WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  434 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50381.301 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131656,4701.212,-12715.689,30,6.9,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.055
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -72674.5,-2.3,-34.6,-16427.5,-1815.1
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  32482.8,-450.6,162.1,-131008.6,1619.6
GPS2  132246,4701.217,-12715.721,15,6.3,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.5,173964,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29054,0.00,0.000,0,0,884,381.69 _10V_AH  10.0,36.276
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32540,1053
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2050 2020
55 -0.95 -127.1 -6.5 4 99 12.77 2.60 -24.65 0.000 4 0.193 0.098 2197 3450 2961
235 -0.95 -127.1 -13.0 22 239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2044 2961
540 -0.95 -127.1 -11.2 71 544 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 648 2963
590 -0.95 -127.1 -10.7 81 594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2050 2963
900 -0.95 -127.1 -10.0 124 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2967
1210 -0.95 -127.1 -7.6 155 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2967
1530 -0.95 -127.1 -8.4 184 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2967
1850 -0.95 -127.1 -8.1 200 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2967
2170 -0.95 -127.1 -7.3 216 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2967
2490 -0.95 -127.1 -6.8 232 2494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 644 2967
2530 -0.95 -127.1 -7.2 234 2534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2047 2967
2850 -0.95 -127.1 -7.7 250 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2966
3170 -0.95 -127.1 -7.9 266 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 636 2965
3220 -0.95 -127.1 -8.5 268 3224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2049 2965
3570 -0.95 -127.1 -7.6 282 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2963
3930 -0.95 -127.1 -7.1 288 3934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 645 2963
3970 -0.95 -127.1 -7.8 288 3974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2048 2963
4290 -0.95 -127.1 -7.6 294 4294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 647 2962
4335 -0.95 -127.1 -7.5 294 4339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2050 2962
4650 -0.95 -127.1 -7.7 300 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2960
5010 -0.95 -127.1 -7.0 306 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 648 2960
5065 -0.95 -127.1 -7.6 306 5069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2048 2961
5370 -0.95 -127.1 -6.7 312 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2960
5730 -0.95 -127.1 -6.6 318 5734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 645 2960
5775 -0.95 -127.1 -7.3 318 5779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2042 2959
6090 -0.95 -127.1 -6.8 324 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2042 2958
6450 -0.95 -127.1 -7.0 330 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2042 2958
6810 -0.95 -127.1 -6.8 336 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2042 2958
7170 -0.95 -127.1 -6.5 342 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2042 2957
7530 -0.95 -127.1 -6.7 348 7534 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2197 3456 2956
7580 -0.95 -127.1 -7.3 348 7584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2053 2956
7890 -0.95 -127.1 -6.7 354 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2955
8250 -0.95 -127.1 -6.8 360 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2955
8610 -0.95 -127.1 -6.6 366 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2954
8970 -0.95 -127.1 -7.1 372 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2954
9330 -0.95 -127.1 -6.9 378 9334 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2197 3454 2954
9365 -0.95 -127.1 -7.9 378 9369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2056 2953
9690 -0.95 -127.1 -6.3 384 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2056 2953
10050 -0.95 -127.1 -5.8 390 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2953
10410 -0.95 -127.1 -5.9 396 10414 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3452 2952
10470 -0.95 -127.1 -7.6 397 10474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2052 2952
10830 -0.95 -127.1 -6.2 403 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2952
11190 -0.95 -127.1 -6.1 409 11194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2197 3454 2952
11265 -0.95 -127.1 -6.8 410 11269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2054 2951
11610 -0.95 -127.1 -5.7 416 11614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2197 3453 2951
11665 -0.95 -127.1 -6.6 416 11669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2051 2951
11970 -0.95 -127.1 -5.5 422 11974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3453 2951
12020 -0.95 -127.1 -5.7 422 12024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2052 2951
12330 -0.95 -127.1 -5.5 428 12334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3457 2951
12375 -0.95 -127.1 -6.7 428 12379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2053 2951
12690 -0.95 -127.1 -5.7 434 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2950
13050 -0.95 -127.1 -5.6 440 13054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3457 2950
13120 -0.95 -127.1 -5.7 441 13124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2055 2950
13470 -0.95 -127.1 -5.2 447 13474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2197 3456 2950
13520 -0.95 -127.1 -5.7 447 13524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2053 2950
13830 -0.95 -127.1 -4.8 453 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2950
14190 -0.95 -127.1 -4.9 459 14194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2197 3453 2949
14243 -0.32 0.0 5.2 459 14369 0.70 0.00 112.82 1.435 6 0.130 0.000 2332 2047 2440
14370 0.95 127.1 2.5 462 14489 1.42 0.00 112.43 1.395 6 0.120 0.000 2614 2047 1921
14790 0.95 127.1 6.6 469 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2046 1920
15150 0.95 130.7 6.4 475 15159 0.00 2.83 2.67 1.503 4 0.000 0.080 2614 520 1907
15255 0.95 130.7 7.1 476 15259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1928 1907
15570 0.95 130.7 6.5 482 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1906
15930 0.95 130.7 7.0 488 15934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 521 1906
15985 0.95 130.7 8.3 488 15989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1923 1906
16290 0.95 130.7 7.4 494 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2614 3330 1905
16335 0.95 130.7 7.8 494 16339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1926 1905
16650 0.95 130.7 7.2 500 16654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 519 1905
16690 0.95 130.7 7.9 500 16694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1928 1905
17010 0.95 130.7 6.7 506 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1928 1905
17370 0.95 142.4 6.1 512 17429 0.00 0.00 9.93 1.374 6 0.000 0.000 2614 1928 1859
17730 0.97 153.1 6.1 518 17744 0.00 2.65 9.25 1.353 4 0.000 0.074 2614 520 1815
17775 0.98 153.1 8.0 518 17779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1923 1815
18090 0.98 153.1 6.8 524 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1814
18450 0.98 153.1 7.4 530 18508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1814
18810 0.98 153.1 7.8 536 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1813
19170 0.98 153.1 8.1 542 19228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1926 1813
19530 0.98 153.1 8.1 548 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1813
19890 0.98 153.1 7.3 554 19894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 517 1813
19925 0.98 153.1 8.8 554 19929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1927 1813
20250 0.98 157.6 6.3 560 20309 0.00 0.00 3.78 1.262 6 0.000 0.000 2614 1928 1797
20610 0.98 177.3 5.8 566 20669 0.00 0.00 16.08 1.179 6 0.000 0.000 2613 1927 1716
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