EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  435 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281018,113130,4953.4844,-14342.2441,50,0.9,50,15.8,0.5,70.9,9,3.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.3,1333,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  990
GPS2  281018,114354,4953.4790,-14342.0127,2,0.8,4,15.8,0.3,239.9,10,3.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024416 _10V_AH  12.63,0.000
SM_CCo  19810,58.90,0.195,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.16,7.12,0.20,58.90,0.072,0.103,0.195,229,2260,1375,-5.92,-0.71,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4950.75,-14343.87,281018,053957 MEM  322728
TT8_MAMPS  0.021721,0.56924 DATA_FILE_SIZE  66534,1826
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  226208,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,919994368
TCM_TEMP  15.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  350 CURRENT  0.033,139.30,1
SC_FREEKB  3655392 GPS  281018,171730,4951.792,-14343.070,52,1.7,52,15.8,0.3,0.0,6,6.2
_24V_AH  12.71,169.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937791.08 nil000.00
Roll_motor271103356.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27825569059.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface58195146.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1984192312.99
Iridium_during_xfer4772061254.48 echo000.00
Transponder_ping87420467.09 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.61
TT8437012687.83
LPSleep117192324.17
TT8_Active74411110.05
TT8_Sampling3204301232.12
TT8_CF856745325.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270116545.98
GPS_charging000.00
Compass26106222.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 124 2263 1372 1352 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.97 0.004 16386 0.000 0.000 122 2262 3163 3183 3143 0 0 0 0 0 0 14.63 28.83 14.66
126 -0.66 -49.6 123 2262 3183 3143 4.1 -11.8 17 140 8.73 0.00 0.00 0.000 2566 0.377 0.000 1933 2257 3160 3184 3137 0 0 0 0 0 0 13.92 14.40 14.31
327 -0.66 -49.6 1933 2255 3191 3138 57.6 -17.7 55 334 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1932 3658 3164 3191 3138 0 0 0 0 0 0 14.79 14.18 14.81
402 -0.66 -49.6 1924 3658 3191 3138 70.7 -16.4 69 409 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1924 2248 3165 3191 3139 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.54
600 -0.66 -49.6 1924 2247 3192 3134 105.7 -19.1 104 606 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 835 3165 3193 3138 0 0 0 0 0 0 14.62 14.42 14.64
684 -0.66 -49.6 1924 835 3192 3138 119.1 -14.8 120 690 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1915 2252 3165 3193 3138 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
898 -0.66 -49.6 1914 2253 3193 3137 153.1 -15.6 142 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1913 2253 3164 3191 3138 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
1098 -0.66 -49.6 1914 2253 3192 3138 184.6 -15.3 162 1105 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1914 838 3165 3192 3138 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.88
1154 -0.66 -49.6 1914 838 3193 3138 193.2 -14.8 172 1160 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.270 0.070 1934 2258 3165 3192 3138 0 0 0 0 0 0 14.10 14.39 14.38
1371 -0.66 -49.6 1940 2259 3192 3137 222.9 -14.0 194 1378 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1925 3659 3164 3192 3137 0 0 0 0 0 0 14.81 14.34 14.84
1401 -0.66 -49.6 1925 3659 3192 3132 227.4 -14.7 199 1408 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1925 2242 3165 3194 3136 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.58
1607 -0.66 -49.6 1925 2240 3192 3136 256.3 -13.9 218 1613 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 832 3162 3190 3135 0 0 0 0 0 0 14.85 14.39 14.88
1678 -0.66 -49.6 1925 832 3192 3135 265.9 -13.4 231 1683 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1915 2253 3163 3192 3135 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.57
1897 -0.66 -49.6 1915 2256 3191 3133 297.2 -14.2 244 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2253 3163 3192 3134 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.88
2097 -0.66 -49.6 1915 2253 3192 3133 325.2 -13.9 254 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1917 2253 3162 3192 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2297 -0.66 -49.6 1915 2254 3192 3132 352.7 -13.4 264 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1915 2254 3162 3193 3132 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
2497 -0.66 -49.6 1915 2254 3192 3131 379.3 -13.2 274 2504 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1915 845 3162 3192 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.18 14.88
2542 -0.66 -49.6 1913 844 3193 3131 385.3 -13.0 282 2550 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.268 0.060 1934 2274 3161 3192 3131 0 0 0 0 0 0 14.06 14.38 14.33
2769 -0.66 -49.6 1935 2267 3192 3130 412.2 -12.0 296 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1926 3654 3161 3192 3130 0 0 0 0 0 0 14.78 14.29 14.81
2813 -0.66 -49.6 1926 3654 3192 3130 417.6 -12.2 304 2819 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1928 2238 3161 3192 3130 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
3037 -0.66 -49.6 1926 2238 3192 3129 446.5 -12.9 318 3044 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 838 3160 3192 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.27 14.88
3122 -0.66 -49.6 1926 833 3192 3128 457.6 -12.2 334 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1917 2242 3160 3192 3128 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
3348 -0.66 -49.6 1916 2242 3192 3124 488.7 -13.8 348 3353 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1917 831 3159 3192 3127 0 0 0 0 0 0 14.87 14.37 14.89
3381 -0.66 -49.6 1916 832 3192 3127 493.4 -14.0 354 3389 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.268 0.063 1935 2259 3159 3192 3126 0 0 0 0 0 0 14.05 14.37 14.33
3597 -0.66 -49.6 1942 2258 3192 3126 518.9 -11.7 366 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2260 3159 3192 3127 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3798 -0.66 -49.6 1936 2257 3194 3125 542.6 -11.7 376 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2260 3158 3192 3125 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.89
3998 -0.66 -49.6 1935 2260 3192 3125 565.6 -11.4 386 4004 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1935 836 3160 3192 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
4083 -0.66 -49.6 1935 836 3192 3125 575.0 -10.3 402 4090 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1927 2250 3158 3192 3124 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
4308 -0.66 -49.6 1927 2251 3192 3125 600.1 -11.4 416 4314 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1917 3664 3158 3192 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.87
4333 -0.66 -49.6 1917 3664 3192 3124 602.9 -11.9 420 4338 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1916 2241 3158 3192 3124 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
4557 -0.66 -49.6 1920 2242 3192 3123 628.6 -11.3 434 4563 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1917 835 3157 3192 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.86
4676 -0.66 -49.6 1917 835 3192 3123 642.3 -10.9 457 4684 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.060 1937 2259 3157 3192 3122 0 0 0 0 0 0 14.01 14.33 14.29
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5082 -0.66 -49.6 1936 2265 3192 3120 683.7 -10.3 478 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2260 3156 3192 3120 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.83
5282 -0.66 -49.6 1936 2260 3192 3120 704.7 -10.6 488 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2258 3155 3192 3119 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
5482 -0.66 -49.6 1936 2260 3186 3119 726.4 -10.9 498 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2260 3155 3192 3119 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
5682 -0.66 -49.6 1936 2259 3193 3119 747.9 -10.6 508 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2260 3155 3192 3119 0 0 0 0 0 0 14.81 14.84 14.84
5882 -0.66 -49.6 1936 2260 3192 3119 769.7 -10.9 518 5889 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 842 3155 3192 3119 0 0 0 0 0 0 14.84 14.37 14.85
5952 -0.66 -49.6 1936 842 3192 3125 777.7 -11.0 531 5958 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1929 2252 3155 3192 3118 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
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6701 -0.66 -49.6 1908 3657 3192 3117 863.3 -12.1 587 6709 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.266 0.047 1933 2244 3154 3191 3117 0 0 0 0 0 0 14.01 14.38 14.27
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6986 -0.66 -49.6 1933 833 3192 3117 893.6 -9.2 613 6993 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1919 2250 3152 3192 3113 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
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7675 -0.66 -49.6 1915 825 3192 3115 966.6 -8.0 658 7683 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.063 1934 2251 3153 3192 3115 0 0 0 0 0 0 13.89 14.22 14.17
7892 -0.66 -49.6 1934 2254 3192 3115 987.4 -9.7 670 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2252 3153 3192 3114 0 0 0 0 0 0 14.75 14.80 14.80
7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7928 begin apogee
7936 -0.11 0.0 1934 2145 3192 3114 991.1 -9.5 672 7982 0.68 0.00 41.97 2.557 10246 0.213 0.000 2111 2152 2971 3033 2909 0 0 0 0 0 0 13.95 14.16 12.93
7983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7983 begin climb
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