NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  435 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -454.37106 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093431,2605.211,-15634.268,62,1.2,62 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.137
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -26776.5,148.5,-265.8,-98339.5,496.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  34701.9,28.5,-143.2,-215735.6,248.2
GPS2  094420,2605.210,-15634.280,14,1.6,25,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.2,98965,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29143,13.07,0.583,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,65.139
HUMID  2479 _10V_AH  10.0,34.405
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41944,1562
RAFOS_CLK  -9900 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 107 0.00 0.00 -90.85 0.000 2 0.000 0.000 334 2165 2474
108 -0.83 -117.3 -4.8 18 142 13.98 2.55 -13.70 0.000 4 0.200 0.076 2639 3551 2977
368 -0.83 -117.3 -11.6 70 372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2136 2981
553 -0.83 -117.3 -9.7 104 562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2640 730 2983
593 -0.83 -117.3 -9.8 108 602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2149 2983
903 -0.83 -117.3 -10.5 139 912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3552 2984
933 -0.83 -117.3 -11.2 142 942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2118 2984
1243 -0.83 -117.3 -8.5 173 1252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3554 2985
1293 -0.83 -117.3 -9.2 178 1302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2116 2985
1613 -0.83 -117.3 -9.8 207 1622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 731 2987
1663 -0.83 -117.3 -9.9 209 1672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2150 2987
1973 -0.83 -117.3 -9.6 222 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2987
2298 -0.83 -117.3 -8.7 235 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2987
2623 -0.83 -117.3 -7.7 248 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2987
2948 -0.83 -117.3 -8.0 261 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2987
3273 -0.83 -117.3 -7.4 274 3282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 732 2987
3343 -0.83 -117.3 -7.2 277 3352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2150 2987
3653 -0.83 -117.3 -7.2 290 3662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 731 2987
3723 -0.83 -117.3 -7.8 293 3732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2147 2987
4033 -0.83 -117.3 -8.7 306 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2986
4358 -0.83 -117.3 -7.6 319 4367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3552 2985
4388 -0.83 -117.3 -7.8 320 4397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2127 2985
4698 -0.83 -117.3 -7.6 333 4707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3550 2983
4768 -0.83 -117.3 -8.5 336 4777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2124 2983
5078 -0.83 -117.3 -7.4 349 5087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 734 2982
5108 -0.83 -117.3 -7.3 350 5117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2151 2982
5418 -0.83 -117.3 -7.0 363 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2980
5743 -0.83 -117.3 -7.7 376 5752 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 732 2977
5783 -0.83 -117.3 -7.9 378 5792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2147 2979
6103 -0.83 -117.3 -6.9 391 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2977
6428 -0.83 -117.3 -6.4 404 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2976
6753 -0.83 -117.3 -7.0 417 6762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 731 2975
6793 -0.83 -117.3 -7.3 419 6802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2139 2974
7113 -0.83 -117.3 -6.2 432 7122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3549 2973
7173 -0.83 -117.3 -6.7 435 7182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2123 2973
7493 -0.83 -117.3 -6.4 448 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2971
7818 -0.83 -117.3 -6.8 461 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2971
8143 -0.83 -117.3 -7.3 474 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2970
8468 -0.83 -117.3 -6.5 487 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2969
8793 -0.83 -117.3 -5.5 500 8802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3551 2967
8833 -0.83 -117.3 -6.1 502 8841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2124 2967
9153 -0.83 -117.3 -5.5 515 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2965
9478 -0.83 -117.3 -5.9 528 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2965
9803 -0.83 -117.3 -6.4 541 9812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 734 2964
9853 -0.83 -117.3 -7.3 543 9862 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2142 2963
10163 -0.83 -117.3 -6.3 556 10172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3551 2961
10203 -0.83 -117.3 -7.3 558 10212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2127 2962
10523 -0.83 -117.3 -5.6 571 10532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 729 2960
10573 -0.83 -117.3 -6.2 573 10582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2147 2961
10883 -0.83 -117.3 -5.1 586 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2960
11208 -0.83 -117.3 -5.0 599 11217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 729 2959
11278 -0.83 -117.3 -6.0 602 11287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2144 2959
11588 -0.83 -117.3 -5.7 615 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2959
11913 -0.83 -117.3 -5.5 628 11922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 730 2959
11973 -0.83 -117.3 -6.2 631 11982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2146 2958
12293 -0.83 -117.3 -4.8 644 12302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 731 2958
12343 -0.83 -117.3 -5.4 646 12352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2143 2958
12653 -0.83 -117.3 -4.5 659 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2958
12978 -0.83 -117.3 -4.5 672 12987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 733 2956
13018 -0.83 -117.3 -4.8 674 13027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2140 2956
13338 -0.83 -117.3 -4.4 687 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2956
13663 -0.83 -117.3 -4.9 700 13672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 734 2955
13713 -0.83 -117.3 -6.1 702 13722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2955
14023 -0.83 -117.3 -5.4 715 14032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 736 2954
14073 -0.83 -117.3 -6.5 717 14082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2148 2954
14383 -0.83 -117.3 -5.4 730 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2954
14459 -0.29 0.0 5.2 733 14557 0.57 0.00 92.80 1.404 6 0.130 0.000 2755 2147 2498
14558 0.83 117.3 2.5 737 14667 1.25 2.28 101.10 1.397 4 0.114 0.088 3002 3300 2018
14708 0.83 117.3 6.3 744 14717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2018
15018 0.83 117.3 7.2 757 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2021
15343 0.83 117.3 7.2 770 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2021
15668 0.83 117.3 7.2 783 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2021
15993 0.83 117.3 6.6 796 16002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 3302 2020
16053 0.83 117.3 7.3 799 16062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1888 2020
16373 0.83 117.3 6.5 812 16382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 476 2020
16413 0.83 117.3 6.9 814 16422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2021
16733 0.83 128.9 5.6 827 16752 0.00 2.80 9.52 1.384 4 0.000 0.086 3002 482 1971
16793 0.84 128.9 6.4 830 16802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1894 1971
17113 0.84 132.5 5.9 843 17122 0.00 2.70 3.10 1.394 4 0.000 0.081 3002 3304 1956
17153 0.84 132.5 6.8 845 17162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1895 1955
17473 0.84 135.3 5.9 858 17497 0.00 0.00 1.83 1.388 6 0.000 0.000 3002 1894 1946
17798 0.85 149.3 5.5 871 17822 0.00 0.00 12.02 1.340 6 0.000 0.000 3002 1894 1888
18123 0.86 149.3 6.0 884 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 1889
18448 0.86 150.5 6.0 897 18457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3296 1889
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