NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  433 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -948.63098 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200237,2536.940,-15414.683,31,1.3,31 TGT_NAME  WP7
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.132
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  515393.5,126.3,-281.5,-2000642.5,605.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -478114.6,837.7,-926.3,-398832.8,729.5
GPS2  202135,2537.097,-15414.668,10,2.6,29,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,92643,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29786,43.13,0.565,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,59.920
HUMID  2432 _10V_AH  10.0,32.012
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42274,1575
RAFOS_CLK  743 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 279 2256 2525
57 -1.00 -117.3 -3.9 8 91 12.32 2.58 -15.63 0.000 4 0.146 0.044 2452 799 3130
202 -1.00 -117.3 -9.6 37 206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3132
267 -1.00 -117.3 -9.4 50 270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3132
452 -1.00 -117.3 -10.6 87 456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3132
492 -1.00 -117.3 -10.7 95 496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2255 3132
682 -1.00 -117.3 -10.2 117 691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 811 3132
712 -1.00 -117.3 -10.5 120 721 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3133
1022 -1.00 -117.3 -10.4 151 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3133
1332 -1.00 -117.3 -8.4 182 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3133
1657 -1.00 -117.3 -8.1 210 1666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3134
1767 -1.00 -117.3 -8.2 215 1776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2247 3135
2077 -1.00 -117.3 -7.3 228 2086 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3136
2137 -1.00 -117.3 -8.2 231 2146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2246 3136
2457 -1.00 -117.3 -6.5 244 2466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3137
2537 -1.00 -117.3 -6.7 248 2546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2250 3137
2857 -1.00 -117.3 -6.8 261 2866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 801 3137
2967 -1.00 -117.3 -7.2 266 2976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3137
3277 -1.00 -117.3 -6.8 279 3286 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3137
3367 -1.00 -117.3 -6.9 283 3376 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2251 3137
3677 -1.00 -117.3 -6.5 296 3686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 809 3137
3717 -1.00 -117.3 -6.5 298 3726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2241 3138
4037 -1.00 -117.3 -7.1 311 4046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3136
4097 -1.00 -117.3 -7.3 314 4106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3136
4417 -1.00 -117.3 -6.3 327 4426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3135
4577 -1.00 -117.3 -6.0 335 4586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3134
4897 -1.00 -117.3 -6.2 348 4906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3132
5057 -1.00 -117.3 -6.3 356 5066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2246 3132
5377 -1.00 -117.3 -6.3 369 5386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3130
5517 -1.00 -117.3 -6.3 376 5526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3130
5837 -1.00 -117.3 -6.1 389 5846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3128
5927 -1.00 -117.3 -6.4 393 5936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3128
6237 -1.00 -117.3 -5.3 406 6246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3126
6357 -1.00 -117.3 -5.7 412 6366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3126
6677 -1.00 -117.3 -5.9 425 6686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3124
6757 -1.00 -117.3 -6.8 429 6766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3124
7077 -1.00 -117.3 -5.9 442 7086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3122
7147 -1.00 -117.3 -6.4 445 7156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3122
7457 -1.00 -117.3 -4.8 458 7466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3120
7587 -1.00 -117.3 -5.5 464 7596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3119
7897 -1.00 -117.3 -5.8 477 7906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3118
8037 -1.00 -117.3 -6.5 484 8046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3117
8357 -1.00 -117.3 -5.7 497 8366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 815 3116
8457 -1.00 -117.3 -6.1 502 8466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2240 3116
8777 -1.00 -117.3 -5.3 515 8786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 804 3115
8857 -1.00 -117.3 -5.8 519 8866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3114
9177 -1.00 -117.3 -6.0 532 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 804 3113
9297 -1.00 -117.3 -6.4 538 9306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3113
9617 -1.00 -117.3 -5.3 551 9626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3112
9727 -1.00 -117.3 -5.6 556 9736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3112
10037 -1.00 -117.3 -4.8 569 10046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3110
10097 -1.00 -117.3 -5.3 572 10106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2231 3110
10417 -1.00 -117.3 -4.6 585 10426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3108
10497 -1.00 -117.3 -4.9 589 10506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3108
10817 -1.00 -117.3 -5.5 602 10826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 803 3107
10937 -1.00 -117.3 -6.4 608 10946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3107
11257 -1.00 -117.3 -6.0 621 11266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 803 3106
11307 -1.00 -117.3 -6.5 623 11316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3106
11617 -1.00 -117.3 -5.2 636 11626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3105
11717 -1.00 -117.3 -5.8 641 11726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3105
12037 -1.00 -117.3 -4.6 654 12046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3104
12077 -1.00 -117.3 -5.1 656 12086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3104
12397 -1.00 -117.3 -4.9 669 12406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3103
12447 -1.00 -117.3 -5.5 671 12456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3103
12757 -1.00 -117.3 -5.1 684 12766 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3103
12817 -1.00 -117.3 -5.6 687 12826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3102
13137 -1.00 -117.3 -5.1 700 13146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3102
13207 -1.00 -117.3 -5.1 703 13216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3102
13517 -1.00 -117.3 -4.4 716 13526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3101
13597 -1.00 -117.3 -4.8 720 13606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3101
13917 -1.00 -117.3 -4.7 733 13926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3100
13977 -1.00 -117.3 -5.4 736 13986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3100
14297 -1.00 -117.3 -4.7 749 14306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3100
14337 -1.00 -117.3 -5.0 751 14346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3100
14657 -1.00 -117.3 -4.5 764 14666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3099
14717 -1.00 -117.3 -4.9 767 14726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3099
15037 -1.00 -117.3 -4.2 780 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3099
15362 -1.00 -117.3 -4.1 793 15371 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3098
15412 -1.00 -117.3 -4.3 795 15421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3098
15722 -1.00 -117.3 -4.0 808 15731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3097
15772 -1.00 -117.3 -4.8 810 15781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3097
16082 -1.00 -117.3 -4.2 823 16091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3097
16152 -1.00 -117.3 -4.7 826 16161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3097
16462 -1.00 -117.3 -4.5 839 16471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3097
16522 -1.00 -117.3 -5.0 842 16531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3097
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