WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  433 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50487.781 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050506,4701.550,-12719.022,32,1.9,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.042
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -71087.0,93.1,154.7,-22467.4,-2765.2
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  31786.2,327.0,-578.7,-129731.8,1226.3
GPS2  051025,4701.550,-12719.079,12,1.9,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,178215,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29034,0.00,0.000,0,0,871,384.88 _10V_AH  10.0,36.191
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  32128,1043
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.250

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 39 2064 1808
55 -0.95 -127.1 -5.1 4 110 12.90 2.58 -37.37 0.000 4 0.196 0.098 2199 3444 2959
245 -0.95 -127.1 -12.5 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2048 2960
550 -0.95 -127.1 -11.1 70 554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2200 3440 2962
580 -0.95 -127.1 -11.7 76 584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2053 2963
890 -0.95 -127.1 -10.3 122 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2967
1200 -0.95 -127.1 -8.6 153 1204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 656 2967
1245 -0.95 -127.1 -9.3 157 1249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2034 2968
1560 -0.95 -127.1 -8.2 185 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2034 2967
1880 -0.95 -127.1 -7.3 201 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2034 2968
2200 -0.95 -127.1 -7.5 217 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2034 2967
2520 -0.95 -127.1 -8.2 233 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2034 2967
2840 -0.95 -127.1 -8.5 249 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2034 2966
3160 -0.95 -127.1 -7.6 265 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2034 2964
3520 -0.95 -127.1 -8.0 279 3524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 651 2964
3575 -0.95 -127.1 -7.5 279 3579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2052 2964
3880 -0.95 -127.1 -8.2 285 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2962
4240 -0.95 -127.1 -7.8 291 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2962
4600 -0.95 -127.1 -6.3 297 4604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 648 2961
4640 -0.95 -127.1 -6.6 297 4644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2045 2961
4960 -0.95 -127.1 -5.9 303 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2960
5320 -0.95 -127.1 -6.6 309 5324 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 650 2960
5380 -0.95 -127.1 -6.8 310 5384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2048 2960
5740 -0.95 -127.1 -6.8 316 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2959
6100 -0.95 -127.1 -6.7 322 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2958
6460 -0.95 -127.1 -6.9 328 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 644 2958
6505 -0.95 -127.1 -8.0 328 6509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2048 2958
6820 -0.95 -127.1 -6.9 334 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2957
7180 -0.95 -127.1 -6.9 340 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 642 2956
7220 -0.95 -127.1 -7.1 340 7224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2956
7540 -0.95 -127.1 -6.2 346 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2955
7900 -0.95 -127.1 -5.3 352 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2955
8260 -0.95 -127.1 -5.1 358 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2954
8620 -0.95 -127.1 -5.9 364 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2954
8980 -0.95 -127.1 -6.7 370 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2954
9340 -0.95 -127.1 -7.4 376 9344 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2199 3454 2953
9380 -0.95 -127.1 -9.0 376 9384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2049 2953
9700 -0.95 -127.1 -7.5 382 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2953
10060 -0.95 -127.1 -7.5 388 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2952
10420 -0.95 -127.1 -7.2 394 10424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2199 3459 2952
10470 -0.95 -127.1 -7.5 394 10474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2049 2952
10780 -0.95 -127.1 -6.3 400 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2952
11140 -0.95 -127.1 -5.5 406 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2951
11500 -0.95 -127.1 -5.7 412 11504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3453 2951
11560 -0.95 -127.1 -7.1 413 11564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2044 2951
11920 -0.95 -127.1 -6.4 419 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2951
12280 -0.95 -127.1 -6.2 425 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2950
12640 -0.95 -127.1 -5.7 431 12644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2199 3454 2950
12705 -0.95 -127.1 -6.0 432 12709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2053 2950
13060 -0.95 -127.1 -5.4 438 13064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2199 3456 2950
13100 -0.95 -127.1 -5.9 438 13104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2052 2949
13420 -0.95 -127.1 -5.3 444 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2949
13780 -0.95 -127.1 -5.7 450 13784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2199 3454 2949
13835 -0.95 -127.1 -5.7 450 13839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2053 2949
14141 -0.32 0.0 5.8 456 14259 0.68 0.00 112.68 1.436 6 0.133 0.000 2335 2053 2440
14260 0.95 127.1 4.3 458 14379 1.40 0.00 112.32 1.396 6 0.117 0.000 2612 2053 1921
14680 0.95 127.1 6.8 465 14684 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2612 519 1920
14745 0.95 127.1 9.0 466 14749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2612 1932 1921
15100 0.95 127.1 7.3 472 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1932 1919
15460 0.95 127.1 7.5 478 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1933 1918
15820 0.95 127.1 7.4 484 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1933 1919
16180 0.95 127.1 7.2 490 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1934 1918
16540 0.95 127.1 6.7 496 16544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2612 515 1918
16590 0.95 127.1 7.2 496 16594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1926 1918
16900 0.95 137.1 6.1 502 16959 0.00 0.00 7.78 1.404 6 0.000 0.000 2612 1927 1881
17260 0.96 137.5 6.5 508 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1927 1880
17620 0.96 145.8 6.2 514 17679 0.00 0.00 7.70 1.361 6 0.000 0.000 2612 1927 1845
17980 0.97 145.8 6.8 520 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1928 1844
18340 0.97 145.8 6.8 526 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1928 1844
18700 0.97 145.9 6.5 532 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1929 1844
19060 0.97 156.7 6.1 538 19119 0.00 0.00 9.13 1.294 6 0.000 0.000 2612 1929 1801
19420 0.98 162.9 6.3 544 19479 0.00 0.00 5.00 1.300 6 0.000 0.000 2612 1930 1776
19780 0.99 162.9 7.1 550 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1774
20140 0.99 162.9 7.7 556 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1775
20500 0.99 162.9 7.2 562 20504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2612 517 1774
20535 0.99 162.9 7.8 562 20539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1924 1774
20860 0.99 162.9 6.6 568 20918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1774
21220 0.99 166.4 6.4 574 21279 0.00 0.00 2.78 1.245 6 0.000 0.000 2612 1925 1761
21580 0.99 177.9 6.1 580 21594 0.00 2.67 9.60 1.150 4 0.000 0.091 2612 3316 1713
21625 1.01 177.9 7.5 580 21629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2612 1922 1713
21940 1.01 190.4 6.0 586 21999 0.00 0.00 10.57 1.131 6 0.000 0.000 2612 1922 1662
22300 1.02 199.2 6.2 592 22359 0.00 0.00 6.50 1.134 6 0.000 0.000 2612 1922 1628
22660 1.03 199.2 6.8 598 22718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1922 1627
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