ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  434 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,150848,-7405.1357,-11226.3232,0,3125.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  15.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.6,2208,-32.3,-8.333,-34.19,588
_SM_ANGLEo  -6.7 D_GRID  750
GPS2  010818,150848,-7405.1357,-11226.3232,0,3125.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.89,-1.880,-1.872,2,31,0 ALTIM_BOTTOM_PING  739.5,17.7
FINISH1  7.9,1.027391,6 _24V_AH  12.52,158.037
FINISH2  7.9 _10V_AH  12.47,0.000
RAFOS_CLK  4007 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533168476,0.133333,0.132222,69,60,58,54,53,52,308,212,170,193,942,125 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.509766,-11225.278320,020818,181832,3,128,0.03 MEM  280724
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  53160,2128
TT8_MAMPS  0.040446,0.161035 CAP_FILE_SIZE  275322,0
HUMID  50.74 CFSIZE  1024409600,967868416
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1458.4
XPDR_PINGS  0 GPS  020818,181632,-7403.510,-11225.278,0,4127.7,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  15.5,14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor834135.46 nil000.00
Roll_motor119168251.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16930416464.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137171342.10
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420166.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9632222774.65
TT8_Active4651380.23
TT8_Sampling3009341305.71
TT8_CF841152270.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199410271.05
GPS_charging000.00
Compass840778.48
RAFOS64801121.21
Transponder2263084.91

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.0 17.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
696.3 58.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 58.00 0.0 0.06 1.00
707.0 47.80 9000.00 0.0 0.05 0.93 47.80 754.8 -0.95 1.00
722.4 32.10 32.20 754.6 -0.99 1.00 32.10 754.5 -1.02 1.00
739.5 18.30 17.70 757.2 -0.91 1.00 18.30 757.8 -0.81 1.00
102.6 106.40 9000.00 0.0 -0.13 0.99 106.40 0.0 -0.14 1.00
92.1 95.30 9000.00 0.0 -0.13 0.98 95.30 -3.2 1.06 1.00
81.4 84.20 84.20 -2.8 1.05 1.00 84.20 -2.8 1.04 1.00
71.0 73.40 73.40 -2.4 1.03 1.00 73.40 -2.4 1.04 1.00
58.8 60.00 60.10 -1.3 1.07 1.00 60.00 -1.2 1.10 1.00
48.2 49.30 49.20 -1.0 1.06 1.00 49.30 -1.1 1.01 1.00
37.1 37.90 37.90 -0.8 1.02 1.00 37.90 -0.8 1.03 1.00
26.0 26.30 26.30 -0.3 1.04 1.00 26.30 -0.3 1.05 1.00
15.5 14.10 14.30 1.2 1.10 1.00 14.10 1.4 1.16 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.51 -31.8 2806 2305 2797 2738 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.80 0.036 16390 0.000 0.000 2804 2304 2914 2943 2886 0 0 0 0 0 0 15.02 13.03 14.96
17 -1.51 -31.8 2804 2304 2943 2887 0.0 0.0 0 23 1.40 2.50 0.00 0.000 4612 0.053 0.073 2298 892 2914 2943 2886 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.62
252 -1.51 -31.8 2299 893 2944 2887 64.8 -20.2 34 260 0.10 2.60 0.00 0.000 3078 0.308 0.070 2309 2297 2914 2942 2887 0 0 0 0 0 0 13.89 14.35 14.12
602 -1.51 -31.8 2309 2297 2942 2887 135.2 -20.3 48 609 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2300 3706 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 15.12 14.15 15.14
791 -1.51 -31.8 2299 3712 2941 2887 176.3 -21.6 75 800 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2300 2289 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
1137 -1.51 -31.8 2301 2290 2943 2887 245.9 -20.3 84 1142 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2300 898 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 14.96 14.31 14.98
1184 -1.51 -31.8 2302 899 2943 2888 255.9 -20.7 91 1192 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2289 2299 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 14.39 14.29 14.46
1528 -1.51 -31.8 2290 2300 2943 2887 325.2 -19.9 98 1534 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2289 900 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 14.96 14.21 14.98
1568 -1.51 -31.8 2290 900 2943 2888 333.5 -19.9 104 1576 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.308 0.071 2313 2308 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 13.82 14.32 14.05
1921 -1.51 -31.8 2312 2309 2941 2887 399.2 -18.6 112 1926 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2312 898 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.97
2002 -1.51 -31.8 2314 899 2943 2888 415.1 -18.9 124 2010 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2303 2301 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.46
2369 -1.51 -31.8 2304 2301 2943 2887 481.6 -18.1 134 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2301 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 15.00
2703 -1.51 -31.8 2302 2301 2941 2887 542.1 -18.0 140 2713 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2303 897 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 15.12 14.19 15.15
2768 -1.51 -31.8 2302 897 2941 2887 553.6 -17.5 149 2774 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2292 2308 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.46
3152 -1.51 -31.8 2293 2309 2943 2887 622.0 -17.4 162 3160 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2292 893 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 15.12 14.19 15.14
3286 -1.51 -31.8 2293 894 2943 2887 645.8 -18.0 181 3293 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.330 0.067 2314 2305 2914 2941 2887 0 0 0 0 0 0 13.81 14.34 14.21
3656 -1.51 -31.8 2314 2306 2941 2887 704.9 -15.7 192 3663 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2305 3723 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 15.12 14.12 15.14
3698 -1.51 -31.8 2306 3724 2943 2887 711.6 -16.5 198 3704 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2305 2295 2913 2941 2886 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.55
3933 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 3933 begin apogee
3939 -0.23 0.0 2305 2058 2941 2887 748.1 -15.2 204 3980 1.70 0.10 37.22 3.001 10246 0.275 0.168 2718 2124 2782 2815 2749 0 0 0 0 0 0 13.98 14.36 12.90
3981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3981 begin loiter
4271 -0.22 4.9 2721 2124 2814 2749 758.9 -2.5 210 4280 0.00 0.00 7.80 2.502 8230 0.000 0.000 2722 2124 2760 2794 2726 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 12.97
4943 -0.21 10.3 2723 2123 2795 2726 776.0 -2.8 222 4952 0.00 0.00 7.78 2.497 8230 0.000 0.000 2721 2123 2738 2772 2705 0 0 0 0 0 0 15.23 14.64 13.09
5615 -0.21 10.3 2723 2123 2774 2705 777.5 -0.0 234 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2123 2738 2772 2704 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
6287 -0.21 10.3 2723 2123 2774 2705 777.5 -0.0 246 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2122 2738 2772 2704 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6959 -0.21 10.3 2722 2123 2773 2705 777.5 -0.0 258 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2123 2738 2772 2704 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
7631 -0.21 10.3 2723 2124 2775 2705 777.6 -0.0 270 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2123 2738 2773 2704 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
8303 -0.21 10.3 2722 2124 2776 2705 777.6 -0.0 282 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2123 2739 2774 2704 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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99025 1.86 104.7 3391 2097 2375 2326 107.7 7.8 2081 99026 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3391 2096 2350 2374 2326 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
99360 1.86 104.7 3390 2097 2374 2326 76.6 8.9 2093 99366 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3391 3513 2349 2373 2325 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.14
99416 1.86 104.7 3391 3513 2373 2326 71.5 9.2 2101 99426 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3400 2098 2349 2373 2325 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.65
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100087 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100087 begin subsurface finish
100093 0.01 5.5 3401 2098 2373 2325 7.9 9.1 2128 100110 2.40 0.00 -13.12 0.008 20486 0.275 0.000 2802 2098 2761 2791 2731 0 0 0 0 0 0 14.09 13.08 14.50
100110 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100110 begin surface