WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  434 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118997.53 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053537,4713.937,-12730.018,37,1.3,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,-0.152
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -132402.7,211.7,226.4,-12624.3,-888.7
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -43937.6,-97.1,-323.0,-30469.3,1609.4
GPS2  054138,4713.935,-12730.022,15,1.3,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.2,45822,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.000930 _24V_AH  23.0,64.020
SM_CCo  28992,18.80,0.698,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,43.601
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39864,763
HUMID  1894 CFSIZE  254472192,207900672
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160707,134801,4711.660,-12733.145,37,1.4,42,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.17 SBE_CT67724373.73
Roll_motor269101628.32 SBE_O269019301.78
VBD_pump_during_apogee364145212193.73 WL_BB2F375105906.83
VBD_pump_during_surface18697301.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect29160109.86
Iridium_during_xfer155223798.94
Transponder_ping942086.94
GPS585029.74
TT881619163.30
LPSleep247032546.41
TT8_Active184119368.25
TT8_Sampling135239543.83
TT8_CF876145352.14
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits284412344.74
GPS_charging000.00
Compass98426258.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -18.52 0.000 2 0.000 0.000 38 1851 1616
45 -1.00 -117.3 3.3 -4.3 2 123 12.32 2.53 -51.80 0.000 4 0.186 0.081 2177 446 3021
251 -1.00 -117.3 24.7 -14.9 22 260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1853 3024
580 -1.00 -117.3 64.4 -11.1 53 588 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2177 3252 3028
611 -1.00 -117.3 68.0 -11.6 56 620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1841 3028
933 -1.00 -117.3 101.1 -9.6 77 941 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3031
1091 -1.00 -117.3 116.3 -9.1 84 1100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1853 3031
1411 -1.00 -117.3 144.2 -9.5 100 1419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 450 3032
1463 -1.00 -117.3 149.3 -9.1 102 1472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1850 3032
1779 -1.00 -117.3 174.6 -7.6 113 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3032
2116 -1.00 -117.3 199.8 -7.6 124 2125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3032
2296 -1.00 -117.3 214.6 -8.1 129 2304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1856 3031
2612 -1.00 -117.3 238.6 -7.7 140 2620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 453 3031
2654 -1.00 -117.3 242.1 -8.3 141 2662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3031
2981 -1.00 -117.3 267.4 -7.7 152 2989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3031
3044 -1.00 -117.3 272.5 -8.2 154 3052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3031
3381 -1.00 -117.3 296.2 -6.7 165 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3030
3745 -1.00 -117.3 322.2 -7.3 172 3753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 454 3029
3893 -1.00 -117.3 334.7 -8.7 174 3901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3029
4240 -1.00 -117.3 363.4 -8.3 180 4247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3028
4367 -1.00 -117.3 374.4 -8.7 182 4374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3028
4732 -1.00 -117.3 402.2 -7.5 188 4740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3026
4785 -1.00 -117.3 406.3 -7.6 188 4792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3027
5098 -1.00 -117.3 428.2 -7.0 194 5105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3026
5182 -1.00 -117.3 434.6 -7.7 195 5190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1847 3026
5527 -1.00 -117.3 460.5 -7.6 201 5535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3026
5623 -1.00 -117.3 468.7 -9.0 202 5630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1853 3025
5956 -1.00 -117.3 495.2 -7.8 208 5964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3025
6040 -1.00 -117.3 502.1 -8.4 209 6049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1856 3024
6387 -1.00 -117.3 525.9 -6.6 215 6394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 443 3024
6502 -1.00 -117.3 533.6 -6.8 216 6510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1849 3024
6816 -1.00 -117.3 552.9 -6.1 222 6823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3024
6878 -1.00 -117.3 557.1 -7.1 223 6886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1850 3024
7246 -1.00 -117.3 581.0 -6.6 229 7253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3023
7350 -1.00 -117.3 588.4 -7.0 230 7359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3022
7674 -1.00 -117.3 608.6 -6.2 236 7682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 445 3022
7726 -1.00 -117.3 612.0 -5.4 236 7735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3022
8041 -1.00 -117.3 631.1 -6.0 242 8048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3021
8124 -1.00 -117.3 636.8 -6.8 243 8132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3021
8469 -1.00 -117.3 659.3 -6.6 249 8477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3020
8553 -1.00 -117.3 665.2 -7.2 250 8562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3020
8900 -1.00 -117.3 688.4 -6.6 256 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3020
9262 -1.00 -117.3 711.9 -6.5 262 9270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 455 3020
9378 -1.00 -117.3 719.6 -6.7 263 9386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3019
9691 -1.00 -117.3 737.7 -5.8 269 9699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 455 3019
9766 -1.00 -117.3 742.1 -6.2 270 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3019
10120 -1.00 -117.3 761.8 -5.5 276 10129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3019
10173 -1.00 -117.3 764.9 -4.7 276 10182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3019
10486 -1.00 -117.3 782.2 -5.5 282 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3018
10852 -1.00 -117.3 803.1 -5.8 288 10858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 453 3017
10966 -1.00 -117.3 810.7 -6.4 289 10974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3018
11279 -1.00 -117.3 829.1 -5.8 295 11287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3018
11331 -1.00 -117.3 832.3 -5.2 295 11340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3018
11647 -1.00 -117.3 850.2 -5.7 301 11653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 454 3016
11708 -1.00 -117.3 854.1 -6.1 302 11716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3017
12074 -1.00 -117.3 874.0 -5.4 308 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3016
12437 -1.00 -117.3 894.5 -5.7 314 12445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3016
12512 -1.00 -117.3 899.1 -6.6 315 12520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3016
12867 -1.00 -117.3 921.8 -6.4 321 12875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 453 3016
12920 -1.00 -117.3 925.6 -6.6 321 12928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3015
13234 -1.00 -117.3 946.0 -6.6 327 13240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3015
13308 -1.00 -117.3 951.2 -6.9 328 13315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3015
13662 -1.00 -117.3 974.1 -6.4 334 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3014
13969 -0.32 0.0 993.4 6.1 339 14084 0.75 0.00 105.40 1.453 6 0.120 0.000 2326 1853 2540
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