DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  434 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,023729,6700.453,-5740.217,38,0.8,38,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.3,125072,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  864
GPS2  281114,024515,6700.441,-5740.179,4,0.8,5,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.76,-1.789,-0.345,0,1,0 SC_FREEKB  3881152
FINISH  1.8,1.004851 _24V_AH  12.65,101.695
SM_CCo  15836,42.85,0.092,0,0,1282,350.04 _10V_AH  12.62,0.000
SM_GC  2.71,9.62,0.12,42.85,0.076,0.145,0.092,210,2462,1282,-8.96,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.43,14.45,14.42 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -72 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1417147279,4.033333,4.021945,71,68,60,60,57,55,944,191,131,178,169,218 MEM  143112
RAFOS_FIX  6658.216797,-5746.598145,281114,040448,5,88,1.03 DATA_FILE_SIZE  39980,1157
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5738.07,271114,220935 CAP_FILE_SIZE  184335,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 CFSIZE  1024409600,967688192
HUMID  43.38 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45502 INTR  2,7328.65,0x2342fa,2,24
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1457.7
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,39.35,1
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5 GPS  281114,071304,6701.982,-5743.657,26,0.9,26,-32.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24408128.55 nil000.00
Roll_motor151145278.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34519368466.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface429149.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon158342594.09
Iridium_during_xfer279149527.25 nil000.00
Transponder_ping04201.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7201.99
TT8266424830.59
LPSleep107152312.38
TT8_Active58223176.15
TT8_Sampling2097421129.66
TT8_CF836956262.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181915344.39
GPS_charging000.00
Compass17345109.47
RAFOS2520147.70
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 194 2459 1303 1230 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -50.95 0.000 16386 0.000 0.000 194 2460 2512 2524 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.92 -136.3 193 2460 2526 2500 3.2 -1.7 5 120 12.40 2.38 -22.17 0.000 18692 0.409 0.121 2785 3769 3268 3298 3238 0 0 0 0 0 0 14.05 14.35 14.69
348 -0.92 -136.3 2785 3769 3300 3239 49.6 -17.5 58 355 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2440 3269 3300 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
654 -0.92 -136.3 2785 2438 3301 3238 101.3 -16.5 69 660 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2775 3767 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
722 -0.92 -136.3 2775 3767 3301 3238 112.2 -15.4 82 728 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2775 2436 3269 3300 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1040 -0.92 -136.3 2775 2434 3300 3237 160.7 -15.0 101 1046 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2772 3765 3269 3300 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1093 -0.92 -136.3 2772 3769 3301 3238 168.8 -14.6 111 1099 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2450 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1408 -0.92 -136.3 2772 2450 3301 3238 213.7 -13.9 128 1413 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2762 3771 3268 3300 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1446 -0.92 -136.3 2762 3770 3301 3237 219.2 -14.2 135 1454 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.286 0.053 2797 2448 3268 3300 3237 0 0 0 0 0 0 14.12 14.55 28.83
1751 -0.92 -136.3 2795 2449 3301 3237 257.0 -12.3 151 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2449 3269 3301 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2053 -0.92 -136.3 2795 2449 3301 3236 295.0 -12.3 166 2059 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2794 1062 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2111 -0.92 -136.3 2795 1063 3301 3237 302.9 -13.0 177 2118 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2786 2440 3268 3300 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2418 -0.92 -136.3 2786 2440 3301 3236 342.0 -13.1 193 2424 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2786 1060 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2466 -0.92 -136.3 2786 1060 3301 3236 348.9 -13.9 202 2471 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2786 2449 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2785 -0.92 -136.3 2786 2450 3301 3236 390.2 -12.8 220 2790 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2786 3783 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2884 -0.92 -136.3 2786 3783 3299 3236 402.8 -12.7 239 2891 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2786 2453 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3189 -0.92 -136.3 2786 2453 3301 3236 438.8 -11.6 255 3195 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2786 1063 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3233 -0.92 -136.3 2786 1063 3301 3236 444.2 -12.4 263 3239 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2786 2458 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3557 -0.92 -136.3 2786 2454 3301 3236 480.5 -10.9 282 3563 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2785 3782 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3625 -0.92 -136.3 2786 3781 3301 3235 488.3 -10.6 295 3631 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2786 2444 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3944 -0.92 -136.3 2786 2444 3302 3236 523.6 -10.7 313 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2444 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4247 -0.92 -136.3 2786 2444 3302 3236 556.3 -10.7 328 4252 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2786 3777 3271 3306 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4324 -0.92 -136.3 2786 3777 3302 3236 565.6 -11.5 343 4332 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2786 2443 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4630 -0.92 -136.3 2786 2443 3302 3237 599.0 -11.0 359 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2443 3269 3303 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4932 -0.92 -136.3 2786 2443 3303 3236 631.5 -10.8 374 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2443 3269 3303 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5232 -0.92 -136.3 2786 2443 3304 3236 664.0 -10.7 389 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2443 3270 3304 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5531 -0.92 -136.3 2786 2442 3305 3236 695.0 -10.2 404 5536 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2785 3777 3270 3304 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5583 -0.92 -136.3 2786 3777 3305 3235 700.7 -10.7 414 5589 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2786 2444 3271 3305 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5897 -0.92 -136.3 2784 2444 3305 3236 731.3 -9.8 431 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2444 3270 3305 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6200 -0.92 -136.3 2786 2444 3305 3236 760.3 -9.5 446 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2444 3274 3306 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6497 -0.92 -136.3 2786 2443 3306 3236 788.5 -9.3 461 6502 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2786 3777 3271 3306 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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state 15806 begin surface coast
15816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15816 begin surface