LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  436 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -328.87286 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190430,5555.317,-5248.575,38,1.3,43 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  191339,5555.330,-5248.639,11,1.3,11,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.6,148838,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33416,0.00,0.000,0,0,1585,227.88 _10V_AH  10.0,31.027
HUMID  3084 DATA_FILE_SIZE  41432,1367
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.0,61.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 44 2134 2365
52 -0.87 -127.1 -4.4 7 101 12.68 2.90 -28.88 0.000 4 0.169 0.103 2220 692 3033
217 -0.87 -127.1 -5.7 35 226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2118 3033
527 -0.87 -127.1 -5.0 66 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2118 3033
837 -0.87 -127.1 -5.5 97 846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3533 3033
877 -0.87 -127.1 -6.7 101 886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2098 3033
1187 -0.87 -127.1 -4.5 132 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3033
1497 -0.87 -127.1 -5.3 163 1506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3530 3033
1537 -0.87 -127.1 -5.7 167 1546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2098 3033
1847 -0.87 -127.1 -4.9 198 1856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3032
1877 -0.87 -127.1 -5.7 201 1886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2107 3033
2187 -0.87 -127.1 -4.9 232 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2107 3033
2497 -0.87 -127.1 -4.5 263 2506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3528 3033
2537 -0.87 -127.1 -4.9 267 2546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2093 3033
2847 -0.87 -127.1 -4.2 298 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2093 3033
3167 -0.87 -127.1 -4.2 318 3176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3529 3033
3197 -0.87 -127.1 -4.2 319 3206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2097 3033
3507 -0.87 -127.1 -4.2 335 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3033
3827 -0.87 -127.1 -4.9 351 3836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3033
3887 -0.87 -127.1 -6.2 354 3896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2097 3033
4207 -0.87 -127.1 -5.6 370 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3034
4527 -0.87 -127.1 -5.6 386 4536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3533 3034
4547 -0.87 -127.1 -5.6 387 4556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2098 3033
4867 -0.87 -127.1 -5.0 403 4876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3540 3034
4897 -0.87 -127.1 -5.9 404 4906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2095 3034
5207 -0.87 -127.1 -4.9 420 5216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3536 3034
5237 -0.87 -127.1 -4.9 421 5246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2101 3034
5547 -0.87 -127.1 -6.3 437 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
5867 -0.87 -127.1 -6.0 451 5876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3540 3034
5907 -0.87 -127.1 -6.5 452 5916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3034
6227 -0.87 -127.1 -5.5 460 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3034
6587 -0.87 -127.1 -6.2 469 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3034
6947 -0.87 -127.1 -5.6 478 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3034
7307 -0.87 -127.1 -5.4 487 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3034
7667 -0.87 -127.1 -4.7 496 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3034
8027 -0.87 -127.1 -5.2 505 8036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3534 3034
8077 -0.87 -127.1 -5.8 506 8086 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2101 3034
8387 -0.87 -127.1 -5.0 514 8425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
8747 -0.87 -127.1 -5.5 523 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3034
9107 -0.87 -127.1 -4.8 532 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
9467 -0.87 -127.1 -4.5 541 9476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3534 3034
9497 -0.87 -127.1 -4.6 541 9506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2099 3034
9827 -0.87 -127.1 -3.2 550 9836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3538 3034
9857 -0.87 -127.1 -3.3 550 9866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2100 3034
10187 -0.87 -127.1 -3.4 559 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3034
10547 -0.87 -127.1 -4.0 568 10556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3539 3034
10577 -0.87 -127.1 -4.2 568 10586 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2097 3034
10907 -0.87 -127.1 -3.9 577 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3034
11267 -0.87 -127.1 -3.7 586 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3034
11627 -0.87 -127.1 -4.1 595 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3034
11987 -0.87 -127.1 -4.4 604 11996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3538 3034
12017 -0.87 -127.1 -4.5 604 12026 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2096 3034
12347 -0.87 -127.1 -3.9 613 12385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3034
12707 -0.87 -127.1 -4.0 622 12716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3531 3034
12737 -0.87 -127.1 -4.1 622 12746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2104 3034
13067 -0.87 -127.1 -3.8 631 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
13427 -0.87 -127.1 -3.7 640 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
13787 -0.87 -127.1 -3.9 649 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3034
14147 -0.87 -127.1 -3.4 658 14156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3539 3034
14187 -0.87 -127.1 -4.0 659 14196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2100 3034
14507 -0.87 -127.1 -3.6 667 14545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
14867 -0.87 -127.1 -3.6 676 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3034
15227 -0.87 -127.1 -3.2 685 15236 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3534 3034
15267 -0.87 -127.1 -3.5 686 15276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2104 3034
15587 -0.87 -127.1 -3.7 694 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3034
15947 -0.87 -127.1 -4.0 703 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
16307 -0.87 -127.1 -4.4 712 16316 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3529 3034
16347 -0.87 -127.1 -5.0 713 16356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2105 3035
16667 -0.87 -127.1 -4.8 721 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3034
17027 -0.87 -127.1 -4.8 730 17036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3530 3034
17057 -0.87 -127.1 -5.0 730 17066 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2097 3034
17387 -0.87 -127.1 -4.7 739 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3034
17747 -0.87 -127.1 -4.4 748 17756 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2220 3536 3034
17777 -0.87 -127.1 -4.5 748 17786 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2097 3034
18107 -0.87 -127.1 -4.3 757 18145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3034
18467 -0.87 -127.1 -4.3 766 18476 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2220 3531 3034
18527 -0.87 -127.1 -5.3 767 18536 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2100 3034
18867 -0.87 -127.1 -4.5 776 18905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3034
19227 -0.87 -127.1 -4.5 785 19236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3534 3034
19277 -0.87 -127.1 -5.1 786 19286 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2104 3034
19587 -0.87 -127.1 -4.7 794 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3034
19827 -0.32 0.0 4.5 800 19946 0.60 0.00 117.10 1.381 6 0.097 0.000 2344 2104 2514
19947 0.87 127.1 3.1 803 20066 1.30 3.15 113.72 1.334 4 0.084 0.113 2606 643 1994
20137 0.87 127.1 8.1 807 20146 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2606 2065 1994
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