WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  436 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119119.4 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215537,4709.563,-12736.223,23,1.7,23 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.100
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -131150.8,183.6,49.2,-21328.6,404.7
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -43794.5,-36.8,-112.7,-38922.7,285.6
GPS2  220156,4709.593,-12736.186,12,1.6,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,34934,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010536 _24V_AH  23.0,64.305
SM_CCo  28741,7.88,0.745,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,43.784
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39758,756
HUMID  1907 CFSIZE  254472192,207699968
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170707,060338,4707.896,-12740.051,24,1.6,24,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.99 SBE_CT66924369.77
Roll_motor29592626.45 SBE_O268319298.63
VBD_pump_during_apogee376143912454.31 WL_BB2F370105894.25
VBD_pump_during_surface7744134.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.33
Iridium_during_connect31160115.43
Iridium_during_xfer164223845.81
Transponder_ping942086.94
GPS595029.90
TT883119166.21
LPSleep245092542.13
TT8_Active171319342.61
TT8_Sampling138439556.39
TT8_CF877845360.00
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits273712331.74
GPS_charging000.00
Compass101026265.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.73 0.000 2 0.000 0.000 35 1838 1869
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.9 3 112 12.30 2.55 -35.85 0.000 4 0.183 0.081 2176 446 3021
176 -1.00 -117.3 15.5 -14.9 15 185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1849 3023
505 -1.00 -117.3 56.3 -11.2 46 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 443 3025
579 -1.00 -117.3 65.2 -12.4 53 587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1852 3027
901 -1.00 -117.3 99.3 -10.0 75 909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 440 3031
975 -1.00 -117.3 106.6 -9.5 78 983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1856 3031
1294 -1.00 -117.3 135.1 -8.6 94 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3031
1632 -1.00 -117.3 164.2 -8.2 108 1640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3031
1727 -1.00 -117.3 172.5 -8.7 111 1735 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3031
2065 -1.00 -117.3 198.0 -7.2 122 2073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3031
2139 -1.00 -117.3 203.7 -8.1 124 2147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1855 3031
2465 -1.00 -117.3 229.0 -7.9 135 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3029
2802 -1.00 -117.3 256.0 -8.1 146 2810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3030
2897 -1.00 -117.3 264.0 -8.6 149 2905 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3030
3234 -1.00 -117.3 290.0 -7.5 160 3242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3030
3287 -1.00 -117.3 294.2 -8.0 161 3295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3030
3631 -1.00 -117.3 318.4 -6.9 169 3639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3028
3705 -1.00 -117.3 323.8 -7.5 170 3713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3029
4061 -1.00 -117.3 347.8 -6.8 176 4069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3028
4134 -1.00 -117.3 353.6 -7.7 177 4143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3028
4490 -1.00 -117.3 380.4 -7.6 183 4499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3026
4553 -1.00 -117.3 385.6 -8.3 184 4562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1847 3026
4921 -1.00 -117.3 415.1 -8.0 190 4928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3026
5047 -1.00 -117.3 425.7 -8.4 192 5054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3026
5413 -1.00 -117.3 453.1 -7.3 198 5421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3025
5510 -1.00 -117.3 460.3 -7.6 199 5516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1857 3025
5842 -1.00 -117.3 482.8 -6.7 205 5850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 441 3024
5884 -1.00 -117.3 485.6 -6.8 205 5892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1851 3024
6208 -1.00 -117.3 506.4 -6.4 211 6216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3024
6272 -1.00 -117.3 510.8 -6.8 212 6279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3023
6637 -1.00 -117.3 534.8 -6.5 218 6646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 440 3023
6690 -1.00 -117.3 538.7 -7.4 218 6698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1846 3023
7003 -1.00 -117.3 558.2 -6.2 224 7011 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3022
7078 -1.00 -117.3 563.2 -7.0 225 7085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1851 3022
7432 -1.00 -117.3 586.0 -6.5 231 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3022
7795 -1.00 -117.3 611.0 -6.9 237 7804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3020
7890 -1.00 -117.3 617.9 -7.4 238 7899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3021
8226 -1.00 -117.3 640.2 -6.6 244 8233 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 441 3020
8277 -1.00 -117.3 643.9 -7.2 244 8286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3019
8591 -1.00 -117.3 664.3 -6.5 250 8599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3020
8654 -1.00 -117.3 668.8 -7.1 251 8662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3019
9022 -1.00 -117.3 693.6 -6.8 257 9029 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 442 3019
9126 -1.00 -117.3 701.8 -8.0 258 9134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3019
9450 -1.00 -117.3 725.2 -7.3 264 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3018
9815 -1.00 -117.3 750.2 -6.9 270 9821 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2176 443 3018
9876 -1.00 -117.3 754.7 -7.3 271 9884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3018
10243 -1.00 -117.3 777.8 -6.2 277 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3018
10605 -1.00 -117.3 798.4 -5.5 283 10614 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 440 3017
10723 -1.00 -117.3 805.1 -5.6 284 10730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3017
11035 -1.00 -117.3 821.0 -5.1 290 11043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2176 449 3017
11098 -1.00 -117.3 824.7 -5.8 291 11107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1860 3017
11464 -1.00 -117.3 844.3 -5.3 297 11472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 444 3016
11529 -1.00 -117.3 848.0 -5.8 298 11536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3016
11894 -1.00 -117.3 869.0 -5.8 304 11902 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 443 3015
11957 -1.00 -117.3 873.1 -6.8 305 11965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3015
12324 -1.00 -117.3 895.6 -6.2 311 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3015
12688 -1.00 -117.3 917.7 -6.0 317 12694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2176 441 3014
12771 -1.00 -117.3 923.2 -6.9 318 12779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3014
13116 -1.00 -117.3 943.9 -6.0 324 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3014
13479 -1.00 -117.3 965.1 -5.8 330 13487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 448 3014
13565 -1.00 -117.3 970.1 -6.2 331 13572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3014
13908 -1.00 -117.3 989.4 -5.6 337 13916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3013
13936 -0.32 0.0 990.6 5.9 337 14091 0.73 0.00 105.55 1.440 6 0.119 0.000 2324 1854 2539
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