EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  434 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281018,053530,4951.7222,-14341.5508,29,1.0,29,15.8,1.1,235.9,8,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.7,2680,-23.3,-8.462,-26.60,1185
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  990
GPS2  281018,054829,4951.6353,-14341.5264,3,0.7,4,15.8,0.6,29.1,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024348 _10V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  20343,80.15,0.200,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.23,7.75,2.78,80.15,0.106,0.057,0.200,218,2249,1374,-5.93,-0.85,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.42,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,271018,234736 MEM  322744
TT8_MAMPS  0.02247,0.477862 DATA_FILE_SIZE  66517,1877
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  240897,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,920174592
TCM_TEMP  15.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  292 CURRENT  0.037,39.57,1
SC_FREEKB  3656000 GPS  281018,113130,4953.484,-14342.244,50,0.9,50,15.8,0.5,70.9,9,3.7
_24V_AH  12.57,169.282

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936590.09 nil000.00
Roll_motor322108440.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27425688875.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface80199201.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2037482173.27
Iridium_during_xfer5062071319.72 echo000.00
Transponder_ping73420385.40 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.57
TT8447012690.72
LPSleep120542327.35
TT8_Active77611112.77
TT8_Sampling3310301249.43
TT8_CF859545335.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282716560.99
GPS_charging000.00
Compass26836224.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.60 -65.9 123 2263 1375 1350 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -95.60 0.004 16386 0.000 0.000 122 2266 3063 3081 3045 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.68
121 -0.60 -65.9 122 2261 3082 3050 4.4 -12.7 16 142 8.65 2.55 -3.42 0.027 18948 0.366 0.073 1956 834 3235 3266 3205 0 0 0 0 0 0 13.86 12.95 14.28
202 -0.60 -65.9 1956 838 3268 3205 26.9 -19.3 30 209 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1948 2251 3236 3267 3205 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
393 -0.60 -65.9 1948 2252 3268 3205 66.9 -17.7 67 400 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1937 3661 3237 3269 3205 0 0 0 0 0 0 14.76 14.34 14.78
424 -0.60 -65.9 1937 3661 3268 3205 72.3 -17.1 72 431 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1937 2247 3237 3270 3205 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.58
615 -0.60 -65.9 1937 2247 3268 3205 107.2 -17.7 105 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2247 3237 3269 3205 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.83
815 -0.60 -65.9 1938 2245 3269 3200 138.6 -14.8 125 821 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1938 837 3237 3269 3205 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.83
910 -0.60 -65.9 1941 837 3277 3205 151.2 -12.7 143 916 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.275 0.070 1949 2262 3236 3268 3205 0 0 0 0 0 0 14.16 14.40 14.42
1127 -0.60 -65.9 1950 2263 3269 3205 179.2 -13.4 165 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1950 2265 3237 3269 3205 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
1336 -0.60 -65.9 1950 2263 3269 3204 206.9 -12.9 186 1341 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1951 840 3236 3269 3204 0 0 0 0 0 0 14.82 14.43 14.85
1363 -0.60 -65.9 1950 840 3269 3209 210.8 -13.9 191 1370 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1942 2253 3236 3269 3204 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.56
1570 -0.60 -65.9 1942 2254 3269 3203 239.6 -14.3 212 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2254 3236 3269 3203 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.87
1770 -0.60 -65.9 1942 2254 3269 3201 267.2 -13.6 226 1776 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1927 3666 3235 3269 3201 0 0 0 0 0 0 14.74 14.27 14.76
1798 -0.60 -65.9 1932 3667 3269 3202 271.1 -13.6 231 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1932 2250 3235 3269 3201 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
2018 -0.60 -65.9 1931 2253 3267 3201 300.9 -13.6 244 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1932 834 3235 3269 3201 0 0 0 0 0 0 14.87 14.43 14.90
2092 -0.60 -65.9 1931 832 3269 3208 310.5 -11.3 258 2098 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.250 0.076 1960 2250 3235 3269 3201 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.36
2308 -0.60 -65.9 1954 2251 3269 3199 335.9 -11.9 270 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1954 2252 3234 3269 3199 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2507 -0.60 -65.9 1954 2251 3269 3198 359.5 -11.7 280 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1955 2251 3233 3269 3197 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.88
2708 -0.60 -65.9 1954 2251 3269 3197 382.1 -11.1 290 2713 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1954 833 3232 3269 3196 0 0 0 0 0 0 14.87 14.41 14.89
2753 -0.60 -65.9 1954 834 3268 3196 386.8 -9.7 298 2758 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1946 2249 3232 3269 3196 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
2977 -0.60 -65.9 1946 2254 3269 3195 412.3 -11.6 312 2983 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1936 3663 3232 3269 3195 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.90
3051 -0.60 -65.9 1935 3663 3269 3195 420.5 -10.6 326 3057 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1936 2253 3235 3276 3195 0 0 0 0 0 0 14.48 14.34 14.52
3266 -0.60 -65.9 1935 2253 3271 3194 446.9 -12.2 338 3272 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1942 834 3231 3269 3194 0 0 0 0 0 0 14.88 14.14 14.87
3374 -0.60 -65.9 1935 834 3269 3193 459.8 -10.9 359 3381 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.255 0.060 1956 2260 3231 3269 3193 0 0 0 0 0 0 14.07 14.38 14.35
3595 -0.60 -65.9 1956 2261 3269 3192 482.7 -10.4 372 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1956 2261 3231 3271 3191 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.84
3796 -0.60 -65.9 1956 2261 3270 3190 504.1 -10.9 382 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1956 2261 3230 3269 3191 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
3995 -0.60 -65.9 1955 2261 3269 3190 525.3 -10.4 392 4000 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1956 839 3229 3269 3190 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.91
4029 -0.60 -65.9 1956 839 3269 3190 529.0 -11.2 398 4035 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1948 2255 3229 3269 3190 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.55
4244 -0.60 -65.9 1947 2256 3269 3190 551.3 -10.3 410 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1948 2256 3228 3267 3190 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
4443 -0.60 -65.9 1948 2256 3269 3189 571.7 -10.1 420 4449 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1948 824 3229 3269 3189 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.95
4478 -0.60 -65.9 1948 823 3268 3189 575.4 -10.6 426 4483 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1937 2251 3229 3269 3189 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
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8622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8622 begin apogee
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8693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8693 begin climb
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19137 1.47 135.8 2645 742 2487 2362 149.3 14.3 1695 19144 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2646 2161 2424 2488 2361 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
19342 1.47 135.8 2646 2161 2487 2365 125.4 10.3 1716 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2167 2424 2488 2361 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.82
19543 1.55 191.0 2646 2160 2488 2360 111.4 3.7 1736 19593 0.00 2.55 44.25 1.400 8740 0.000 0.059 2656 741 2210 2262 2158 0 0 0 0 0 0 14.78 14.10 13.46
19601 1.59 226.3 2656 741 2261 2158 109.2 5.4 1746 19637 0.00 2.55 29.45 1.349 9254 0.000 0.054 2657 2156 2067 2117 2018 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 13.35
19837 1.59 226.3 2656 2156 2117 2004 67.3 18.0 1788 19844 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2668 740 2060 2117 2004 0 0 0 0 0 0 14.70 14.35 14.72
19852 1.59 226.3 2667 734 2117 2003 64.7 17.1 1790 19860 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2667 2157 2060 2117 2004 0 0 0 0 0 0 14.38 14.24 14.43
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20089 1.63 252.6 2667 3566 2015 1909 35.3 9.1 1833 20096 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2677 2152 1962 2014 1910 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.53
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20314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20314 begin surface coast
20320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20320 begin surface