -1.00 -117.3 -7.0 356 5121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3132
5422 -1.00 -117.3 -6.6 369 5431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 801 3132
5532 -1.00 -117.3 -6.6 374 5541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2244 3131
5842 -1.00 -117.3 -5.5 387 5851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3129
5972 -1.00 -117.3 -6.2 393 5981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2244 3129
6282 -1.00 -117.3 -6.2 406 6291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3127
6322 -1.00 -117.3 -6.8 408 6331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2246 3127
6642 -1.00 -117.3 -5.6 421 6651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3125
6752 -1.00 -117.3 -6.3 426 6761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2247 3125
7062 -1.00 -117.3 -6.1 439 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 815 3124
7112 -1.00 -117.3 -7.1 441 7121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2239 3124
7422 -1.00 -117.3 -5.8 454 7431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3122
7522 -1.00 -117.3 -6.3 459 7531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3122
7842 -1.00 -117.3 -6.4 472 7851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 812 3120
7962 -1.00 -117.3 -6.9 478 7971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3119
8282 -1.00 -117.3 -5.5 491 8291 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 802 3118
8392 -1.00 -117.3 -5.7 496 8401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3117
8702 -1.00 -117.3 -5.5 509 8711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3116
8732 -1.00 -117.3 -5.5 510 8741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3116
9042 -1.00 -117.3 -5.4 523 9051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3115
9162 -1.00 -117.3 -6.1 529 9171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2239 3115
9482 -1.00 -117.3 -5.5 542 9491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 807 3114
9592 -1.00 -117.3 -6.0 547 9601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3115
9902 -1.00 -117.3 -5.5 560 9911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3113
10012 -1.00 -117.3 -5.2 565 10021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3112
10322 -1.00 -117.3 -4.4 578 10331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3111
10442 -1.00 -117.3 -5.2 584 10451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2230 3110
10762 -1.00 -117.3 -4.7 597 10771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 805 3109
10832 -1.00 -117.3 -5.1 600 10841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3109
11142 -1.00 -117.3 -4.7 613 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3108
11467 -1.00 -117.3 -4.4 626 11476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3107
11527 -1.00 -117.3 -4.9 629 11536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3107
11847 -1.00 -117.3 -4.5 642 11856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3106
11907 -1.00 -117.3 -4.9 645 11916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3106
12227 -1.00 -117.3 -4.7 658 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3105
12552 -1.00 -117.3 -4.4 671 12561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3105
12652 -1.00 -117.3 -4.8 676 12661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3104
12972 -1.00 -117.3 -4.3 689 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3103
13297 -1.00 -117.3 -4.6 702 13306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 803 3103
13407 -1.00 -117.3 -4.9 707 13416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3103
13717 -1.00 -117.3 -4.3 720 13726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3102
13777 -1.00 -117.3 -5.0 723 13786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2246 3102
14097 -1.00 -117.3 -3.9 736 14120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3102
14422 -1.00 -117.3 -4.0 749 14431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3102
14492 -1.00 -117.3 -4.6 752 14501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3102
14802 -1.00 -117.3 -4.0 765 14811 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3101
14862 -1.00 -117.3 -4.2 768 14871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3101
15182 -1.00 -117.3 -4.0 781 15191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3101
15242 -1.00 -117.3 -4.7 784 15251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3101
15562 -1.00 -117.3 -4.5 797 15571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3100
15622 -1.00 -117.3 -4.7 800 15631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3099
15942 -1.00 -117.3 -4.4 813 15951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3099
15992 -1.00 -117.3 -4.8 815 16001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3099
16302 -1.00 -117.3 -3.7 828 16311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3099
16362 -1.00 -117.3 -3.6 831 16371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3098
16682 -1.00 -117.3 -3.3 844 16691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3098
16732 -1.00 -117.3 -3.9 846 16741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3098
17042 -1.00 -117.3 -3.6 859 17051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3098
17092 -1.00 -117.3 -4.6 861 17101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3098
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