LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  435 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -323.08304 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035255,5759.653,-5045.329,31,1.1,48 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  035851,5759.676,-5045.377,12,1.8,12,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,296238,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32661,38.75,0.772,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,30.143
HUMID  2459 DATA_FILE_SIZE  36118,1346
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.45 0.000 2 0.000 0.000 36 2077 2084
38 -0.87 -127.1 -3.7 4 92 13.07 2.58 -37.05 0.000 4 0.208 0.084 2161 680 2958
318 -0.87 -127.1 -7.0 44 327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2098 2960
628 -0.87 -127.1 -5.8 75 637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 692 2960
668 -0.87 -127.1 -7.6 79 677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2102 2960
978 -0.87 -127.1 -6.4 110 987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3496 2960
1018 -0.87 -127.1 -6.8 114 1027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2091 2960
1328 -0.87 -127.1 -3.7 145 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
1638 -0.87 -127.1 -6.3 176 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
1948 -0.87 -127.1 -6.2 207 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
2258 -0.87 -127.1 -6.7 238 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
2578 -0.87 -127.1 -5.4 268 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
2898 -0.87 -127.1 -5.1 284 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
3218 -0.87 -127.1 -6.1 300 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
3538 -0.87 -127.1 -6.8 316 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
3858 -0.87 -127.1 -7.5 332 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
4178 -0.87 -127.1 -6.0 348 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
4498 -0.87 -127.1 -5.5 364 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
4818 -0.87 -127.1 -5.6 380 4827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2960
4868 -0.87 -127.1 -5.8 382 4877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2088 2961
5198 -0.87 -127.1 -5.1 398 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
5558 -0.87 -127.1 -4.5 407 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
5918 -0.87 -127.1 -4.7 416 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
6278 -0.87 -127.1 -4.8 425 6287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3499 2961
6338 -0.87 -127.1 -5.7 426 6347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2960
6678 -0.87 -127.1 -5.0 435 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
7038 -0.87 -127.1 -4.8 444 7047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3500 2960
7088 -0.87 -127.1 -5.1 445 7097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2102 2960
7398 -0.87 -127.1 -4.4 453 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
7758 -0.87 -127.1 -4.2 462 7767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2960
7808 -0.87 -127.1 -4.7 463 7817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2961
8118 -0.87 -127.1 -3.7 471 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
8478 -0.87 -127.1 -3.6 480 8487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2960
8528 -0.87 -127.1 -4.0 481 8537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
8838 -0.87 -127.1 -3.4 489 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
9198 -0.87 -127.1 -3.3 498 9207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3493 2961
9238 -0.87 -127.1 -3.6 499 9247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
9558 -0.87 -127.1 -3.3 507 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
9918 -0.87 -127.1 -3.4 516 9927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3494 2961
9968 -0.87 -127.1 -3.8 517 9977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2104 2961
10278 -0.87 -127.1 -3.5 525 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
10638 -0.87 -127.1 -3.6 534 10647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
10678 -0.87 -127.1 -4.2 535 10687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2960
10998 -0.87 -127.1 -3.8 543 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
11358 -0.87 -127.1 -4.0 552 11367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3494 2960
11408 -0.87 -127.1 -4.7 553 11417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2095 2960
11718 -0.87 -127.1 -4.1 561 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
12078 -0.87 -127.1 -4.3 570 12087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3489 2960
12128 -0.87 -127.1 -4.7 571 12137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2104 2960
12438 -0.87 -127.1 -4.7 579 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
12798 -0.87 -127.1 -4.6 588 12807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2960
12838 -0.87 -127.1 -4.9 589 12847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2096 2960
13158 -0.87 -127.1 -4.4 597 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
13518 -0.87 -127.1 -4.0 606 13527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3496 2960
13568 -0.87 -127.1 -4.6 607 13577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2960
13878 -0.87 -127.1 -3.7 615 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
14238 -0.87 -127.1 -3.8 624 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
14598 -0.87 -127.1 -3.8 633 14607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3488 2960
14658 -0.87 -127.1 -4.2 634 14667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2099 2960
14998 -0.87 -127.1 -3.7 643 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
15358 -0.87 -127.1 -4.0 652 15367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2960
15388 -0.87 -127.1 -4.0 652 15397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2108 2960
15718 -0.87 -127.1 -4.0 661 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2959
16078 -0.87 -127.1 -4.1 670 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2959
16438 -0.87 -127.1 -4.3 679 16447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3498 2959
16478 -0.87 -127.1 -5.2 680 16487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2106 2959
16798 -0.87 -127.1 -4.4 688 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2959
17158 -0.87 -127.1 -3.7 697 17167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2960
17198 -0.87 -127.1 -3.9 698 17207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2959
17518 -0.87 -127.1 -4.1 706 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
17878 -0.87 -127.1 -4.4 715 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
18238 -0.87 -127.1 -5.1 724 18247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3497 2959
18288 -0.87 -127.1 -5.6 725 18297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2104 2959
18598 -0.87 -127.1 -5.0 733 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
18958 -0.87 -127.1 -4.9 742 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
19318 -0.87 -127.1 -4.3 751 19327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3496 2959
19358 -0.87 -127.1 -4.4 752 19367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
19678 -0.87 -127.1 -4.5 760 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
19838 -0.32 0.0 4.7 764 19957 0.65 0.00 116.22 1.372 6 0.154 0.000 2284 2094 2438
19958 0.87 127.1 2.2 767 20077 1.35 0.00 112.80 1.330 6 0.124 0.000 2544 2094 1918
20398 0.87 127.1 7.4 778 20407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2545 3481 1916
20428 0.87 127.1 7.3 778 20437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2081 1916
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