HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  433 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  900 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -220.4131 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  300 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  330 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183536,2245.803,-15752.860,35,1.6,35 TGT_NAME  WHOTS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2246.000,-15753.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.041
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -14123.0,-207.0,-61.7,9331.4,1840.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  37336.4,483.6,225.9,-18664.1,1068.9
GPS2  184108,2245.821,-15752.860,16,1.6,27,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,1807,-20.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16050,40.63,0.615,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,36.104
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  28558,696
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,67.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.45 -108.7 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 49 2288 2101
56 -1.45 -117.3 -4.8 4 95 11.85 2.55 -23.67 0.000 4 0.128 0.057 2266 889 3023
335 -1.46 -117.3 -20.4 40 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2266 2308 3026
645 -1.46 -117.3 -16.1 83 649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2266 894 3028
745 -1.46 -117.3 -15.0 93 749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2266 2297 3028
1055 -1.46 -117.3 -12.8 116 1059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2267 888 3032
1275 -1.46 -117.3 -13.9 127 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2266 2307 3033
1595 -1.46 -117.3 -12.4 143 1599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2266 892 3035
1735 -1.46 -117.3 -12.8 150 1739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2266 2297 3036
2055 -1.46 -117.3 -12.5 166 2059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2266 891 3037
2170 -1.46 -117.3 -12.4 168 2174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2267 2290 3037
2495 -1.46 -117.3 -10.8 177 2499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2266 893 3037
2615 -1.46 -117.3 -11.3 180 2619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2266 2296 3037
2935 -1.46 -117.3 -11.0 188 2939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2266 894 3038
3035 -1.46 -117.3 -12.3 190 3039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2267 2291 3036
3375 -1.46 -117.3 -11.0 199 3379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2266 889 3037
3620 -1.46 -117.3 -11.1 205 3624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2266 2296 3037
3935 -1.46 -117.3 -12.4 213 3939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2266 897 3035
4085 -1.46 -117.3 -11.8 216 4089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2266 2296 3034
4415 -1.46 -117.3 -10.6 225 4419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2266 898 3030
4660 -1.46 -117.3 -10.5 231 4664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2267 2291 3029
4975 -1.46 -117.3 -10.2 239 4979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2266 896 3027
5135 -1.46 -117.3 -10.7 243 5139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2266 2301 3026
5455 -1.46 -117.3 -11.0 251 5459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2267 897 3024
5590 -1.46 -117.3 -10.2 254 5594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2266 2290 3023
5895 -1.46 -117.3 -7.5 262 5899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2266 897 3021
6015 -1.46 -117.3 -11.3 265 6019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2266 2299 3020
6335 -1.46 -117.3 -10.6 273 6339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2266 893 3017
6475 -1.46 -117.3 -10.6 276 6479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2267 2303 3017
6815 -1.46 -117.3 -9.8 285 6819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2266 897 3014
6935 -1.46 -117.3 -10.4 288 6939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2266 2302 3013
7255 -1.46 -117.3 -9.8 296 7259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2266 890 3011
7350 -1.46 -117.3 -9.4 298 7354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2267 2299 3011
7655 -1.46 -117.3 -9.3 306 7659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2266 899 3010
7705 -1.46 -117.3 -9.7 307 7709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2266 2301 3010
7856 -0.32 0.0 9.1 311 7974 1.23 0.00 97.88 1.384 6 0.117 0.000 2509 2301 2541
7975 1.46 117.3 2.5 314 8094 1.92 0.00 98.57 1.348 6 0.088 0.000 2895 2300 2061
8415 1.46 123.9 9.6 325 8454 0.00 0.00 4.88 1.445 6 0.000 0.000 2895 2301 2036
8775 1.47 130.4 9.6 334 8784 0.00 2.75 5.32 1.450 4 0.000 0.074 2895 3712 2008
8840 1.47 130.4 12.8 335 8844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2895 2308 2007
9175 1.47 153.7 8.5 344 9214 0.00 0.00 18.58 1.364 6 0.000 0.000 2895 2307 1913
9535 1.50 221.6 5.8 353 9594 0.00 2.78 55.83 1.296 4 0.000 0.068 2895 3712 1637
9645 1.57 221.6 14.0 355 9649 0.13 2.67 0.00 0.000 6 0.078 0.054 2927 2297 1636
9975 1.57 221.6 15.1 364 9979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2925 3712 1635
10020 1.57 221.6 14.3 365 10024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2926 2298 1634
10335 1.57 221.6 14.4 373 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2299 1634
10695 1.57 221.6 13.1 382 10699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2927 3720 1633
10815 1.57 221.6 13.9 385 10819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2926 2300 1633
11135 1.57 221.6 12.8 393 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2300 1632
11495 1.57 221.6 12.5 402 11499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2926 3715 1632
11565 1.57 221.6 13.7 403 11569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2926 2293 1632
11895 1.57 221.6 10.1 412 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2293 1632
12255 1.57 244.7 8.6 421 12294 0.00 0.00 17.15 1.102 6 0.000 0.000 2926 2293 1543
12615 1.60 244.7 12.0 430 12619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2926 3721 1542
12720 1.60 244.7 11.0 432 12724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2926 2307 1542
13055 1.60 244.7 11.1 441 13059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2927 3715 1542
13100 1.60 272.8 8.2 442 13129 0.00 2.58 22.17 0.997 6 0.000 0.044 2926 2304 1427
13435 1.63 272.8 11.3 457 13439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2926 3715 1427
13480 1.63 272.8 12.3 459 13484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2926 2302 1426
13795 1.63 272.8 10.7 475 13799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2927 3721 1426
13885 1.63 272.8 10.2 479 13889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2926 2300 1426
14197 1.63 277.6 9.7 495 14204 0.00 2.65 3.28 0.985 4 0.000 0.053 2926 3716 1408
14240 1.63 277.6 11.1 497 14244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2926 2308 1408
14555 1.63 284.5 9.6 513 14574 0.00 0.00 5.28 0.894 6 0.000 0.000 2926 2308 1380
14875 1.64 285.4 9.9 543 14879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2926 3716 1380
14930 1.64 285.4 10.5 548 14934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2926 2295 1380
15235 1.64 317.5 8.0 579 15267 0.00 2.65 25.92 0.725 4 0.000 0.047 2926 3717 1245
15350 1.68 323.0 9.7 594 15360 0.08 2.55 4.05 0.783 6 0.036 0.035 2955 2298 1222
15660 1.68 323.0 11.2 656 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2298 1223
15965 1.68 323.0 10.5 689 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2298 1224