MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  434 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041119,124800,858.1011,8618.4785,23,0.7,23,-1.3,0.2,0.0,12,5.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,139752,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  990
GPS2  041119,125358,858.1651,8618.5459,2,0.5,3,-1.3,1.0,47.2,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21974,145.90,0.648,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.60,0.05,145.90,0.057,0.227,0.648,130,2500,929,-6.77,-1.19,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.64,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  858.59,8621.47,041119,064930 MEM  251252
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79891,1845
HUMID  45.27 CAP_FILE_SIZE  206543,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,147652608
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.072,22.05,1
_24V_AH  12.55,154.646 GPS  041119,190438,857.595,8618.109,21,1.4,21,-1.3,0.5,60.0,5,8.6
_10V_AH  11.03,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934885.92 SBE_CT93024280.28
Roll_motor202227578.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee423200210642.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface1456471186.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer222186520.29 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.61
TT8172212232.99
LPSleep166822402.97
TT8_Active7351299.40
TT8_Sampling2862361144.05
TT8_CF848042227.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241716431.93
GPS_charging000.00
Compass26227216.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 112 2528 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 112 2528 2643 2643 2644 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 112 2528 2644 2645 5.3 -15.0 15 116 9.10 2.35 -13.35 0.010 18692 0.349 0.102 2095 3881 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.00 13.50 14.43
208 -0.67 -97.3 2095 3881 3380 3354 46.4 -21.3 39 212 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2095 2508 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
394 -0.67 -97.3 2095 2507 3379 3355 86.0 -17.9 59 398 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2095 1103 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.99 14.61 15.02
431 -0.67 -97.3 2095 1102 3380 3355 92.4 -16.5 66 435 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2085 2498 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
614 -0.67 -97.3 2085 2498 3380 3354 121.7 -16.0 85 619 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2074 3890 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.06
822 -0.67 -97.3 2074 3890 3380 3355 154.6 -13.7 126 827 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.229 0.031 2109 2478 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.40 14.74 14.62
1006 -0.67 -97.3 2109 2477 3380 3355 175.5 -10.6 145 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2477 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1187 -0.67 -97.3 2109 2477 3380 3355 194.5 -10.9 163 1192 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1238 -0.67 -97.3 2100 3890 3380 3355 200.7 -12.2 173 1244 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2500 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1430 -0.67 -97.3 2100 2498 3378 3354 222.7 -11.6 193 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2498 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.11
1611 -0.67 -97.3 2100 2498 3377 3354 243.9 -12.0 211 1615 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3899 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1647 -0.67 -97.3 2089 3899 3376 3354 248.5 -13.0 218 1653 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2495 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.75 14.78
1843 -0.67 -97.3 2088 2494 3374 3354 274.4 -13.4 229 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2494 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2142 -0.67 -97.3 2089 2494 3372 3352 312.3 -12.0 244 2146 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3891 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2182 -0.67 -97.3 2078 3891 3371 3351 317.1 -12.0 252 2187 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.033 2108 2495 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.49 14.77 14.68
2504 -0.67 -97.3 2108 2494 3370 3348 351.1 -10.8 271 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2804 -0.67 -97.3 2108 2494 3368 3346 382.5 -10.3 286 2808 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3892 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
2840 -0.67 -97.3 2098 3891 3367 3345 386.4 -11.0 293 2845 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2505 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3146 -0.67 -97.3 2098 2505 3366 3343 420.3 -11.3 309 3151 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3891 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.15
3173 -0.67 -97.3 2088 3891 3366 3343 423.6 -12.0 314 3177 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2494 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3489 -0.67 -97.3 2087 2493 3363 3340 462.0 -12.0 332 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3790 -0.67 -97.3 2088 2493 3362 3339 496.6 -11.4 347 3796 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2077 3889 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3825 -0.67 -97.3 2076 3889 3362 3338 500.7 -12.0 354 3829 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.035 2107 2498 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
4130 -0.67 -97.3 2107 2497 3360 3337 532.7 -10.4 370 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4429 -0.67 -97.3 2107 2497 3358 3335 562.9 -9.8 385 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4729 -0.67 -97.3 2107 2497 3356 3333 590.8 -9.2 400 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5030 -0.67 -97.3 2107 2497 3356 3332 616.9 -8.4 415 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.14
5329 -0.67 -97.3 2107 2497 3354 3331 642.3 -8.4 430 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5629 -0.67 -97.3 2107 2497 3353 3330 667.4 -8.4 445 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5930 -0.67 -97.3 2107 2496 3351 3328 692.4 -8.4 460 5937 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2097 3897 3339 3351 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
5960 -0.67 -97.3 2097 3897 3351 3328 695.1 -9.1 466 5964 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2500 3339 3351 3328 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6272 -0.67 -97.3 2097 2498 3350 3326 721.8 -8.6 483 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3338 3350 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6572 -0.67 -97.3 2097 2498 3349 3326 748.4 -9.1 498 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3337 3348 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
6870 -0.67 -97.3 2097 2498 3348 3325 776.7 -9.5 513 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2498 3336 3348 3325 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
7171 -0.67 -97.3 2097 2499 3347 3323 805.0 -9.3 528 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2498 3335 3347 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
7470 -0.67 -97.3 2097 2498 3346 3322 832.2 -8.8 543 7475 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2086 3893 3334 3346 3322 0 0 0 0 0 0 15.12 14.41 15.15
7501 -0.67 -97.3 2086 3893 3346 3322 835.0 -9.3 549 7506 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2087 2494 3334 3346 3322 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
7807 -0.67 -97.3 2086 2493 3344 3321 863.3 -9.1 565 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2493 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
8106 -0.67 -97.3 2086 2493 3344 3321 890.2 -8.9 580 8111 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2076 3893 3332 3343 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
8142 -0.67 -97.3 2075 3893 3343 3321 893.6 -9.4 587 8147 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.212 0.037 2107 2492 3332 3343 3321 0 0 0 0 0 0 14.32 14.63 14.52
8465 -0.67 -97.3 2106 2491 3343 3321 917.6 -7.3 606 8469 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1098 3331 3342 3320 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
8507 -0.67 -97.3 2106 1099 3342 3321 920.8 -7.4 614 8513 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2097 2496 3331 3342 3320 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
8827 -0.67 -97.3 2097 2496 3342 3320 945.5 -7.8 633 8832 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2086 3893 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 15.10 14.37 15.12
8874 -0.67 -97.3 2086 3893 3342 3320 949.5 -8.6 642 8878 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2086 2495 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.71
9190 -0.67 -97.3 2086 2493 3342 3318 977.3 -9.1 660 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2494 3330 3342 3318 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
9327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9327 begin apogee
9335 -0.15 0.0 2087 2494 3341 3318 990.1 -9.2 667 9430 0.68 0.00 91.38 2.002 10246 0.172 0.000 2279 2493 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 12.67
9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9431 begin climb
9434 0.67 97.3 2279 2493 2998 2937 992.8 0.0 672 9541 0.82 0.00 103.35 1.990 10246 0.091 0.000 2553 2493 2571 2602 2541 0 0 0 0 0 0 14.18 13.85 12.55
9835 0.70 97.3 2552 2493 2591 2535 973.7 6.8 692 9839 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.091 2553 3848 2563 2591 2535 0 0 0 0 0 0 14.81 14.41 14.85
9891 0.70 97.3 2552 3847 2589 2535 969.1 8.0 703 9895 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2563 2432 2562 2589 2535 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
10196 0.72 97.3 2563 2430 2587 2534 947.6 6.9 719 10200 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.054 2574 1047 2561 2588 2534 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
10331 0.74 97.3 2574 1047 2586 2534 938.0 7.3 745 10336 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.060 2574 2453 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
10644 0.74 97.3 2574 2453 2586 2533 913.2 8.1 762 10648 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2586 1047 2559 2585 2533 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.05
10690 0.74 97.3 2585 1047 2584 2533 909.5 8.2 771 10695 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2585 2440 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
11006 0.74 97.3 2585 2440 2584 2532 882.7 8.3 789 11011 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2597 1045 2558 2584 2532 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
11058 0.74 97.3 2596 1045 2583 2531 878.3 8.6 799 11062 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2596 2440 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.71
11369 0.74 97.3 2596 2440 2583 2531 851.4 8.6 816 11373 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2597 3845 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.09
11401 0.74 97.3 2596 3845 2583 2531 848.4 9.5 822 11408 0.17 2.30 0.00 0.000 5126 0.254 0.036 2569 2427 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 14.16 14.65 14.49
11711 0.74 97.3 2569 2426 2583 2530 824.1 7.9 839 11715 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2579 1050 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.09
11792 0.74 97.3 2579 1050 2583 2529 817.4 8.0 855 11796 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2579 2441 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
12114 0.74 97.3 2578 2441 2582 2529 790.8 8.3 874 12118 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2590 1050 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
12160 0.74 97.3 2589 1049 2582 2529 786.8 8.8 883 12164 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2590 2438 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
12476 0.74 97.3 2589 2439 2582 2529 758.5 8.9 901 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2439 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
12777 0.74 97.3 2589 2439 2582 2529 732.3 8.5 916 12781 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2600 1050 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
12873 0.74 97.3 2600 1050 2581 2529 723.9 8.7 935 12878 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.240 0.052 2573 2447 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.21 14.51 14.48
13198 0.74 97.3 2572 2447 2581 2529 698.6 7.6 954 13202 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2573 3845 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
13263 0.74 97.3 2572 3845 2581 2529 692.9 8.6 967 13268 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2583 2441 2554 2581 2528 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
13580 0.76 97.3 2583 2440 2581 2529 669.4 7.0 985 13584 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2594 1049 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
13632 0.77 97.3 2594 1049 2581 2529 665.7 7.4 995 13637 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2594 2450 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
13944 0.78 97.3 2594 2450 2581 2529 642.2 7.5 1012 13948 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2605 1047 2554 2581 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
14000 0.78 97.3 2605 1047 2581 2529 638.0 7.6 1023 14004 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2605 2444 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
14305 0.80 97.3 2605 2444 2580 2529 615.7 7.4 1039 14309 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2617 1042 2554 2581 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
14367 0.82 97.3 2617 1042 2580 2529 611.4 6.9 1051 14372 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2617 2440 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.52
14690 0.84 97.3 2617 2440 2580 2528 588.9 7.2 1070 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2617 2440 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14990 0.86 97.3 2617 2440 2580 2528 567.3 6.9 1085 14994 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2631 1049 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
15092 0.88 97.3 2630 1049 2580 2528 560.2 7.0 1105 15098 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2631 2439 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
15415 0.90 97.3 2630 2440 2580 2528 537.0 7.0 1124 15424 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2631 3849 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
15471 0.90 97.3 2631 3850 2579 2528 532.6 8.1 1135 15475 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2642 2437 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
15775 0.90 97.3 2642 2436 2580 2529 509.4 7.8 1151 15780 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2654 1044 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.12
15868 0.90 97.3 2654 1044 2579 2529 501.8 8.3 1169 15874 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.257 0.051 2623 2446 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 14.04 14.47 14.37
16181 0.90 97.3 2622 2446 2579 2529 475.8 8.1 1186 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2446 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
16481 0.92 97.3 2622 2446 2579 2528 452.7 7.1 1201 16487 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2634 1051 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
16519 0.94 97.3 2634 1051 2579 2528 450.1 7.0 1208 16523 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2634 2446 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
16824 0.95 97.3 2634 2446 2579 2529 428.3 7.5 1224 16828 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2646 1051 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
16916 0.95 97.3 2646 1051 2579 2529 421.3 7.8 1242 16920 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2646 2440 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
17229 0.98 97.3 2646 2440 2579 2529 398.5 6.9 1259 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2646 2440 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
17529 1.02 97.3 2646 2440 2579 2529 378.7 6.1 1274 17536 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2647 3852 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.11
17573 1.04 97.3 2647 3852 2579 2528 375.7 6.8 1283 17577 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.035 2659 2433 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
17889 1.06 97.3 2659 2432 2579 2529 354.6 7.2 1301 17894 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2670 1046 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
18004 1.08 97.3 2670 1045 2579 2529 346.9 7.0 1323 18008 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2670 2452 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
18315 1.11 97.3 2669 2451 2579 2529 324.7 6.7 1340 18319 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2670 3843 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
18349 1.12 97.3 2670 3844 2579 2528 322.4 7.5 1346 18354 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2683 2439 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.60
18661 1.14 97.3 2683 2438 2579 2528 300.2 7.1 1363 18665 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2694 1051 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
18854 1.18 139.1 2694 1050 2579 2528 288.9 5.7 1401 18898 0.00 2.40 37.42 1.209 9254 0.000 0.052 2697 2441 2400 2435 2366 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 13.33
19206 1.18 139.1 2696 2441 2428 2363 252.3 11.0 1426 19212 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2697 3849 2395 2428 2363 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
19312 1.18 139.1 2696 3849 2426 2363 238.4 13.1 1447 19316 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2709 2437 2394 2426 2363 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
19496 1.18 139.1 2709 2436 2426 2363 218.9 10.0 1466 19501 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2710 3842 2395 2427 2363 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.02
19522 1.18 139.1 2709 3842 2425 2363 215.7 11.8 1471 19526 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2722 2441 2394 2426 2363 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
19708 1.18 139.1 2723 2440 2426 2363 195.6 10.6 1490 19712 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2735 1043 2394 2426 2363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
19734 1.18 139.1 2735 1044 2425 2363 192.6 11.1 1495 19738 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2736 2442 2394 2425 2363 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
19920 1.18 139.1 2737 2443 2425 2363 173.5 11.4 1514 19924 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2738 3852 2394 2425 2363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
19942 1.18 139.1 2738 3852 2425 2363 170.8 12.3 1518 19949 0.17 2.30 0.00 0.000 5126 0.288 0.034 2714 2430 2394 2425 2363 0 0 0 0 0 0 14.00 14.60 14.32
20135 1.18 139.1 2713 2429 2424 2363 152.2 9.5 1538 20139 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2713 3851 2394 2425 2363 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.04
20246 1.18 139.1 2714 3851 2425 2363 141.4 8.4 1560 20250 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2726 2437 2394 2425 2363 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
20438 1.23 189.3 2726 2436 2425 2363 128.8 5.2 1580 20490 0.00 2.38 45.08 1.006 8740 0.000 0.050 2737 1050 2194 2242 2146 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 13.52
20718 1.23 189.3 2737 1050 2237 2143 101.1 8.8 1636 20723 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2737 2435 2190 2237 2143 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
20911 1.29 252.4 2737 2436 2237 2143 88.6 4.5 1656 20974 0.00 2.53 54.75 0.943 8484 0.000 0.076 2738 3851 1936 1995 1878 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 13.52
21204 1.32 252.4 2738 3851 1987 1878 58.4 6.5 1714 21208 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.033 2751 2435 1932 1987 1878 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
21397 1.43 356.5 2752 2433 1987 1876 54.4 2.2 1734 21499 0.12 2.40 91.60 0.872 10788 0.125 0.053 2828 1060 1512 1584 1441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.31 13.53
21643 1.43 356.5 2828 1060 1581 1440 26.3 11.7 1783 21650 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.242 0.052 2794 2451 1510 1581 1440 0 0 0 0 0 0 14.14 14.44 14.39
21834 1.43 356.5 2794 2451 1581 1440 11.2 9.1 1821 21838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2451 1511 1582 1440 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.91
21922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21922 begin surface coast
21954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21954 begin surface