MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  436 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051119,011109,857.1879,8617.6182,19,0.9,19,-1.3,0.8,20.1,9,5.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,137381,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  051119,011702,857.2570,8617.6260,2,0.8,4,-1.3,0.5,52.8,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20264,142.43,0.640,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.28,2.20,142.43,0.044,0.032,0.640,112,2511,928,-6.78,1.75,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  856.41,8617.11,041119,190705 MEM  251168
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73316,1688
HUMID  45.19 CAP_FILE_SIZE  191035,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,147488768
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.059,34.03,1
_24V_AH  12.55,155.228 GPS  051119,065909,856.340,8616.990,19,0.9,19,-1.3,0.4,78.5,8,10.0
_10V_AH  12.37,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935184.61 SBE_CT90424272.34
Roll_motor183322742.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434200510934.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface1426391143.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer217186508.87 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.58
TT8157212238.49
LPSleep153942417.03
TT8_Active71912109.11
TT8_Sampling2628361178.11
TT8_CF845142240.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228316457.63
GPS_charging000.00
Compass24007222.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 123 2521 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 123 2521 2637 2637 2638 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 123 2521 2638 2638 5.3 -14.7 15 116 9.10 2.33 -13.38 0.009 18692 0.351 0.092 2097 3879 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 13.98 13.48 14.42
263 -0.67 -97.3 2096 3880 3380 3355 65.1 -18.8 50 268 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2514 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
455 -0.67 -97.3 2096 2513 3380 3355 100.4 -19.1 70 460 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2086 3878 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
472 -0.67 -97.3 2086 3878 3380 3355 103.4 -18.7 73 476 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2500 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
657 -0.67 -97.3 2086 2498 3381 3355 134.9 -17.9 92 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2498 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
837 -0.67 -97.3 2086 2499 3381 3355 163.3 -14.4 110 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2498 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1017 -0.67 -97.3 2085 2498 3381 3355 186.9 -13.2 128 1021 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2086 1104 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.09
1069 -0.67 -97.3 2085 1104 3381 3355 193.7 -13.2 138 1075 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.219 0.057 2112 2487 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.63
1265 -0.67 -97.3 2111 2487 3381 3355 218.4 -12.7 158 1270 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3900 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
1336 -0.67 -97.3 2102 3900 3380 3355 227.9 -12.4 172 1341 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2498 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1538 -0.67 -97.3 2102 2497 3378 3355 253.2 -12.2 192 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1838 -0.67 -97.3 2102 2497 3376 3355 287.5 -10.5 207 1842 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3893 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
1873 -0.67 -97.3 2091 3893 3375 3355 291.5 -11.1 214 1879 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2500 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2179 -0.67 -97.3 2091 2498 3373 3353 323.4 -10.5 230 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2498 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2479 -0.67 -97.3 2091 2498 3371 3349 357.3 -11.4 245 2483 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1108 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2494 -0.67 -97.3 2091 1109 3371 3349 359.2 -11.3 248 2499 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.060 2111 2506 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.65
2818 -0.67 -97.3 2111 2506 3369 3347 389.6 -9.3 267 2822 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2112 1106 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
2843 -0.67 -97.3 2111 1106 3368 3347 392.2 -9.6 272 2848 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2499 3357 3367 3347 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3161 -0.67 -97.3 2102 2499 3367 3344 423.4 -10.4 290 3167 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3900 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
3203 -0.67 -97.3 2091 3900 3366 3345 428.4 -11.4 298 3208 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2503 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3525 -0.67 -97.3 2091 2501 3365 3341 466.6 -12.3 317 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3353 3365 3342 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3826 -0.67 -97.3 2091 2501 3363 3340 502.7 -11.9 332 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4126 -0.67 -97.3 2090 2501 3362 3338 537.7 -11.5 347 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4425 -0.67 -97.3 2091 2501 3360 3337 570.4 -10.5 362 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4725 -0.67 -97.3 2091 2501 3359 3335 600.6 -10.0 377 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5025 -0.67 -97.3 2091 2501 3356 3334 630.5 -9.9 392 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5326 -0.67 -97.3 2091 2501 3356 3333 660.8 -10.0 407 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5626 -0.67 -97.3 2091 2501 3355 3331 690.0 -9.5 422 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
5925 -0.67 -97.3 2091 2501 3353 3330 717.9 -9.2 437 5929 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2091 1103 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
5951 -0.67 -97.3 2090 1103 3353 3330 720.4 -9.7 442 5957 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.061 2111 2498 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.38 14.54 14.57
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8966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8966 begin apogee
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9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9071 begin climb
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state 20206 begin surface coast
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state 20244 begin surface