NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  435 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150417,194207,430.1467,5800.3325,32,1.0,36,-2.2,0.0,0.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.137
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.5,87247,-17.9,-7.333,-28.16,1827
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  150417,194850,430.1278,5800.3052,3,0.9,16,-2.2,0.0,0.0,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021871 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  25269,100.88,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,10.20,0.10,100.88,0.085,0.187,0.076,188,2397,1131,-9.52,-0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.50,14.48,14.43 MEM  310300
IRIDIUM_FIX  425.54,5802.43,150417,125427 DATA_FILE_SIZE  103189,2336
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 CAP_FILE_SIZE  288190,0
HUMID  46.25 CFSIZE  2097872896,2037612544
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  26.40 INTR  0,7393.33,0x213800,0,24
XPDR_PINGS  530 CURRENT  0.084,313.81,1
_24V_AH  12.95,120.348 GPS  160417,025353,429.575,5759.162,44,0.8,46,-2.2,0.4,299.5,9,8.9
_10V_AH  12.26,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24361114.33 SBE_CT89323268.57
Roll_motor410207311019.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30021028186.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface1007598.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281178649.26 nil000.00
Transponder_ping132420720.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17449.52
TT8403111566.49
LPSleep168952453.64
TT8_Active83111116.85
TT8_Sampling3676311428.28
TT8_CF834137157.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306415582.28
GPS_charging000.00
Compass331216669.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.92 -122.5 185 2382 1117 1129 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -75.40 0.000 16386 0.000 0.000 186 2383 3036 2906 3166 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
97 -0.92 -122.5 185 2383 2909 3166 3.3 -5.4 13 124 11.57 2.85 -8.32 0.000 18692 0.361 2.073 2968 3810 3465 3261 3670 0 0 0 0 0 0 14.06 13.31 14.43
186 -0.92 -122.5 2968 3810 3266 3664 24.0 -17.9 29 193 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2399 3465 3267 3664 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
396 -0.92 -122.5 2967 2401 3268 3646 57.4 -14.7 65 406 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2968 999 3457 3268 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.90
462 -0.92 -122.5 2967 999 3269 3655 66.6 -13.6 78 470 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2966 2398 3462 3269 3655 0 0 0 0 0 0 14.52 14.35 14.57
669 -0.92 -122.5 2966 2398 3272 3653 92.0 -12.3 99 678 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2967 996 3462 3272 3653 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.92
760 -0.92 -122.5 2967 996 3274 3658 103.9 -13.9 117 770 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2968 2404 3465 3273 3658 0 0 0 0 0 0 14.55 14.38 14.60
971 -0.92 -122.5 2967 2403 3276 3663 129.4 -10.4 139 980 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2968 3814 3469 3276 3663 0 0 0 0 0 0 14.97 14.29 14.99
1042 -0.92 -122.5 2967 3814 3277 3664 135.5 -7.9 153 1052 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2967 2406 3470 3277 3664 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
1254 -0.92 -122.5 2966 2406 3279 3666 148.4 -6.9 175 1262 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2967 995 3472 3279 3666 0 0 0 0 0 0 14.99 14.31 15.01
1285 -0.92 -122.5 2967 995 3279 3666 151.2 -9.0 181 1295 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2968 2406 3472 3279 3666 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
1496 -0.92 -122.5 2967 2405 3280 3666 171.3 -9.4 203 1504 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2967 3803 3473 3280 3666 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
1558 -0.92 -122.5 2967 3803 3280 3666 176.5 -8.7 215 1567 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2967 2389 3473 3280 3666 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
1767 -0.92 -122.5 2967 2389 3281 3666 191.8 -6.8 237 1778 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.113 2967 995 3473 3280 3666 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1803 -0.92 -122.5 2966 995 3281 3666 194.6 -7.8 244 1810 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2968 2399 3473 3281 3666 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
2011 -0.92 -122.5 2967 2399 3282 3666 211.5 -9.5 265 2021 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2968 3816 3474 3282 3666 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
2086 -0.92 -122.5 2967 3816 3282 3666 220.0 -11.4 280 2093 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2967 2389 3474 3282 3666 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
2293 -0.92 -122.5 2967 2389 3282 3666 241.6 -9.4 301 2303 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2967 996 3474 3282 3666 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.04
2368 -0.92 -122.5 2967 996 3282 3666 249.0 -9.9 316 2375 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2968 2408 3474 3283 3666 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2595 -0.92 -122.5 2967 2407 3283 3666 267.8 -8.5 325 2602 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2968 3809 3474 3282 3666 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
2673 -0.92 -122.5 2967 3809 3282 3666 275.3 -10.0 341 2678 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2967 2400 3474 3282 3666 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
2890 -0.92 -122.5 2967 2400 3282 3666 293.4 -8.1 349 2897 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2967 996 3474 3283 3666 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
2928 -0.92 -122.5 2967 996 3282 3665 296.7 -8.1 357 2933 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2968 2399 3474 3282 3666 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
3156 -0.92 -122.5 2967 2399 3280 3665 312.6 -6.9 367 3162 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2967 3809 3472 3280 3665 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.07
3248 -0.92 -122.5 2967 3809 3279 3665 320.1 -8.3 386 3253 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2967 2399 3471 3278 3665 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
3455 -0.92 -122.5 2967 2399 3273 3665 336.5 -8.0 397 3462 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2967 994 3469 3273 3665 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.08
3538 -0.92 -122.5 2967 994 3273 3664 343.6 -7.9 414 3546 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2968 2404 3468 3273 3664 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.68
3755 -0.92 -122.5 2967 2403 3274 3661 359.7 -7.3 422 3760 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2968 3817 3467 3274 3661 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
3835 -0.92 -122.5 2967 3817 3274 3661 366.3 -8.5 438 3840 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2967 2397 3467 3274 3661 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4058 -0.92 -122.5 2967 2398 3272 3660 385.2 -8.9 447 4064 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2967 996 3465 3271 3660 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.07
4100 -0.92 -122.5 2967 996 3272 3660 389.4 -9.4 456 4105 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2968 2407 3466 3272 3660 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
4322 -0.92 -122.5 2967 2406 3271 3659 409.7 -9.2 465 4329 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3813 3465 3271 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.07
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11123 -0.92 -122.5 2967 987 3252 3619 918.6 -8.8 1043 11127 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2968 2408 3435 3252 3619 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
11349 -0.92 -122.5 2967 2408 3252 3619 936.0 -7.8 1053 11357 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2968 3809 3435 3252 3619 0 0 0 0 0 0 14.98 14.19 15.00
11471 -0.92 -122.5 2968 3808 3252 3620 945.7 -8.1 1077 11477 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2968 2395 3435 3252 3619 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
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11783 -0.92 -122.5 2967 996 3252 3618 971.4 -8.7 1110 11787 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2968 2409 3435 3252 3618 0 0 0 0 0 0 14.48 14.33 14.53
12010 -0.92 -122.5 2967 2409 3252 3618 989.6 -8.2 1120 12016 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.115 2968 3816 3435 3252 3618 0 0 0 0 0 0 14.97 14.19 14.99
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state 25219 begin surface coast
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state 25249 begin surface