LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  436 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -17.139408 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130506,5801.721,-5045.872,36,1.8,36 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  131109,5801.733,-5045.853,11,1.9,11,-28.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,292965,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31901,0.00,0.000,0,0,1619,200.90 _10V_AH  10.0,30.215
HUMID  2632 DATA_FILE_SIZE  33844,1261
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,58.966

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 32 2071 2284
48 -0.87 -127.1 -2.0 6 93 13.30 2.55 -27.80 0.000 4 0.213 0.083 2162 694 2956
323 -0.87 -127.1 -5.2 44 332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2095 2958
633 -0.87 -127.1 -4.2 75 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2958
943 -0.87 -127.1 -7.1 106 952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 689 2959
973 -0.87 -127.1 -6.8 109 982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2100 2959
1283 -0.87 -127.1 -6.2 140 1292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 695 2959
1313 -0.87 -127.1 -5.5 143 1322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2098 2959
1623 -0.87 -127.1 -6.6 174 1632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 692 2959
1663 -0.87 -127.1 -7.1 178 1672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2103 2958
1973 -0.87 -127.1 -7.5 209 1982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2162 692 2959
2013 -0.87 -127.1 -4.2 213 2022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2103 2959
2323 -0.87 -127.1 -2.8 244 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
2643 -0.87 -127.1 -6.2 275 2652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 695 2959
2683 -0.87 -127.1 -7.3 277 2692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2094 2959
3003 -0.87 -127.1 -7.0 293 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
3323 -0.87 -127.1 -9.7 309 3332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 688 2959
3353 -0.87 -127.1 -11.1 310 3362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2100 2959
3663 -0.87 -127.1 -9.3 326 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
3983 -0.87 -127.1 -9.1 342 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
4303 -0.87 -127.1 -9.3 358 4312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 688 2959
4323 -0.87 -127.1 -9.1 359 4332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2099 2959
4663 -0.87 -127.1 -7.4 370 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
5023 -0.87 -127.1 -7.5 379 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
5383 -0.87 -127.1 -6.5 388 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
5743 -0.87 -127.1 -5.2 397 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2959
6103 -0.87 -127.1 -5.1 406 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
6463 -0.87 -127.1 -5.6 415 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2958
6823 -0.87 -127.1 -4.6 424 6832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3498 2959
6863 -0.87 -127.1 -5.0 425 6872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
7183 -0.87 -127.1 -4.3 433 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
7543 -0.87 -127.1 -4.9 442 7552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3495 2959
7593 -0.87 -127.1 -5.6 443 7602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2097 2959
7903 -0.87 -127.1 -5.3 451 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
8263 -0.87 -127.1 -5.6 460 8272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3495 2959
8303 -0.87 -127.1 -5.6 461 8312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2959
8623 -0.87 -127.1 -5.4 469 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
8983 -0.87 -127.1 -5.5 478 8992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3497 2959
9023 -0.87 -127.1 -6.1 479 9032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2104 2958
9343 -0.87 -127.1 -5.2 487 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
9703 -0.87 -127.1 -4.4 496 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2959
10063 -0.87 -127.1 -4.6 505 10072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3489 2959
10123 -0.87 -127.1 -5.5 506 10132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2106 2959
10463 -0.87 -127.1 -5.0 515 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2959
10823 -0.87 -127.1 -5.2 524 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2959
11183 -0.87 -127.1 -4.8 533 11192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3491 2959
11223 -0.87 -127.1 -5.2 534 11232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2098 2959
11543 -0.87 -127.1 -4.7 542 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
11903 -0.87 -127.1 -4.8 551 11912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3491 2959
11963 -0.87 -127.1 -5.5 552 11972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2097 2959
12303 -0.87 -127.1 -5.0 561 12312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3491 2959
12343 -0.87 -127.1 -5.8 562 12352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2959
12663 -0.87 -127.1 -5.1 570 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
13023 -0.87 -127.1 -4.8 579 13032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3495 2958
13063 -0.87 -127.1 -5.0 580 13072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2095 2959
13383 -0.87 -127.1 -4.6 588 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2959
13743 -0.87 -127.1 -4.5 597 13752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3497 2959
13803 -0.87 -127.1 -5.2 598 13812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2095 2959
14143 -0.87 -127.1 -4.8 607 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
14503 -0.87 -127.1 -4.9 616 14512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3491 2959
14573 -0.87 -127.1 -5.6 617 14582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2097 2959
14903 -0.87 -127.1 -4.8 626 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
15263 -0.87 -127.1 -4.5 635 15272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3497 2959
15303 -0.87 -127.1 -4.9 636 15312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2959
15623 -0.87 -127.1 -4.5 644 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
15983 -0.87 -127.1 -4.6 653 15992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3489 2959
16033 -0.87 -127.1 -5.0 654 16042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2089 2959
16343 -0.87 -127.1 -4.7 662 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2088 2959
16703 -0.87 -127.1 -4.3 671 16712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2959
16753 -0.87 -127.1 -4.8 672 16762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2093 2959
17063 -0.87 -127.1 -4.2 680 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2959
17423 -0.87 -127.1 -4.3 689 17432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3496 2959
17483 -0.87 -127.1 -4.6 690 17492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2093 2958
17823 -0.87 -127.1 -4.2 699 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2958
18063 -0.32 0.0 4.0 705 18182 0.63 0.00 116.72 1.422 6 0.153 0.000 2282 2093 2438
18183 0.87 127.1 1.8 708 18302 1.35 2.75 113.72 1.381 4 0.124 0.091 2542 686 1919
18333 0.87 127.1 8.0 711 18342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2088 1917
18663 0.87 127.1 7.7 720 18672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3486 1917
18703 0.87 127.1 8.2 721 18712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2081 1917
19023 0.87 127.1 7.3 729 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1916
19383 0.87 127.1 7.3 738 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1915
19743 0.87 127.1 7.4 747 19752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3481 1915
19783 0.87 127.1 8.2 748 19792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2086 1915
20103 0.87 127.1 7.7 756 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1915
20463 0.87 127.1 7.6 765 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1915
20823 0.87 127.1 7.6 774 20861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
21183 0.87 127.1 7.7 783 21192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3481 1914
21233 0.87 127.1 8.1 784 21242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2094 1914
21543 0.87 127.1 7.4 792 21581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1914
21903 0.87 127.1 7.3 801 21941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1914
22263 0.87 127.1 7.2 810 22301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1914
22623 0.87 127.1 7.0 819 22661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1915
22983 0.87 127.1 6.8 828 23021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1914
23343 0.87 127.1 7.2 837 23352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3483 1914
23383 0.87 127.1 7.5 838 23392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2082 1914
23703 0.87 127.1 7.2 846 23741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
24063 0.87 127.1 6.9 855 24101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
24423 0.87 127.1 7.3 864 24461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
24783 0.87 127.1 7.7 873 24792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3482 1914
24833 0.87 127.1 7.5 874 24842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2092 1914
25143 0.87 127.1 7.8 882 25181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1914
25503 0.87 127.1 8.0 891 25541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1915
25863 0.87 127.1 7.1 900 25901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1914
26223 0.87 127.1 7.3 909 26261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1914
26583 0.87 129.3 5.9 918 26592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3484 1914
26633 0.88 129.3 6.9 919 26642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2088 1913
26943 0.88 129.3 7.9 927 26981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
27303 0.88 129.3 6.1 936 27341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
27663 0.88 129.3 6.5 945 27701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
28003 0.88 129.3 7.5 960 28021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
28323 0.88 129.3 7.0 976 28332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3486 1914
28373 0.88 129.3 8.5 978 28382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2078 1914
28683 0.88 129.3 6.7 994 28701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2078 1914
29003 0.88 157.8 5.0 1010 29032 0.00 2.75 24.90 0.932 4 0.000 0.092 2542 3486 1793
29063 0.91 157.8 7.6 1013 29072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2090 1793
29383 0.91 157.8 7.1 1029 29401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1791
29703 0.91 157.8 6.3 1045 29721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1791
30023 0.91 163.0 5.8 1069 30032 0.00 0.00 3.85 0.968 6 0.000 0.000 2542 2090 1772
30333 0.91 163.0 6.6 1100 30341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1771
30643 0.91 163.0 9.5 1131 30651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1771
30953 0.91 196.8 4.9 1162 30982 0.00 0.00 27.17 0.830 6 0.000 0.000 2542 2091 1635
31283 0.95 200.4 5.9 1195 31292 0.00 0.00 2.05 0.976 6 0.000 0.000 2542 2092 1621
31593 0.95 200.4 8.0 1226 31601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1620