WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  436 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50099.949 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055036,4659.890,-12708.795,32,1.3,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.021
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -76350.9,-51.5,170.5,-4322.5,-2061.8
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  32210.3,116.8,-581.8,-133114.3,661.0
GPS2  055550,4659.835,-12708.808,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.9,165218,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29539,0.00,0.000,0,0,685,430.75 _10V_AH  10.0,36.447
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32512,1057
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.73 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 1866
45 -0.95 -127.1 -6.0 3 95 12.75 2.55 -32.28 0.000 4 0.192 0.077 2196 635 2960
210 -0.95 -127.1 -13.4 19 214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2043 2960
515 -0.95 -127.1 -9.4 65 519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 641 2963
565 -0.95 -127.1 -10.0 75 569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2046 2964
870 -0.95 -127.1 -9.9 125 874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2196 3453 2967
895 -0.95 -127.1 -9.8 127 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2040 2967
1200 -0.95 -127.1 -9.1 158 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2040 2967
1510 -0.95 -127.1 -7.5 189 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2040 2968
1820 -0.95 -127.1 -8.6 207 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2040 2968
2140 -0.95 -127.1 -8.0 223 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2040 2967
2460 -0.95 -127.1 -7.1 239 2464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2196 3448 2967
2490 -0.95 -127.1 -7.2 240 2494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2050 2967
2800 -0.95 -127.1 -7.5 256 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 647 2967
2835 -0.95 -127.1 -8.1 257 2839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2040 2967
3140 -0.95 -127.1 -7.7 273 3144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3454 2966
3175 -0.95 -127.1 -7.1 274 3179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2051 2966
3480 -0.95 -127.1 -6.1 290 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2964
3800 -0.95 -127.1 -6.4 298 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2964
4160 -0.95 -127.1 -6.6 304 4164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3448 2963
4190 -0.95 -127.1 -7.0 304 4194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2051 2963
4520 -0.95 -127.1 -6.7 310 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2960
4880 -0.95 -127.1 -7.4 316 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2961
5240 -0.95 -127.1 -7.6 322 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2961
5600 -0.95 -127.1 -6.8 328 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2960
5960 -0.95 -127.1 -6.6 334 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2959
6320 -0.95 -127.1 -6.7 340 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2959
6680 -0.95 -127.1 -6.6 346 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2957
7040 -0.95 -127.1 -6.8 352 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2957
7400 -0.95 -127.1 -6.2 358 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2956
7760 -0.95 -127.1 -6.2 364 7764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3448 2955
7815 -0.95 -127.1 -7.1 364 7819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2954
8120 -0.95 -127.1 -6.8 370 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2955
8480 -0.95 -127.1 -6.9 376 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2954
8840 -0.95 -127.1 -6.6 382 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2954
9200 -0.95 -127.1 -6.7 388 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2954
9560 -0.95 -127.1 -7.0 394 9564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2196 3448 2954
9595 -0.95 -127.1 -8.3 394 9599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2051 2953
9920 -0.95 -127.1 -7.0 400 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2953
10280 -0.95 -127.1 -7.0 406 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2953
10640 -0.95 -127.1 -6.1 412 10644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2197 3451 2953
10690 -0.95 -127.1 -6.9 412 10694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2047 2953
11000 -0.95 -127.1 -5.4 418 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2953
11360 -0.95 -127.1 -5.4 424 11364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2196 3450 2952
11400 -0.95 -127.1 -6.6 424 11404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2052 2952
11720 -0.95 -127.1 -5.4 430 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2952
12080 -0.95 -127.1 -5.7 436 12084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3450 2951
12115 -0.95 -127.1 -6.3 436 12119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2044 2951
12440 -0.95 -127.1 -5.7 442 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2951
12800 -0.95 -127.1 -6.0 448 12804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3450 2951
12855 -0.95 -127.1 -7.1 448 12859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2050 2951
13160 -0.95 -127.1 -5.6 454 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2951
13520 -0.95 -127.1 -5.7 460 13524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3457 2951
13565 -0.95 -127.1 -6.3 460 13569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2047 2950
13880 -0.95 -127.1 -5.7 466 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2950
14240 -0.95 -127.1 -5.7 472 14244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3450 2950
14290 -0.95 -127.1 -6.7 472 14294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2047 2949
14361 -0.32 0.0 5.8 474 14479 0.70 0.00 112.95 1.428 6 0.128 0.000 2338 2047 2440
14480 0.95 127.1 3.9 476 14599 1.38 2.50 112.60 1.394 4 0.108 0.091 2616 3325 1921
14620 0.95 127.1 7.2 478 14624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2615 1929 1921
14960 0.95 127.1 6.8 484 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1929 1920
15320 0.95 127.1 6.7 490 15324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 3333 1919
15360 0.95 127.1 7.2 490 15364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1918 1919
15680 0.95 127.1 6.9 496 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1919
16040 0.95 127.1 6.6 502 16098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1918
16400 0.95 127.1 6.5 508 16458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1918
16760 0.95 127.1 7.0 514 16818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1918 1918
17120 0.95 127.1 7.2 520 17124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2615 3325 1918
17175 0.95 127.1 8.9 520 17179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1928 1918
17480 0.95 127.1 7.1 526 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1929 1918
17840 0.95 127.1 6.7 532 17898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1928 1917
18200 0.95 133.8 6.3 538 18209 0.00 2.67 4.95 1.372 4 0.000 0.088 2615 3327 1894
18265 0.96 133.8 6.9 539 18269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 1928 1893
18620 0.96 145.1 6.1 545 18679 0.00 0.00 9.82 1.309 6 0.000 0.000 2615 1928 1847
18980 0.97 150.9 6.3 551 19039 0.00 0.00 4.95 1.321 6 0.000 0.000 2615 1929 1823
19340 0.98 161.6 6.1 557 19354 0.00 2.70 9.05 1.276 4 0.000 0.087 2615 3321 1780
19385 0.99 161.6 7.6 557 19389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 1931 1779
19700 0.99 162.5 6.5 563 19758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1931 1780
20060 0.99 164.9 6.4 569 20119 0.00 0.00 2.72 1.320 6 0.000 0.000 2615 1930 1766
20420 0.99 171.1 6.3 575 20479 0.00 0.00 4.90 1.269 6 0.000 0.000 2615 1931 1742
20780 1.00 171.1 6.5 581 20838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1931 1741
21140 1.00 171.1 7.0 587 21198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1931 1741
21500 1.00 171.1 7.1 593 21504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 3328 1741
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