NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  433 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030221,204047,6132.6069,-1913.2649,31,1.7,48,-12.4,0.7,226.3,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,119334,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  990
GPS2  030221,205939,6132.5332,-1913.5630,8,0.9,14,-12.4,1.5,154.2,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027420 _24V_AH  12.24,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.76,215.276
SM_CCo  35433,82.15,1.133,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,6.70,1.50,82.15,0.062,0.059,1.133,160,2549,1289,-6.35,-0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.40,13.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6134.57,-1930.41,030221,204619 MEM  324496
TT8_MAMPS  0.02247,0.346038 DATA_FILE_SIZE  66578,1798
HUMID  48.38 CAP_FILE_SIZE  228117,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1985806336
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  36 CURRENT  0.064,108.00,1
SC_FREEKB  3550944 GPS  040221,065401,6134.113,-1908.908,44,1.0,50,-12.4,0.5,290.6,6,10.0
TM_FREEKB  4209344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403100.05 nil000.00
Roll_motor2696802242.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426235312279.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface8211321139.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2108751450.03
Iridium_during_xfer7442141951.41 TMICL201914367.50
Transponder_ping942046.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.41
TT8393312625.93
LPSleep276972773.99
TT8_Active87612139.46
TT8_Sampling3565311419.05
TT8_CF856636263.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308910394.22
GPS_charging000.00
Compass26837256.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2503 1281 1266 0.0 0.0 0 114 0.00 0.10 -98.62 0.008 16390 0.000 0.680 0 2550 3399 3418 3380 0 0 0 0 0 0 14.74 12.38 14.66
118 -0.51 -116.8 0 2550 3418 3381 3.5 -6.3 10 136 10.80 2.17 0.00 0.000 2340 0.403 0.063 2036 3837 3402 3424 3381 1 0 0 0 0 0 13.47 14.14 13.98
240 -0.51 -116.8 2035 3838 3429 3382 24.1 -8.8 33 247 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2036 2520 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.50
548 -0.51 -116.8 2036 2511 3429 3381 52.9 -7.5 64 554 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2035 1121 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
646 -0.51 -116.8 2035 1120 3430 3381 62.0 -9.4 83 653 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2027 2503 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.26 14.15 14.32
954 -0.51 -116.8 2027 2503 3430 3381 89.3 -8.5 114 960 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2027 1114 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.88
1008 -0.51 -116.8 2027 1114 3429 3381 93.9 -8.2 124 1015 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2051 2534 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.01 14.29 14.28
1324 -0.51 -116.8 2051 2534 3429 3381 119.3 -8.1 140 1330 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2052 1121 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.90
1403 -0.51 -116.8 2052 1121 3429 3381 126.2 -8.8 155 1408 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2046 2527 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.46
1722 -0.51 -116.8 2046 2527 3429 3381 151.7 -7.9 168 1728 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2046 1117 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.16 14.91
1806 -0.51 -116.8 2046 1117 3429 3381 158.5 -7.5 184 1813 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2529 3404 3428 3381 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 14.34
2121 -0.51 -116.8 2037 2529 3429 3381 185.2 -8.6 196 2127 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2038 1114 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.86 14.15 14.88
2190 -0.51 -116.8 2037 1114 3429 3381 190.9 -7.5 209 2196 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2531 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.43
2520 -0.51 -116.8 2028 2531 3429 3380 219.8 -8.7 224 2526 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2029 1121 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.91
2598 -0.51 -116.8 2029 1121 3429 3381 227.3 -9.8 239 2604 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2053 2531 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 13.96 14.27 14.21
2918 -0.51 -116.8 2053 2532 3429 3381 253.7 -8.3 252 2924 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2054 1122 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.25 14.91
3001 -0.51 -116.8 2054 1122 3429 3381 260.8 -8.1 268 3008 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2048 2531 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.26 14.14 14.30
3316 -0.51 -116.8 2048 2530 3429 3381 287.4 -8.7 280 3322 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2048 1122 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.92
3411 -0.51 -116.8 2047 1122 3429 3381 296.5 -9.0 298 3416 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2040 2532 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
3745 -0.51 -116.8 2039 2533 3429 3381 327.7 -9.4 314 3750 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2039 1114 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.91 14.24 14.92
3828 -0.51 -116.8 2039 1114 3429 3380 335.7 -9.4 330 3833 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2534 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.42
4142 -0.51 -116.8 2031 2535 3429 3380 364.7 -9.0 342 4147 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1118 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.09 14.92
4225 -0.51 -116.8 2031 1118 3429 3380 372.5 -10.0 358 4231 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.242 0.063 2049 2526 3405 3429 3381 0 0 0 0 0 0 13.97 14.23 14.19
4539 -0.51 -116.8 2049 2526 3428 3380 399.4 -8.8 370 4545 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2050 1118 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.92
4612 -0.51 -116.8 2049 1118 3429 3381 406.0 -8.9 384 4618 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2526 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.41
4937 -0.51 -116.8 2044 2526 3429 3380 431.4 -7.5 398 4943 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2044 1119 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.93
5025 -0.51 -116.8 2044 1119 3429 3380 438.4 -7.8 415 5032 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2526 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.41
5331 -0.51 -116.8 2038 2527 3429 3380 462.1 -7.8 426 5337 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1120 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.94
5410 -0.51 -116.8 2038 1121 3429 3379 468.7 -7.6 441 5416 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2529 3404 3429 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.40
5729 -0.51 -116.8 2030 2530 3429 3379 495.6 -8.6 454 5734 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1122 3404 3429 3379 0 0 0 0 0 0 14.92 14.22 14.94
5796 -0.51 -116.8 2030 1122 3429 3379 501.5 -8.6 467 5803 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.242 0.063 2049 2531 3404 3429 3379 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.18
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state 12447 begin loiter
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